LRTK高精度杭打ち誘導技術を
初心者向けにわかりやすく解説 

この記事は平均2分30秒で読めます

2025年2月28日 掲載

杭打ちの重要性と従来の課題 

建設工事における杭打ちは、建物や構造物の基礎を支える極めて重要な作業です。地盤に杭（くい）を正確に打ち込み、設計通りの位置と深さで基礎を築くことで、建物の安全性と安定性が確保されます。しかし従来の杭打ち作業には、いくつかの課題がありました。 

まず位置出しの難しさです。杭を打つ位置は図面上の座標で指示されますが、実際の現場でその位置を正確に特定するのは熟練の測量技術を要しました。従来は測量チームが巻尺やトータルステーションなどを使い、基準点から距離を測って地面に印（杭標や丁張）を設置します。現場ではこの杭標を目印に重機オペレーターが杭を打っていきます。しかし人手による位置出しは時間と手間がかかり、天候や地形によっては測量作業自体が困難でした。また、人間が行う以上どうしても測量誤差や位置ズレのリスクがあり、わずかなズレでも後の施工ミスに繋がる恐れがあります。 

​

次に安全性の問題もあります。杭打ち位置のマーキング作業は重機の稼働するエリアで行われるため、作業員が誤って重機と接近すると危険です。特に斜面やぬかるんだ地盤など足場の悪い場所で杭位置を示す杭を打つのは大変危険で、物理的に杭標を設置できない場合もありました。こうした従来工法の課題を解決し、杭打ち作業をより正確・効率的かつ安全に行うために、近年新たな技術が注目されています。 

​

RTKとARを活用した杭打ち技術の進化 

近年、測位技術とデジタル技術の発展によって、杭打ちの位置出し・誘導作業は大きく進化しつつあります。その鍵となるのがRTKとARの活用です。初心者の方にもわかりやすいよう、それぞれどんな技術なのか簡単に説明しましょう。 

​

• RTK（Real-Time Kinematic）: RTKとは衛星測位（GNSS、いわゆる高精度GPS）の技術で、リアルタイムにセンチメートル級の測位精度を得られる方式です。一般的なスマートフォンのGPSでは誤差が数メートル生じますが、RTKでは基地局からの補正情報を利用することで誤差を数センチ以内に抑えることができます 。そのため建設現場で杭打ち位置を特定する際にも、従来の測量機器に匹敵する精度で現在位置を把握することが可能になります。日本では準天頂衛星「みちびき」の提供する補強信号（CLASなど）により、専用の基地局がなくてもRTK測位を活用しやすい環境が整ってきました。 

• AR（Augmented Reality）: ARとは拡張現実といい、現実の風景にスマートフォンやタブレット越しにデジタル情報を重ねて表示する技術です。身近な例ではスマホのカメラ映像にポケモンを出現させるゲームや、地図アプリでカメラに矢印を重ねて道案内する機能があります。建設の世界では、このARを使って**「ここに杭を打て」という指示を画面上に可視化することができます。つまり、図面上の杭位置データをARで現地の映像に重ねて表示することで、作業者は直感的に杭を打つべきポイントが分かるようになるのです 。従来は頭の中で図面と現地を照らし合わせて位置を特定していましたが、ARにより誰でも一目で位置を把握**できるようになります。 

このRTKとARを組み合わせることで、杭打ち作業の誘導はまさに**「杭打ちナビゲーション」とも言うべき新しい段階に進化しています。高精度な位置情報を基に、現場で杭位置をリアルタイムにガイドしてくれる様子は、さながら工事現場版のカーナビのようです。例えば、担当者はタブレット片手に現場を歩くだけで、画面上に表示される矢印やガイドに従って杭を打つ位置まで誘導されます。目的のポイントに近づけば、「あと○cm」で目標地点という表示が出たり、正確な位置に来ると画面に印が重なって合致したりします 。このようにRTK×AR**の技術により、経験の浅い人でも迷うことなく杭打ち位置を特定でき、ベテランの勘に頼らずとも正確な施工が可能になってきているのです。

