業界No.1を目指すならLRTK｜ワンマン測量の新基準

測量業界の変化とワンマン測量の必要性

建設・土木業界では近年、ワンマン測量（一人で行う測量作業）が大きな注目を集めています。人手不足や働き方改革への対応が求められる中、これまで2人以上で行うのが当たり前だった測量作業を1人で完結させるニーズが高まっているためです。特に日本では、熟練の測量技術者が高齢化する一方で若手人材が減少しており、限られた人数で数多くの現場を効率よく回す必要に迫られています。こうした状況から、最新テクノロジーを活用して省力化を図る取り組みが加速しており、その中核として“一人でできる測量”が業界全体で期待されています。

従来の測量作業は複数人体制が基本で、人手と時間がかかるものでした。しかしデジタル技術の進展により、従来は難しかった一人作業のハードルが下がっています。国も建設業の生産性向上策としてICT活用を推進しており（例：国土交通省の*i-Construction*施策）、測量分野でもデジタルトランスフォーメーション（DX）が求められています。業界の変化に適応し、業界No.1を目指す企業にとって、このワンマン測量への対応は避けて通れない課題と言えるでしょう。

ワンマン測量の基本と課題

「ワンマン測量」とは、トータルステーションやGNSS測位機などの測量機器を駆使して、現場の測量工程を一人で完結させることを指します。例えば本来2人1組で行うトータルステーション測量でも、自動追尾式の機器（ロボティックTS）を用いれば一人で反射プリズムを目標点に誘導し、遠隔操作で測定することが可能です。また高精度GNSS受信機とモバイル端末を組み合わせ、基準局との通信によりリアルタイムに自分の位置を測る「RTK測量」も、一人で行える測量手法として普及してきました。

しかし従来のワンマン測量にはいくつかの課題がありました。第一に、使用する機材が高価で扱いが難しい点です。自動追尾型のトータルステーションやプロ仕様のRTK-GNSS受信機は、1台で数百万円といった高額な投資が必要で、機器ごとに専門的な設定や操作スキルも求められます。また、重量のある機材を現場へ運搬・据え付けする負担も一人では大きく、狭い場所や起伏の多い地形では設置自体が困難なケースもありました。第二に、従来の手法では測定データの記録や共有に手間がかかり、せっかく一人で測量できても即時性や効率性が十分に発揮されないという問題もありました。手書きで数値をメモしたり、カメラで撮った写真を後から図面と照合したりと、事務作業に時間を取られることが多かったのです。さらに、一人で作業する場合は測量結果のチェック体制が手薄になるため、測り忘れや記録ミスといったヒューマンエラーのリスクも懸念されていました。

こうした課題を解決し、真の意味で実用的なワンマン測量を実現するには、誰でも簡単に使えて高精度な測量ができる新しい仕組みが必要でした。その新基準となり得るソリューションとして開発されたのが、スマートフォンとGNSS技術を組み合わせた次世代の測量システム LRTK です。

LRTKとは何か？その特徴と開発背景

LRTK（エルアールティーケー） は、東京工業大学発のスタートアップ企業・レフィクシア株式会社が開発した小型測位デバイスを中心とした測量ソリューションです。スマートフォンに装着して使用する超小型のRTK-GNSS受信機「LRTK Phone」を核に、現場での測位からデータ記録・共有までをオールインワンで実現します。デバイス本体はポケットに収まるサイズで重量わずか約150g、薄さ1cm程度と非常にコンパクトながら、高性能アンテナとバッテリーを内蔵しており、屋外で高精度測位を行うのに十分な性能を備えています。

LRTKデバイスをiPhoneやiPadといったお手持ちのスマートフォンに専用ケースやマウントで装着し、BluetoothやLightning接続で連携することで、普段使いのスマホがそのままセンチメートル級の測量機器に早変わりします。従来は三脚を立てて据え付けていた測量機や、高額な専用コントローラーを必要としていたRTK測量が、スマホ＋小型デバイスという手軽な構成に置き換わるのです。このシステムは、国土地理院の電子基準点ネットワークを利用したNtrip方式のネットワーク型RTKや、日本の準天頂衛星「みちびき」が提供する無料の補強信号（CLAS）に対応しており、日本全国どこでもリアルタイムに高精度測位が可能となっています。携帯の電波が届かない山間部などでも、上空が開けていれば衛星から直接補正データを受信して測位できるため、現場を選びません。

