RTK端末のフロート解が続くときに試す5つの改善策

目次

• RTK端末でフロート解が続くとはどういう状態か

• 改善策1：上空視界と設置環境を見直す

• 改善策2：基準局との距離と補正情報の受信状態を確認する

• 改善策3：アンテナ姿勢と端末の固定方法を改善する

• 改善策4：観測時間を確保し、再初期化の条件を整える

• 改善策5：端末設定と運用手順を標準化する

• フロート解が解消しないときの切り分け方

• 現場で安定してFIX解を得るために

RTK端末でフロート解が続くとはどういう状態か

RTK端末を使って測位していると、多くの端末や測位アプリでは、FIX、Float、Singleなどの測位状態が表示されます。実務で高精度な位置情報を得たい場合、目標になるのは一般的にFIX解です。FIX解は、衛星から届く搬送波の整数アンビギュイティを端末側で解決できている状態を指し、上空視界、補正情報、基準局、端末設定などの条件が整えば、センチメートル級の測位精度を期待できます。

一方、フロート解は、整数アンビギュイティがまだ確定していない状態です。単独測位より精度が良い場合もありますが、座標値がじわじわ動いたり、同じ点を測っても値が安定しなかったりすることがあります。出来形確認、杭打ち、境界確認、施工管理、インフラ点検など、成果の信頼性が求められる作業では、フロート解のまま記録してよいかを慎重に判断する必要があります。公共測量や発注者仕様がある作業では、必ず該当する規程、仕様書、社内基準に従ってください。

フロート解が一時的に表示されること自体は珍しくありません。端末を起動した直後、移動を開始した直後、補正情報を受け直した直後、障害物の近くに入った直後などは、いったんFloatになり、その後FIXに戻ることがあります。問題になるのは、条件を整えて待ってもFIXに移行しない状態や、FIXになってもすぐFloatへ戻ってしまう状態です。このような状態が続くと、作業者は「端末が故障しているのではないか」「補正情報が届いていないのではないか」「この現場ではRTKが使えないのではないか」と感じやすくなります。

しかし、フロート解が続く原因は一つではありません。上空の開け具合、建物や樹木による遮蔽、マルチパス、基準局との距離、補正情報の遅延、通信の不安定さ、アンテナの姿勢、端末の固定方法、初期化のタイミング、設定の不一致など、複数の要因が重なって発生します。つまり、原因を順番に切り分けていけば、現場で改善できるケースもあります。

RTK端末は、衛星からの信号と補正情報を組み合わせて高精度な測位を行います。そのため、端末本体の性能だけでなく、現場環境と運用手順が結果に大きく影響します。同じ端末を使っていても、開けた場所では短時間でFIXするのに、建物の谷間、法面の下、樹木の近くではFloatが続くことがあります。また、同じ現場でも、端末を置く位置を少し変えるだけでFIXしやすくなる場合があります。

この記事では、RTK端末でフロート解が続くときに現場で試したい5つの改善策を解説します。単に「空が見える場所に移動する」といった表面的な話だけでなく、なぜその対策が有効なのか、どの順番で確認すればよいのか、実務でどのように判断すればよいのかまで整理します。RTK端末を導入したばかりの担当者はもちろん、すでに現場で使っているもののFIXが安定せず困っている方にも役立つ内容です。

改善策1：上空視界と設置環境を見直す

フロート解が続くときに最初に確認したいのは、RTK端末の上空視界です。RTK測位では、複数のGNSS衛星から安定した信号を受信する必要があります。上空が広く開けているほど、衛星を捕捉しやすく、衛星配置も良くなりやすいため、FIX解に移行しやすくなります。反対に、建物、橋梁、擁壁、法面、重機、樹木、看板、電柱、仮設足場などが周囲にあると、衛星信号が遮られたり、反射した信号を拾ったりして、測位が不安定になることがあります。

特に注意したいのが、目視では空が見えているように見えるのにFIXしない現場です。作業者の目では十分に開けているようでも、端末から見た衛星信号の経路には障害物が入っていることがあります。低い仰角から届く信号は、建物の壁面や樹木の枝葉、水面、金属面などの影響を受けやすく、反射波として端末に届くことがあります。このような反射波は、衛星から直接届いた信号よりも経路が長くなり、端末が位置を計算するときの誤差要因になります。これがマルチパスと呼ばれる現象です。