LRTKの特長と具体的な活用方法 

では、このRTKとARを活用した杭打ち誘導技術の具体的なソリューションとして注目されているLRTKについて見ていきましょう。LRTKは、東京工業大学発ベンチャーのレフィクシア社が開発したシステムで、スマートフォンやタブレットを使って高精度の測位とARによる直感的な誘導を実現するオールインワンの現場DXツールです 。専用の超小型RTK-GNSS受信機をスマホに取り付けることで、ポケットに収まるコンパクトな測量機となり、センチメートル精度で現在位置を取得できます。加えて、専用アプリとクラウドサービスによって、測位データや設計座標の管理、そしてAR表示まで一貫して行えるのが特長です。 

​

LRTKの主な特長: 

​

• 高精度測位: RTK-GNSSにより、杭打ち位置をセンチ単位で特定可能です。従来のGPSでは難しかった精密な杭芯位置の測定が、スマホで簡単にできるようになります。これにより、事前に設定した設計座標に対して現場でのずれを極小化できます。 

• ARによる杭位置の可視化: LRTKアプリでは、設定した位置に**仮想の杭（AR杭）**を画面上に表示することができます 。例えば、図面上で「ここに杭を打つ」と決められた座標を選択すると、その地点にピンク色などで目印（バーチャル杭）がカメラ映像上に現れます。作業者はスマホ越しに実際の地面を見ると、そこに仮想の杭が立って見えるため、正確な位置が一目瞭然です。これは暗い場所や目印のない更地でも有効で、杭を打つべきポイントを見逃しません。 

• 座標ナビゲーション機能: LRTKには目的の座標まで案内してくれる座標ナビ機能も備わっています 。事前にクラウド上で杭位置の座標データを登録しておけば、現場でそのポイントを選ぶだけでアプリが方向と距離をリアルタイムに表示し、作業者を誘導してくれます。遠く離れた位置に移動するときは画面上に矢印で方向を示し、近づけばより細かな距離表示に切り替わって、最終的に「ここが目標地点です」と教えてくれます。まさに迷わずピンポイントに誘導してくれる便利な機能です 。 

• 物理的制約を克服: AR杭表示の利点は、物理的に杭を打てない場所でも位置出しができることです。例えば硬いコンクリートで地面に杭標が打てない場合や、急斜面で人が近づけない危険な場所でも、離れた安全な場所から仮想杭を立てて位置を確認できます 。従来は諦めていたケースでもデジタル表示なら対応可能です。 

• 手軽さと携帯性: 従来の高精度測量機器や杭打ち誘導システムは大掛かりな装置が必要でしたが、LRTKはスマホと小型デバイスだけで完結します。重さわずか125g程度の受信機をスマホに装着するだけなので、現場を動き回る作業でも負担になりません 。ポケットに入れて持ち歩き、使いたいときにサッと取り出せる手軽さは、現場の実用性に優れています。 

• クラウド連携: 測位した位置データや現場で撮影した写真、点群データなどをクラウドで即時に共有できるのも特長です 。杭打ちポイントの座標もクラウド上で管理できるため、事前準備や事後の記録整理がスムーズです。現場で記録した杭の位置は即座にオフィスに共有され、後工程の検討や報告資料作成にも役立ちます。 

具体的な活用方法: 実際にLRTKを使って杭打ち誘導を行う流れは次のようになります。 

1. 設計データの準備: 建設プロジェクトで打設すべき杭の位置座標（設計図上の値）をLRTKのクラウドシステムに登録します。Excelなどで座標リストを用意してアップロードするだけで、現場で使うデータ準備は完了です。 

2. デバイスのセットアップ: 現場ではスマートフォンやタブレットにRTK-GNSS受信機（LRTKデバイス）を装着し、LRTKアプリを起動します。受信機が衛星と通信し、補正情報を取得して高精度測位が可能な状態にします。数十秒ほどで準備OKです。 

