点群データ即共有！
LRTK Phoneで始めるスマート施工管理

建設業界では近年、現場の施工管理において3次元の点群データを活用する重要性が高まっています。国土交通省が推進する「i-Construction」を皮切りに、建設業を中心に点群データの活用が急速に拡大しつつあります。出来形管理や進捗管理、インフラ点検などで3D情報を活用することで、施工の品質と効率を飛躍的に向上できるからです。

しかし、従来の測量手法にはいくつか課題がありました。地上型レーザースキャナーやドローン測量による点群取得には高額な機器と専門技術が必要で、データ処理や管理も煩雑です​。例えばドローン写真測量では、飛行計画や写真からの点群生成に長い時間と高度なソフトウェアが必要で、結果が得られるまでに数時間から数日を要することもあります​。こうした手間とコストがハードルとなり、せっかく取得した点群データも即座の共有・活用が難しい状況でした。

 

そこで登場したのが、スマートフォンを活用したスマホ測量による新たな解決策です。その代表格が LRTK Phone です。LRTK PhoneはiPhoneに超小型のRTK-GNSS受信機を装着して使用する、ポケットサイズの万能測量システムで、建設現場でのRTK測量と点群計測を劇的にシンプルにしました​。リアルタイムキネマティック（RTK）によるセンチメートル級の測位に対応しており、取得したデータはクラウドで即座に共有可能です​。

従来機器と比べて価格も非常にリーズナブルで、現場の作業員一人ひとりが1台ずつ持てる時代が実現しつつあります​。

本記事では、LRTK Phoneを活用したスマート施工管理のメリットと活用方法について詳しく解説します。

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点群データとは？

点群データとは、文字通り無数の「点」の集合で構成される3次元データのことです。各点はX・Y・Zの座標（位置情報）を持ち、さらにカラー写真のようなRGB色情報を持つ場合もあります​。そのため点群データを生成すると、現場の形状をあたかも写真のようにリアルかつ立体的に再現して様々な角度から確認することができます。

従来の2次元測量では得られない詳細な形状や寸法を把握できるため、出来形管理（施工後の形状確認）や進捗管理、土量計測（掘削や盛土の体積算出）など土木施工のあらゆる場面で有用です。

最近ではこの点群データが建設DXの鍵として注目され、土木測量や構造物の保守点検、インフラ維持管理など幅広い分野で「なくてはならないデータ」になりつつあります​。

例えば、図面がなくても点群から直接3Dモデルを起こして施工計画に役立てたり、出来形検査に点群を活用して人手を削減したりする事例も増えています。またドローン空撮やレーザースキャナーなど取得手段の多様化により、専門業者だけでなく一般の建設技術者も点群データを扱う機会が増えてきました。

とはいえ、従来の点群取得には課題もありました。高精度な点群を得るには高額なレーザースキャナー機器やドローン撮影といった初期投資が必要で、それらから点群を生成・処理するための専門知識やソフトウェアも求められました​。

小規模な現場ではコストに見合わず導入を諦めるケースも多かったのです。こうした中で登場したのが、手軽に点群を取得できるスマホ×RTKという新技術です。iPhoneなど市販のスマートフォンとRTK測位技術を組み合わせることで、現場で簡単に点群スキャンを行い、得られたデータを即座に共有・活用できるようになりました。

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LRTK Phoneで施工管理が変わる

LRTK Phoneを使うことで、施工管理における測量・計測のワークフローが一新されます。以下では、LRTK Phoneがもたらす主な変化を見てみましょう。

• 測量作業の簡素化（スマホ測量の実現）: 専用ケースに装着したiPhoneとRTK受信機（LRTK端末）を持ち歩くだけで、誰でもすぐに高精度の測量や点群スキャンが可能になります。煩雑な機器のセッティングや専門的な操作は不要で、直感的なスマホアプリ上で位置測定や点群取得が行えます。iPhoneのLiDAR機能で周囲をスキャンすれば、全ての点にグローバル座標（世界座標）を付与した3D点群を取得できます​。しかも、RTKによる自己位置把握でスキャン中の点群の歪みも発生しないため、歩きながらの計測でも高精度な結果を得られます​。従来は専門オペレーターに任せていた測量作業を、現場作業員自身がその場でこなせるようになるのです。

• リアルタイムなデータ共有と遠隔管理: LRTK Phoneで取得した点群データや測量情報は、その場でクラウドに自動アップロードされます​。オフィスに持ち帰ってPCで処理…といった手間はもはや不要です。アップロードされたデータはLRTKクラウド上の専用ビューアで即座に確認でき、インターネット経由で関係者と共有可能です​。例えば現場でスキャンした地形の点群を本社の技術者がすぐにチェックし、指示を出すこともできます。専用ソフトをインストールしなくてもウェブブラウザから距離や面積、体積を測定できるため、遠隔地からでも現場の出来形や進捗を把握できるのです​。このようにリアルタイムな情報共有により、施工管理のPDCAサイクルが大幅にスピードアップします。

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LRTK Phoneを活用した点群データ取得フロー

LRTK Phoneによる点群データ取得は、以下のようなシンプルな手順で行えます。

1. スマホにデバイス装着: iPhoneにLRTK専用RTK受信機をワンタッチで装着し、LRTKアプリを起動します。Bluetooth接続により煩雑なケーブル接続も不要です。