マルチパスが強い場所では、衛星数が十分に見えていてもFIXしにくいことがあります。画面上の衛星数だけを見て「衛星は多いのになぜFloatなのか」と判断するのではなく、衛星信号の品質や周囲の反射環境も含めて考えることが大切です。高層建物の近く、金属フェンスの近く、車両のそば、仮設資材が積まれた場所、水面やガラス面の近くでは、直接波と反射波が混在しやすくなります。港湾、河川、橋梁下、街区の狭い道路、山間部の谷筋なども、フロート解が続きやすい環境です。

現場で試しやすい改善策は、まず端末の位置を少し変えることです。大きく移動できない場合でも、数メートル横にずらす、壁面から離す、車両や重機から距離を取る、樹木の真下を避けるだけで状態が改善することがあります。測点そのものが障害物の近くにある場合は、近くの開けた場所でFIXさせてから測点へ移動する方法が有効な場合もあります。ただし、移動中に遮蔽物の影響を受けると再びFloatになることがあるため、測点到着後に測位状態と品質指標が安定しているかを確認してください。

端末を三脚やポールで使用している場合は、アンテナ部の周囲に十分な空間を確保することも重要です。低い位置で構えると、作業者自身の体、車両、資材、地形の起伏が信号を遮ることがあります。高さを確保することで、周囲の障害物の影響を受けにくくなる場合があります。とくに施工現場では、周辺に資材や機械が多く、端末を腰の高さで扱うだけで反射や遮蔽の影響を受けることがあります。

作業者の立ち位置にも注意が必要です。端末を手持ちで使う場合、体がアンテナの近くにあるため、無意識のうちに衛星信号を遮っていることがあります。端末のアンテナ部を体から離す、できるだけ安定した姿勢で保持する、測位中に端末を大きく傾けないといった基本動作を徹底すると、FIXの安定性が変わることがあります。現場では端末の性能だけでなく、人の動きも測位品質に影響するという意識が必要です。

上空視界を見直す際は、現場全体を一つの環境として見るのではなく、測点ごとに条件が違うと考えるのが実務的です。開けた場所ではFIXするのに、特定の測点だけFloatが続く場合、その測点周辺の局所的な遮蔽や反射が原因である可能性が高くなります。この場合、端末設定を大きく変更する前に、測点周辺の障害物、アンテナ高さ、作業者の立ち位置、反射しやすい面の有無を確認するほうが早く解決に近づきます。

改善策2：基準局との距離と補正情報の受信状態を確認する

RTK端末がFIX解を得るには、衛星信号に加えて補正情報が必要です。補正情報は、位置が分かっている基準局やネットワーク型RTKの配信サービスで得られる観測データを利用し、移動局であるRTK端末の測位精度を高める役割を持ちます。フロート解が続く場合、衛星受信環境だけでなく、補正情報が正しく届いているか、遅延していないか、基準局との条件が適切かを確認する必要があります。

まず確認したいのは、補正情報の受信状態です。端末や測位アプリの画面には、補正情報を受信しているか、通信が切れていないか、補正データの年齢が大きくなっていないかを示す表示がある場合があります。補正情報の年齢が大きい状態とは、端末が古い補正情報を使っている、または新しい補正情報を受け取れていない状態です。この状態では、衛星信号を十分に受けていてもFIXしにくくなります。通信が一瞬途切れるだけならすぐ復帰することもありますが、途切れが繰り返される現場ではFloatが続いたり、FIXとFloatを行き来したりします。

補正情報の受信が不安定な原因としては、通信回線の電波状況、現場周辺の通信混雑、端末と外部機器の接続不良、設定値の誤り、認証情報の入力ミス、基準局側の稼働状況などが考えられます。山間部、地下に近い構造物周辺、トンネル坑口付近、造成地の谷部、大型構造物の陰では、通信が不安定になることがあります。衛星信号は受信できているのに補正情報が途切れる場合、端末本体よりも通信経路や補正情報の配信側に原因があるかもしれません。

次に確認したいのが、基準局との距離です。単独の基準局を使うRTKでは、基準局と移動局の距離が離れるほど、両地点で共通に補正できる誤差が少なくなりやすくなります。距離が長くなると、大気の状態や電離層、対流圏の影響が地点ごとに異なり、整数アンビギュイティの解決が難しくなる場合があります。使用する補正方式、端末性能、周波数、衛星数、ネットワーク型RTKの方式によって許容できる距離は異なりますが、一般には現場に適した基準局や配信点を選ぶことが重要です。