3. 杭位置まで誘導: アプリ上で目的の杭番号や位置を選択すると、画面にナビゲーションが表示されます。矢印や距離表示に従って歩き、目的地へ向かいます。例えば「北東方向へ5m先」といったガイドが出るので、その通りに移動します。目的の位置に近づくとガイド表示が細かくなり、最後は「あと2cm」「ここです！」というようにピンポイントで指示してくれます 。 

4. 位置の確認とマーキング: 指示された地点に到達したら、スマホの画面に映るカメラ映像を確認します。そこに設計通りの位置に仮想の杭（AR杭）が立っていることを視覚的に確認できます 。ズレなく表示されていれば、自分が正確な位置に立っている証拠です。その地点を地面にマーキングしたり、必要に応じて杭打ち機（パイルドライバ）を誘導して実際の杭を打設します。もし周囲に目印が欲しい場合も、物理的な杭標を打つ手間を最小限にして、AR杭で代用できます。 

5. 記録と共有: 杭を打ち終えたら、その位置で写真を撮影してアプリに保存します。各杭が設計座標通りに施工されたか、写真とともに位置データがクラウドに上がるので、あとから施工管理者が全ての杭位置をデジタルにチェックできます。これにより施工記録の信頼性も高まります。 

​

以上のように、LRTKを使えば測量の専門知識がない人でもスマホ画面の指示に従うだけで杭打ち位置を正確に出せます。まさに**「誰でもできる杭打ち位置出し」**を実現する画期的なツールと言えるでしょう。 

施工事例や導入のメリット 

実際の現場でも、このような高精度杭打ち誘導技術がもたらすメリットが報告され始めています。いくつか想定される施工事例を通じて、その効果を見てみましょう。

施工事例1: 建物基礎工事での活用 

ある建築工事の基礎杭施工で、従来は測量士がチームで杭位置を丁張によって示し、重機オペレーターがその位置を目視で確認して杭打ちを行っていました。LRTK導入後は、現場監督が一人でスマホ片手に杭位置を次々と確認してマーキングし、重機オペレーターに指示を出すという形に変わりました。その結果、杭一本ごとの位置出し時間が大幅に短縮され、全体の基礎工事の進捗が加速しました。従来半日かかっていた杭位置出し作業が数時間で完了し、人員も削減できたためコストダウンにもつながったとのことです。また、デジタル記録により後日「設計位置から数センチ以内の精度で打設できている」ことをエビデンスとして示すことができ、発注者への説明もスムーズになりました。 

​

施工事例2: 斜面での土木工事への活用 

急斜面の法面工事や河川堤防の補強工事では、アンカー杭や杭打ちが必要になるケースがあります。従来、危険な斜面上で杭位置を示すのは容易ではなく、安全帯を使って人が降りていって測量する必要がありました。LRTKのAR杭表示機能を用いることで、斜面の下や安全な位置から離れた地点に仮想杭を表示させることができ、危険な箇所へ無理に人が立ち入らずとも杭位置の特定が可能になりました 。これにより作業者の安全を確保しつつ、必要な位置出しを正確に行えます。ある土木工事の現場では、AR杭で示された位置を目安にドローンからペイントを噴射してマーキングするという先進的な手法も試されています。結果として人力での測量作業が激減し、作業時間と労力の大幅カットを実現しました。 

​

以上のような活用事例から得られる導入メリットを整理すると、次の通りです。 

​

• 精度向上: センチメートル精度の誘導により、杭の位置ズレがほとんど発生しません。設計図通りの正確な施工が可能となり、杭の位置ずれによる構造補強の手戻りや施工ミスを防止します。これは特に高層建築や橋梁など、厳密な位置精度が要求されるプロジェクトで威力を発揮します。 

• 作業効率アップ: 測量・位置出し作業の時間が飛躍的に短縮されます。例えば、従来の光学測量で行っていた杭位置出しをAR誘導に置き換えると、作業時間が従来比で1/6に短縮できたという検証結果もあります 。一人ひとりがナビに従って動けるため、複数人での手間だった作業が最小限の人数で高速化します。 