開発の背景には、測量の現場をもっと手軽に、省力化したいという思いがあります。レフィクシア社の高安基大代表（東京工業大学特任助教）によれば、「1人1台の現場ツール」を目指してLRTKは設計されており、誰もがポケットに入れて持ち歩き、必要なときにさっと取り出して高精度測量を行えることを目標にしているといいます。まさに現場のDX（デジタルトランスフォーメーション）を促進する革新的なツールとして、LRTKは生まれました。

LRTKが切り拓くワンマン測量の新基準

LRTKはスマホとGNSSを融合した独自のアプローチで、これまでにない一人測量の形を実現しています。その先進的な機能は、ワンマン測量の新しい基準となりつつあります。主な特徴を見てみましょう。

• センチメートル級のGNSS測位精度: LRTK最大の特徴は、衛星測位の誤差を数センチ以内に抑えられる高精度なRTK-GNSS測位です。一般的なスマホ内蔵のGPSでは5〜10m程度の誤差がありますが、LRTKデバイスを用いればリアルタイムキネマティック（RTK）技術によって誤差要因を補正し、数cmの精度で現在位置を特定できます。これにより、境界点の測定や出来形（施工後の形状）確認などミリ単位の精度が要求される作業にも、一人で対応することが可能となりました。従来の巻尺や単独GPS測位とは一線を画す精度であり、品質確保に必要な測量精度を十分に満たす信頼性を提供します。

• ARナビゲーション機能による杭打ち支援: LRTKのスマホアプリには、測設作業（杭打ちやポイント出し）をサポートする座標ナビゲーション機能が搭載されています。あらかじめ設定した目標点の座標に対し、現在の自分の位置から「東に○cm」「北に○cm」のように移動すべき距離と方向をリアルタイム表示してくれる機能です。作業者はスマホ画面の指示通りに数センチ単位で微調整しながら移動するだけで、複数人がかりだった杭打ち作業も一人で正確にこなせます。またスマホのカメラ映像にAR（拡張現実）表示で仮想のマーキングや矢印を重ねることもでき、画面越しに現場を見ると目標位置にバーチャルな杭やラインが表示されます。狙い通りのポイントに近づくほどマーカーが所定位置に固定表示され、初めての現場でも迷わず正確に設置箇所を特定可能です。経験の浅い技術者でも直感的に使えるこのAR案内機能により、一人測量での杭打ち・位置出し作業が飛躍的に効率化されます。

• LiDARスキャンによる3次元点群計測: iPhoneやiPadの上位モデルに搭載されたLiDARセンサーやカメラ機能とLRTKを連携させることで、一人で広範囲の3D測量を行うことも簡単です。周囲の地形や構造物を歩きながらスキャンすれば、LRTKが取得する位置座標とスマホのLiDARデータを組み合わせて、各点に正確な座標値が付与された高精度な3次元点群データを生成できます。従来、広域の地形測量にはドローン空撮や高価なレーザースキャナーが必要でしたが、LRTKを使えば特別な技能がなくても手軽に点群計測が行えます。市街地などドローンを飛ばせない場所でも、作業員が自ら歩いてスキャンするだけなので問題ありません。取得した点群はその場でスマホ上で確認でき、出来形の全体把握や土量計算、変位モニタリングなどにも活用できます。誰でも扱える3D測量として、LRTKは現場計測の可能性を大きく広げています。

• 測位データの自動記録と写真連携: LRTKアプリで取得した測点データは、すべて自動的にデジタル記録されます。測点を登録する際にスマホの「測位」ボタンをタップするだけで、その時点の緯度・経度・高さ（三次元座標）がタイムスタンプや衛星捕捉状態とともに瞬時に保存され、点名も自動で採番されて一覧に蓄積されます。紙の野帳に数字を書き写す必要はもはやありません。またスマホのカメラで撮影した現場写真には、撮影位置の座標や方位が自動タグ付けされるため、後から見返した際に「どの地点で、どの方向を向いて撮った写真か」が一目瞭然です。測定値を書き間違えたり写真と測点を紐付け忘れたりといったヒューマンエラーを防止でき、現場で取得したデータを漏れなく正確に記録できます。