現場でフロート解が続く場合は、現在利用している基準局や補正情報の配信点が適切かを見直しましょう。複数の配信点やマウントポイントを選べる環境であれば、現場に適したものへ切り替えることで改善する場合があります。現場専用の基準局を設置している場合は、基準局側の上空視界、設置高さ、アンテナの安定性、電源、通信状態も確認する必要があります。移動局側だけを確認しても、基準局側が不安定であれば、正しい補正情報が得られずFloatが続くことがあります。

基準局を現場内に設置する運用では、基準局そのものが反射や遮蔽を受けにくい場所にあるかが重要です。基準局を建物の近く、重機の近く、樹木の下、法面のすぐ横などに置くと、基準局側の観測品質が低下します。その結果、移動局側では一見正常に補正情報を受信していても、FIXしにくくなることがあります。基準局は一度設置すると見落とされがちですが、RTK全体の基準になるため、移動局以上に安定した環境が求められます。

補正情報の形式や設定の不一致にも注意が必要です。端末が対応している補正情報の形式、通信先の設定、座標系、基準点情報、アンテナ高、マウントポイントに相当する選択項目などが不適切な場合、補正情報を受けているように見えても期待した測位結果にならないことがあります。特に、複数の現場や複数の端末を運用している組織では、前回現場の設定が残ったままになっていることがあります。現場開始時に補正情報の受信状態と設定内容を確認する習慣を作ることが、Float対策として有効です。

改善策3：アンテナ姿勢と端末の固定方法を改善する

RTK端末でフロート解が続くとき、意外と見落とされやすいのがアンテナ姿勢と端末の固定方法です。RTK測位は繊細な測位方式であり、アンテナの向き、傾き、揺れ、取り付け状態が測位品質や成果値に影響します。端末を手で持ったまま測る場合と、ポールや三脚にしっかり固定した場合では、同じ場所でもFIXの安定性が変わることがあります。

アンテナは、衛星からの信号をできるだけ安定して受け取れる姿勢で使う必要があります。端末を斜めに構えたり、アンテナ部を横向きにしたり、測位中に頻繁に動かしたりすると、受信状態が変化しやすくなります。RTK端末によっては傾き補正機能を備えるものもありますが、傾き補正はすべての誤差を解消する機能ではありません。高精度な測位を行う場面では、まず端末やアンテナを安定した姿勢に保つことが基本です。

手持ち測位でFloatが続く場合、まず端末を静止させる時間を確保することが大切です。測点に到着してすぐ測定ボタンを押すのではなく、端末を所定の位置で安定させ、測位状態がFIXへ移行するかを確認します。移動しながら画面を見ていると、端末内部では衛星信号の状態が常に変わり、初期化が進みにくくなることがあります。測位したい場所では、足元を安定させ、端末をできるだけ動かさず、一定時間待つことが有効です。

ポールを使用する場合は、ポールの鉛直性と固定状態を確認します。ポールが傾いていると、アンテナ位置と実際に求めたい地上点の位置にずれが生じます。また、ポールが風や手の震えで揺れていると、端末の位置が細かく変化し、測位が安定しにくくなります。特に風の強い日、軟弱地盤、足場の悪い場所では、ポールをしっかり保持するか、三脚や支持具を活用して揺れを抑えることが重要です。

三脚を使用する場合も、脚の沈み込みや緩みに注意が必要です。現場では、一度設置した三脚が時間とともに沈んだり、作業者が近くを通った振動で微妙に動いたりすることがあります。RTK端末がFIXしていても、設置自体が不安定であれば、観測結果の信頼性は下がります。フロート解が続く場面では、測位システムだけでなく、物理的な設置状態も点検しましょう。

端末の周囲に金属物や電子機器が近すぎる場合も注意が必要です。現場では、端末を車両のボンネット上に置いたり、金属製の手すりの近くで使ったり、資材の上に仮置きしたりすることがあります。こうした使い方は、衛星信号の反射や受信状態の乱れにつながることがあります。端末を仮置きして初期化する場合でも、できるだけ開けた場所を選び、金属面、水面、ガラス面、車両の近くを避けるほうが安全です。

