GPSやQZSSなどのGNSS衛星信号は、見通しの良い屋外では高精度測位に威力を発揮します。しかしトンネル内や地下空間、建物の中などGNSSが届かない環境では、従来のRTK測位（リアルタイムキネマティック）もそのままでは適用できず、位置情報を得ることが大きな課題となります​。

近年、こうした屋内測位技術もめざましく進化しており、超広帯域無線や慣性センサー、SLAM技術などを組み合わせることで、GNSS圏外でも位置を推定し続けるソリューションが登場しています。また屋外のRTK測位と組み合わせてシームレスに利用することで、屋内外を問わずセンチメートル級の精度を維持できる可能性が広がっています。この記事では、RTKが使いにくい環境で役立つ代表的なGNSS補完技術（UWB、IMU、SLAM、GNSS再送信）についてバランスよく解説し、それらを活用したトンネル工事や地下空間での事例、さらに当社の高精度測位ソリューション「LRTK」との関連性について紹介します。屋内RTK測位へのニーズに応える最新技術動向を見ていきましょう。