点群はスマホで測る時代へ｜最小コストで始める施工DX入門

はじめに：スマホが現場測量を変える

近年、土木工事の現場で 「点群データ」 と呼ばれる3次元測量の活用が進んでいます。点群とは、構造物や地形を無数の点の集まりとして精密に記録したデータで、ミリ単位の形状まで表現できるものです。これまでは高価な3Dレーザースキャナーや熟練の測量技術が必要でしたが、今やスマートフォンがその役割を果たしつつあります。特にiPhoneなど最新のスマホは小型のLiDAR（レーザーセンサー）を搭載し、加えてRTK-GNSSによる高精度測位デバイスを組み合わせることで、現場でも手軽にセンチメートル級の精度で3D点群を取得できるようになりました。本記事では、図面や写真との違いに触れながら、スマホで始める点群測量の基本と活用例、そして導入のポイントをご紹介します。最小限のコストで始められる 施工DX（デジタルトランスフォーメーション）の第一歩として、ぜひ参考にしてください。

点群とは何か？スマホで扱える理由

点群データとは、3次元空間上に無数の点（X・Y・Z座標）を取得して物体や地形の形を表現したデータです。各点には位置座標のほか色や反射強度などの情報も含められ、点の密度を高くするほど写真のようにリアルな立体モデルになります。土木分野では国土交通省の*i-Construction*推進もあり、近年この点群測量が急速に普及してきました。従来は地上型レーザースキャナーやドローン写真測量によって点群を取得していましたが、専用機器は導入コストが高く運用も大がかりでした。しかし現在はスマートフォンで点群を扱える時代が到来しています。

スマホで点群計測が可能になった大きな理由は、ハードウェアと測位技術の進化です。最新のiPhoneやiPad ProにはLiDARスキャナーが内蔵され、数メートル先までの周囲を瞬時に3Dスキャンできます。これにより、スマホだけで小規模な構造物や足元の地形をその場で点群化することが可能です。一方で、スマホのGPS精度は5～10m程度の誤差があり、そのままでは土木測量の厳密な位置出しには使えません。そこで登場したのがRTK（リアルタイムキネマティック）対応の小型GNSS受信機です。例えば *LRTK Phone* のようなデバイスをスマホに装着すれば、ネット経由で高精度な衛星測位補正情報を受信し、スマホでセンチ単位の測位ができます。RTKに対応したスマホ測量では、取得する点群一つ一つにグローバル座標（世界測地系の絶対座標）を即時付与できるため、あとで基準点に合わせて変換する手間も不要です。このようにスマホのセンサー技術とRTK測位を組み合わせることで、「スマホで点群を測る」ことが現実のものとなっています。

図面・写真との違いと点群データの利点

土木施工の管理では昔から平面図や断面図などの図面、そして写真