アンテナ高の入力や端末の基準位置の理解も重要です。高精度測位では、端末が測っている位置と、実際に記録したい点の位置を正しく結びつける必要があります。アンテナ高を誤って入力したり、端末内の基準点位置を誤解したりすると、FIXしていても成果値にずれが生じます。Float対策とは直接別の問題に見えるかもしれませんが、現場では「FIXしない」「精度が出ない」「座標が合わない」という相談が混在しがちです。測位状態の改善と同時に、端末の設置方法、アンテナ高、測定基準位置を確認することが実務上は欠かせません。

改善策4：観測時間を確保し、再初期化の条件を整える

RTK端末がフロート解からFIX解へ移行するには、衛星信号と補正情報が一定時間安定している必要があります。現場でよくある失敗は、端末を起動してすぐに測り始める、Floatのまま移動し続ける、FIXしないからといって頻繁に設定を変える、通信を何度も切り替えるといった行動です。これらはかえって初期化を妨げ、Floatが長引く原因になることがあります。

まず意識したいのは、測位開始前に落ち着いて待つ時間を取ることです。RTK端末を起動した直後は、衛星の捕捉、補正情報の受信、内部処理、初期化が順に進みます。環境が良ければ短時間でFIXすることもありますが、現場条件が厳しい場合は時間がかかることがあります。測位状態がFloatから変わらないときは、すぐに場所を変えたり設定を触ったりするのではなく、上空が開けた場所で端末を安定させ、補正情報の受信が継続しているかを見ながら待つことが有効です。

ただし、待てば必ずFIXするわけではありません。障害物が多い場所、補正情報が途切れている状態、基準局や配信点が適切でない状態では、長く待っても改善しないことがあります。そのため、観測時間を確保することと、条件の悪い場所で無制限に待ち続けることは分けて考える必要があります。現場では、まず開けた場所でFIXするかを確認し、そこでFIXするなら端末や補正情報の基本動作はおおむね正常と判断できます。そのうえで、問題の測点へ移動したときにFloatになるなら、測点周辺の環境が主因である可能性が高くなります。

再初期化も有効な手段です。RTK端末が不安定な状態を引きずっている場合、いったん測位を停止する、補正情報の接続を切り直す、端末を再起動する、開けた場所で改めて初期化することで改善することがあります。ただし、再初期化は闇雲に繰り返すものではありません。再初期化のたびに端末は測位状態を立て直す必要があるため、短時間に何度も操作すると、安定する前に次の操作が入ってしまいます。再初期化を行った後は、端末を静止させ、状態が落ち着くまで待つことが大切です。

移動中の運用にも注意が必要です。現場を歩きながら連続して測位する場合、開けた場所から障害物の多い場所へ入ると、FIXが失われてFloatになることがあります。その後、再び開けた場所へ出ればFIXに戻ることもありますが、復帰までに時間がかかる場合があります。重要な点を測る前には、測点の少し手前で状態を確認し、必要であれば開けた場所でFIXを回復してから測点へ近づくと作業が安定します。

また、衛星配置は時間によって変化します。ある時刻では建物の陰に入る衛星が多くても、少し時間が経つと配置が改善する場合があります。どうしても特定の場所でFIXしない場合、作業順序を変更し、先に別の測点を測ってから戻ると改善することがあります。これは単なる待機ではなく、現場全体の工程を調整して、衛星条件が良いタイミングを活用する考え方です。山間部や市街地の狭い現場では、時間帯による差が実務上大きくなることがあります。

観測時間を確保する際は、作業者間で判断基準をそろえることも重要です。ある担当者はFloatでも測ってしまい、別の担当者はFIXするまで待つという運用では、成果の品質にばらつきが出ます。どの測位状態で記録してよいのか、どの程度の安定時間を確認するのか、Floatが続いた場合にどのタイミングで次の対策へ移るのかを決めておくと、現場判断が安定します。RTK端末の性能を引き出すには、機械任せにするのではなく、作業手順として初期化と待機の考え方を組み込むことが必要です。

改善策5：端末設定と運用手順を標準化する

RTK端末でフロート解が続く原因として、設定ミスや運用手順のばらつきはよく見られます。上空視界や補正情報に問題がないように見えても、座標系、補正情報の接続先、測位モード、アンテナ高、観測条件、保存設定などが現場に合っていなければ、安定した測位は難しくなります。特に複数の担当者が同じ端末を使う場合、前回の設定が残っていることに気づかず、そのまま作業を始めてしまうケースがあります。