• クラウド共有とリアルタイム活用: 現場で集めた測量データは、その場で即座にクラウドにアップロードして共有できるのもLRTKの強みです。専用アプリのボタン一つで記録した座標リストや点群データを自社のクラウドサービスに送信でき、オフィスに戻る前に関係者と成果を共有できます。アップロードされたデータはウェブ上のLRTKクラウドで即確認可能で、地図上にプロットされた測点の座標値やメモ、添付写真を関係者が閲覧できます。3D点群データもブラウザで立体表示できるため、離れた場所にいる上司や発注者でも現地の詳細を把握可能です。専用ソフトのインストールは不要で、Webリンクを共有するだけで最新の測量結果を見てもらえるので、追加の測定依頼やデータの不備指摘もリアルタイムでフィードバックを受け取れます。測り終えたデータをすぐに活用・検討できることで、手戻りの防止や工事の意思決定の迅速化に繋がります。

• スマートフォン連携による手軽さ: スマホ装着型というLRTKならではの手軽さも見逃せません。機材の準備はスマートフォンにデバイスを装着するだけで完了し、煩雑なセッティング作業は不要です。初めて使う現場でも、電源を入れて衛星を捕捉しRTKの「Fix解（固定解）」が得られるまでに要する時間は数十秒程度と非常に早く、すぐに測量を開始できます。専用アプリの画面はシンプルで直感的な操作性を重視して設計されており、最新の測量機器に不慣れな技術者でも短時間の練習で使いこなせます。測量のノウハウがアプリ内に標準化・集約されているため、特定のベテランに頼らずとも誰でも安定した精度で測量可能という点も大きなメリットです。一人一台ポケットに入れて常時携行できるので、「測りたい」と思ったその瞬間にさっと取り出して計測でき、現場のフットワークが格段に向上します。さらにオプションの軽量ポール（一脚）を使えば、高さ方向の測定精度を出す際も安定した姿勢で計測でき、アプリ上のボタン操作ひとつで地面から機器までの高さ（オフセット値）の補正設定も簡単に変更可能です。こうした圧倒的な取り回しの良さによって、LRTKは現場測量の機動力を飛躍的に高めるツールとなっています。

他方式との比較とLRTKの優位性

上述したように、LRTKはさまざまな最先端機能によって一人測量を強力に支援しますが、その優位性は他の測量手法と比較するとより明確です。まず人力に頼る従来の測量と比べれば、LRTKによるデジタル測量は圧倒的な効率性と正確さを発揮します。例えば、トータルステーションを用いる場合は機器の設置や視通確保のために人手と時間が必要でしたが、LRTKは衛星測位を利用するため視線を遮る障害物さえなければ自由に動き回って測定できます。ロボティックTSなど一人用の光波測距儀は高額かつ定期的な調整が必要ですが、LRTKなら安価な機材で維持も容易です。また、従来型のGNSS測量機器と比較しても、LRTKは初期導入費用が桁違いに低く抑えられています。専用の高精度GNSS受信機やフィールドコントローラーを揃えるには数百万円単位の投資が必要でしたが、LRTKはスマホを流用できるため数十万円以下の予算で高精度測位環境を整えられます。コスト面でのハードルが下がったことで、これまで高精度機器を持っていなかった中小企業や自治体でも導入しやすくなりました。

さらに、他の先進的な計測手法との比較でもLRTKの汎用性は際立っています。ドローンによる写真測量や地上型レーザースキャナーは短時間で3Dデータを取得できる反面、飛行制限や機材コスト・専門技能の問題があります。これに対しLRTKは、人が直接現場を歩いて計測するアプローチのため、電波法上の制約や天候条件の影響が少なく、誰でも使えるという利点があります。例えば市街地や室内、森林などドローンが飛ばしにくい環境でも、LRTKなら歩行スキャンやGNSS測位でカバー可能です。高精度な点群を取得できる点では高額なレーザースキャナーに匹敵しつつも、LRTKの方が機動性に優れ取り扱いも簡単です。また、通常のスマートフォン単体では到底実現できない精度と機能を、LRTKはアドオンすることで初めて可能にしています。要するに「手軽さ×高精度」の両立こそがLRTKの強みであり、他の方式にはないユニークな価値と言えるでしょう。