• 人員・コスト削減: 測量士や補助スタッフの人数を削減できるため、人件費の圧縮につながります。熟練者でなくとも扱えるので、人材不足が懸念される現場でも導入しやすいです。また、機材もスマホベースで安価なため初期投資コストを抑えられます（LRTKはリーズナブルな価格設定で、1人1台導入も現実的です ）。 

• 安全性向上: 危険な場所での杭打ち位置出しを無理に人力で行う必要がなくなります。ARによって安全圏から位置確認ができるため、高所・斜面・重機周辺での事故リスクを低減します。作業員の負担も減り、安心して施工に臨めます。 

• 品質管理と記録: デジタルな測位データと写真記録が残るため、施工後の品質検査や報告が容易です。どの杭がどの座標に打たれたか履歴が残り、後からの位置確認や追加工事の際にも役立ちます。発注者や監督官庁への説明資料としても客観データが示せるので信頼性が増します。 

• 汎用性: LRTKは杭打ち以外にも墨出し（位置出し）や出来形計測、埋設物の位置確認、3Dモデルの現場重ね合わせなど幅広い用途に使えるため、一度導入すれば現場のDXツールとして多目的に活躍します。杭打ち作業の合間に地盤の点群測量を行ったり、完成予想図をAR表示して関係者と共有するといった応用も可能です。 

このように、LRTKを代表とする高精度杭打ち誘導技術は、**「正確で速い、そして安全」**という現場の理想をかなえるソリューションと言えます。従来の課題であった位置精度の確保、作業効率、人手不足、安全対策といった点を一挙に解決できるため、現場からの期待も高まっています。 

​

LRTKの申し込み・導入方法のご案内 

LRTKに興味を持たれた方は、ぜひ導入に向けた情報収集を進めてみましょう。幸い、LRTKは難解な専門機器ではなく比較的手軽に始められるのも魅力です。導入の流れとしては以下のようになります。 

1. 情報収集とお問い合わせ: まずは公式ウェブサイトや資料でLRTKの詳細を確認してみてください。機能や導入事例、料金プランなどが紹介されています。不明な点や現場への適用可否については、サイト上のお問い合わせフォームや電話窓口から気軽に相談できます。 

2. デモやトライアルの利用: 実際の現場で使えるか不安な場合、多くの技術はデモ機貸出や現場での実演を行っています。LRTKについても、デモンストレーションの依頼やトライアル利用の相談が可能です。実際に手に取って試すことで、その精度と便利さを実感できるでしょう。 

3. 導入手続き: 導入を決めたら、必要なデバイス（RTK受信機）とアプリ利用の契約を行います。スマホはお手持ちのものが使える場合もありますし、推奨機種等の案内も受けられます。初期設定や使い方の研修もサポートがあるので、ITに詳しくない方でも安心です。 

4. 現場で運用開始: セットアップが完了すれば、いよいよ現場でLRTKを活用できます。最初は試行的に小規模な杭打ちから始めてみて、操作に慣れていきましょう。すぐにその効果を実感できるはずです。現場スタッフからは「まるでゲーム感覚で杭打ちの位置出しができる」と好評という声もあります。使いながら疑問点が出た場合も、サポート窓口が迅速に対応してくれるので心強いです。 

最後に、LRTKのような先進技術の導入は、現場の生産性革命につながるだけでなく、働き方改革にも寄与します。反復の測量作業に追われていた職員は負担が減り、より付加価値の高い業務に時間を割けるようになります。現場のDX（デジタルトランスフォーメーション）は一歩ずつ進んでいますが、杭打ち誘導の分野でもLRTKによって**「誰でも正確に杭打ちができる現場」**が実現しつつあります。 

​

杭打ち作業の効率化や精度向上に課題を感じている方は、この機会にぜひLRTKの高精度杭打ち誘導技術を検討してみてください。初めての方でも扱いやすく、現場の頼れる味方となるでしょう。正確無比な杭打ちとスピーディーな施工で、プロジェクトを成功へ導く強力なサポーターとしてLRTKがお役に立つはずです。現場の未来を切り拓くこの新技術を活用して、あなたの施工現場も次のステージへ踏み出しましょう。