まず確認したいのは、現場で使用する座標系と測位設定です。RTK端末では、緯度経度だけでなく、平面直角座標系や現場独自の座標変換を使うことがあります。座標系の設定そのものがFloatの直接原因になるとは限りませんが、設定が誤っていると「位置が合わない」「精度が出ない」と判断され、原因切り分けが混乱します。測位状態がFIXかFloatかという問題と、成果座標が正しいかという問題を分けて確認できるよう、設定内容を明確にしておく必要があります。

補正情報の接続設定も標準化すべき項目です。どの補正情報を使うのか、どの接続先を選ぶのか、どの認証情報を使うのか、現場ごとに誰が確認するのかを決めておくと、作業開始時のトラブルを減らせます。補正情報を受信している表示があるだけでは十分ではありません。現場に適した接続先を選べているか、補正データが継続して届いているか、遅延が大きくなっていないかまで確認することが大切です。

端末の測位モードや利用する衛星群の設定も確認対象です。多くのRTK端末は複数のGNSSに対応していますが、設定によって利用する衛星信号が制限されている場合があります。利用できる衛星や周波数を適切に設定できていれば、遮蔽物がある現場でもFIXしやすくなることがあります。ただし、すべてを有効にすれば必ず良くなるとは限らず、端末、アンテナ、補正情報、測位アプリの対応状況と合わせて設定する必要があります。重要なのは、現場ごとに思いつきで設定を変えるのではなく、組織として確認済みの標準設定を持つことです。

品質管理の設定も見直しましょう。端末やアプリには、測位精度、衛星数、品質指標、許容誤差、測定回数、平均化時間などに関する設定が用意されていることがあります。これらの条件が厳しすぎると測定が完了しにくくなり、緩すぎると品質の低いデータを記録してしまう可能性があります。フロート解が続く現場では、単に測れるかどうかだけでなく、記録してよい品質の基準を明確にしておくことが重要です。

運用手順の標準化では、作業開始前点検が効果的です。端末の電源、アンテナの取り付け、通信状態、補正情報の受信、座標系、アンテナ高、基準局情報、測位状態、保存先、作業者名や現場名の設定などを、毎回同じ順番で確認します。慣れている担当者ほど確認を省略しがちですが、RTK測位では小さな設定違いが大きな手戻りにつながります。点検の流れを紙や電子チェックリストにしておけば、経験の浅い担当者でも安定した作業がしやすくなります。

複数台のRTK端末を使う場合は、端末ごとの差も把握しておく必要があります。同じ現場で一台だけFloatが続く場合、その端末の設定、アンテナ状態、通信状態、内部の測位設定に違いがあるかもしれません。反対に、すべての端末でFloatが続くなら、現場環境や補正情報、基準局側の問題を疑うべきです。端末ごとの設定を記録し、正常に動作する構成を基準として比較すると、原因の切り分けが早くなります。

現場教育も重要です。RTK端末は操作画面が分かりやすくなってきているため、誰でも簡単に使える印象があります。しかし、高精度な測位結果を安定して得るには、FIXとFloatの違い、補正情報の役割、上空視界の重要性、アンテナ姿勢、測位結果の確認方法を理解しておく必要があります。操作手順だけを覚えるのではなく、なぜその手順が必要なのかを理解していれば、フロート解が続いたときにも現場で冷静に対応できます。

フロート解が解消しないときの切り分け方

5つの改善策を試してもフロート解が解消しない場合は、原因を順番に切り分けることが大切です。やみくもに設定を変え続けると、どの操作が有効だったのか分からなくなり、かえって復旧が遅くなります。現場では、環境、補正情報、端末、設定、運用のどこに原因があるのかを整理しながら確認する必要があります。

最初に試したいのは、開けた場所でFIXするかどうかの確認です。現場内または近くの上空視界が良い場所へ移動し、端末を安定して設置します。そこで一定時間内にFIXするなら、端末本体や補正情報の基本機能は動作している可能性が高くなります。その場合、問題の測点周辺にある遮蔽物、反射、地形、作業姿勢などが主な原因として考えられます。反対に、開けた場所でもまったくFIXしない場合は、補正情報、通信、基準局、設定、端末状態を重点的に確認します。

次に、補正情報が継続して受信できているかを確認します。補正情報が途切れている、遅延が大きい、接続が頻繁に切り替わる場合、衛星条件が良くてもFIXは安定しません。通信環境が悪い場合は、現場内で通信が安定する場所を探す、通信機器の位置を変える、基準局側の通信状態を確認するなどの対応が必要です。現場専用の基準局を使用している場合は、基準局側の電源、設置位置、アンテナ、通信、座標設定も確認します。