2. 高精度測位の準備: アプリ上でネットワーク型RTK（Ntrip）やCLAS※に接続し、リアルタイムにセンチメートル精度の測位ができる状態にします。（※圏外エリアでは日本の衛星測位補強サービス「みちびき」のCLAS信号受信でRTK補正可能​）

3. 点群スキャン開始: スマホのLiDARスキャン機能を用いて、計測したい対象（地形や構造物）を歩きながらスキャンします。LRTKにより自身の位置が常時高精度で記録され、取得された点群一つひとつに全球座標が自動付与されます。

4. その場でデータ確認: スキャンが完了すると、スマホ上で点群データをすぐに表示できます。必要に応じて任意の2点間距離や面積、体積を現場で測定可能です​。歪みのない正確な点群データなので、その場で出来形の良否判断を行うこともできます。

5. クラウド共有: 計測データは現場からLRTKクラウドにアップロードされます。事務所に戻るころには関係者とデータが共有されており、ウェブブラウザ上で3D点群を確認したり、日報に貼り付ける図面を作成したりといった活用が即座に可能です​。

この一連のフローにより、点群データの取得から共有までが一気通貫で行えるため、従来のように「測って持ち帰り、処理してから共有」というタイムラグがなくなります。現場の状況を即時に可視化して共有できることが、スマート施工管理の大きな強みとなります。

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施工現場におけるLRTK Phoneの活用シーン

LRTK Phoneは土木施工の様々なシーンで活躍します。その具体的な活用例をいくつか紹介します。

• 出来形管理のリアルタイム化: コンクリート打設後や盛土完了後など、施工直後の形状を点群データで記録・確認することで、出来形検査を効率化できます。例えば舗装厚や法面勾配などを現場ですぐスキャンし、設計通りかをその場でチェック可能です。従来は後日の測量を待っていた検査業務が、リアルタイムに行えるようになります。

• 基準点測量・座標測位: 現場の基準点（既知点）や任意点の座標を即座に測定できます。LRTKの平均化測位機能を使えば、誰でも簡単に高精度な基準点座標を取得可能です。得られた座標は世界座標系（公共座標）で記録されるため、別の機器で取得したデータともズレなく統合できます。これにより、統一座標系で現場データを一元管理することができます。

• 土量計測・掘削管理: 掘削前後や盛土前後の地形をそれぞれスキャンして比較することで、土量（土砂の体積）を自動算出できます。LRTK Phoneなら測量から体積計算まで現場で完結するため、即座に残土処分量や埋戻し材の手配量を把握できます​。小規模な掘削作業であれば、従来のようにUAVを飛ばさなくても十分な精度で土量管理が行えます。

• インフラ維持管理・点検: トンネルや橋梁、法面などインフラ構造物の定期点検にも点群データは有効です。LRTK Phoneで構造物表面の点群を取得しておけば、ひび割れや変形の有無を詳細に記録できます。過去の点群データと比較することで経年変化を把握したり、点検結果を3Dモデルとして保存・共有したりできます。軽量なスマホベースなので高所や狭所での計測も行いやすく、点検作業のDX化にも寄与します。

 

これら以外にも、墨出し（位置出し）作業をARで支援したり、施工前の現況地形を手軽に3D記録して施工計画に役立てたりと、LRTK Phoneの応用範囲は多岐にわたります。現場のニーズに応じて「測る・記録する・共有する」を一台でこなせるため、施工管理者のみならず職人やオペレーターまで含めたチーム全員の生産性向上に貢献します。

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LRTK Phone導入のメリット

LRTK Phoneを導入することで得られるメリットを改めて整理します。

1. 測量作業の効率化と省人化: 従来は専門技術者に依頼していた測量や点群計測を、現場スタッフ自身で実施できるようになります。これにより人員手配の手間やスケジュール調整が不要になり、必要な時にすぐ計測できます。前述のように、場合によっては数時間かかっていた計測・解析工程が数十分に短縮されるケースもあります​。リアルタイムに結果が得られるため、待ち時間がなくその場で次の作業に移行できます。

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2. データ精度と信頼性の向上: RTKによるセンチメートル級の測位精度により、取得データは従来のGNSS単独測位やスマホ単体の計測より格段に高精度です​。

全ての点群や測量点が共通の座標基準で記録されるため、後工程でのデータ突合や出来形検査でも高い信頼性を担保できます。従来発生しがちだった点群の位置ずれや歪みも解消されるため​、安心して現場管理に活用できます。

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3. コスト削減: 導入コストの面でも大きなメリットがあります。LRTK Phoneは既存のスマートフォンを活用し、小型デバイスとアプリの組み合わせで運用できるため、初期投資を抑えられます。高額なレーザースキャナーや測量機器を購入したり、都度外注測量を依頼したりするよりも圧倒的に低コストです。​サブスクリプション（定額利用）モデルで提供されるため導入ハードルが低く設定されています。結果として、中小規模の土木業者でも最新のRTK測量技術と点群データ活用を取り入れやすくなっています。

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4. データのデジタル活用（施工管理DXの促進）: LRTK Phoneで取得したデータはすべてデジタル形式で蓄積されます。紙の野帳や2D図面だけでは把握しにくかった情報も3Dデータとして残せるため、後から設計データとの突合や出来形検証を行う際にも役立ちます。点群データや測量データを使って、出来形図書や日々の進捗資料を半自動的に作成することも可能です。こうした現場情報のデジタル化により、施工管理業務全体のDX（デジタルトランスフォーメーション）が加速します。​