端末を複数台使える場合は、同じ場所で比較することも有効です。別の端末ではFIXするのに特定の端末だけFloatが続くなら、その端末の設定やハードウェア状態を疑います。逆に、どの端末でもFloatが続くなら、現場環境または補正情報側の問題である可能性が高まります。比較するときは、端末の設置場所、アンテナ高、補正情報、座標系、観測条件をできるだけそろえることが重要です。条件が違うまま比較すると、正しい判断ができません。

時間帯を変えて確認する方法もあります。衛星配置は常に変わっているため、ある時間帯にFloatが続いても、別の時間帯ではFIXしやすくなることがあります。特に建物や山に囲まれた場所では、衛星が見える方向が限られるため、時間帯の影響を受けやすくなります。工程に余裕がある場合は、問題の測点を後回しにすることで改善できる場合があります。

それでも改善しない場合は、その現場でRTK単独の運用にこだわるべきかを判断する必要があります。高精度測位にはRTK以外にも、既知点での検測、トータルステーションとの併用、後処理による解析、別の測位手法との組み合わせなど、複数の選択肢があります。RTK端末は非常に便利ですが、すべての環境で常にセンチメートル級の測位ができるわけではありません。実務では、品質を確保するために、現場条件に応じて適切な手法を選ぶ判断も必要です。

フロート解が続く現場では、記録を残すことも重要です。どの場所で、どの時間帯に、どの測位状態だったのか、補正情報は受信できていたのか、衛星数や品質指標はどうだったのか、どの対策を試したのかを残しておくと、次回以降の現場対応が早くなります。特定の地形や構造物の近くで同じ問題が繰り返されるなら、事前に測位が難しいエリアとして共有できます。経験を属人的な勘にせず、組織のノウハウとして蓄積することが、RTK端末の活用効果を高めます。

なお、FIXになったからといって、常に成果値が正しいとは限りません。マルチパスが強い場所や初期化に長く時間がかかった場所では、まれに誤ったFIXや不安定なFIXが疑われることがあります。重要な点では、既知点での確認、再観測、時間をずらした確認、別手法との照合など、必要に応じて冗長性を確保しましょう。

現場で安定してFIX解を得るために

RTK端末のフロート解が続くときは、端末の故障や性能不足だけを疑うのではなく、上空視界、補正情報、基準局との距離、アンテナ姿勢、観測時間、設定、運用手順を順番に確認することが重要です。RTK測位は、衛星信号と補正情報と現場環境がそろって初めて安定します。どれか一つが不安定になるだけで、FIXしにくくなったり、FIXとFloatを繰り返したりします。

実務で最初に行うべきことは、開けた場所で端末がFIXするかを確認することです。そこで正常にFIXするなら、端末や補正情報の基本動作は確認できます。そのうえで、問題の測点周辺にある遮蔽物や反射、設置姿勢、作業者の立ち位置を見直します。開けた場所でもFIXしない場合は、補正情報の受信、通信状態、基準局、設定内容を重点的に確認します。このように順番を決めて切り分ければ、現場で迷う時間を減らせます。

また、RTK端末は導入して終わりではなく、運用ルールを整えてこそ効果を発揮します。どの状態で測定してよいのか、Floatになったときに何を確認するのか、設定変更を誰が行うのか、測位結果をどのように記録するのかを決めておくことで、担当者による品質差を抑えられます。高精度測位を日常業務に組み込むには、端末選びだけでなく、現場で迷わない手順づくりが欠かせません。

フロート解が続く問題は、現場の作業効率に直結します。FIXを待つ時間が長くなれば、測量や点検の工程が遅れます。測位状態を十分に確認しないまま記録すれば、後から再測定が必要になる可能性もあります。だからこそ、RTK端末を使う実務担当者は、Floatが出たときに慌てず、原因を一つずつ確認できる知識を持っておくことが大切です。

これからRTK端末を選ぶ場合は、現場での使いやすさ、補正情報の扱いやすさ、端末の携帯性、測位状態の分かりやすさ、作業記録のしやすさも確認するとよいでしょう。高精度な測位性能だけでなく、現場担当者が迷わず使える設計であることが、結果的にフロート解への対応力にもつながります。特定の製品名や価格だけで判断せず、利用する補正情報、現場環境、必要な精度、社内の運用手順に合ったRTK端末を選定してください。