現場の実例・活用シーン

実際にLRTKを導入した現場では、一人測量がどのような効果をもたらしているのでしょうか。ここでは建設業界と公共分野それぞれの活用事例を紹介します。

● 建設現場での効率化事例: ある土木施工の現場では、出来形管理の測量業務にLRTKを取り入れることで大幅な効率化を実現しました。従来は2人1組で丸一日がかりだった出来形測定が、LRTK導入後は1人で数時間ほどで完了したと報告されています。およそ70%以上の作業時間短縮が達成され、人件費の削減にも大きく寄与しました。またリアルタイムで高密度の測量データを取得できるようになったことで、現場全体を隈なく計測し品質向上にも繋がっています。得られた3D点群データを解析することで、従来の一部抽出による測量では見落としていた箇所も確認でき、施工ミスの早期発見や手戻り防止に役立ちました。LRTKの導入により、少人数で短期間に精度の高い測量が可能になった好例と言えます。

● 自治体での活用事例: 地方自治体でも、現場測量のDXツールとしてLRTKが活躍し始めています。例えば福井市では2023年、豪雨災害の復旧現場調査にいち早くLRTKシステムを導入しました。被災箇所を職員が発見してすぐに手元のスマホで測量できるようになり、現場と役所を何度も往復する手間を減らしつつ、従来より短時間で詳細な被害状況を記録できています。その結果、復旧計画の立案から工事着手までのリードタイム短縮につながり、早期復旧とコスト削減に大きく貢献したと報告されています。またLRTKは装置の価格が比較的安価な点も自治体にとって魅力でした。簡易な研修で職員が扱えるため、従来は外部委託していた測量業務を自前対応に切り替え、コスト圧縮と技術の内製化にもつながっています。このようにLRTKによる一人測量は公共分野でも効果を発揮しており、他の自治体でも導入を検討する動きが広がりつつあります。

ワンマン測量で業務はどう変わるか

LRTKを活用した一人測量は、現場の業務プロセスそのものを変革します。具体的にどのようなメリットがあるのか、主なポイントをまとめます。

• 省人化による人件費削減: 測量に必要な人員を従来の2〜3名から1名に削減できるため、人手不足の解消に役立つだけでなく人件費を大幅にカットできます。限られた人員で複数の現場を並行して担当できるようになり、企業全体の生産性向上にも直結します。

• 作業時間の短縮: 高速な測位とデータ処理により、測量から図面化・数量計算・報告までの一連のリードタイムが劇的に短縮されます。現場で測ったデータを即座にクラウド共有して確認できるため、従来数日かかっていた出来形確認作業もその日のうちに完了可能です。迅速な検測により工期短縮や早期の工程移行が実現します。

• 測量精度・データ品質の向上: RTK-GNSSによるセンチメートル級の精度で測定できるため、厳しい精度要件を満たす高品質なデータが取得できます。さらに点群計測により現場全体を高密度にスキャンできるため、抜けや漏れのない詳細な測量成果が得られます。誤差が小さい分、再測や手直しの発生も減少し、品質管理のレベルが向上します。

• 安全性の向上: 測量作業に要する時間が短くなることで、作業員の現場滞在時間が減り熱中症や事故のリスク低減につながります。夜間作業や交通量の多い道路での測量も短時間で済むため、危険な環境に長時間さらされずに済みます。また一人で効率良く作業できれば、不必要に人が現場に集まらないため接触災害のリスクも抑えられます。

• ヒューマンエラーの削減: 測定値や写真が自動でデジタル記録・整理されるため、手書きメモの書き間違いやデータ転記ミスがなくなります。測り忘れや記録漏れもリアルタイムに把握できて防止できるため、信頼性の高い成果品作成が可能です。データ管理が電子化されることで検査・監督時の確認も容易になり、報告書作成の手戻りも減ります。

• 技術習得の容易さと属人化の解消: スマホアプリ中心の直感的な操作であるため、専門機器の経験が浅い若手でも短期間で習得できます。測量ノウハウがシステム化されていることで、これまで特定のベテランに頼らざるを得なかった作業も誰もが一定水準でこなせるようになります。個人の経験値に依存しにくくなるため、組織全体で安定した測量品質を維持できるようになります。

LRTKによる測量手順と導入の流れ

これだけ多彩な機能を備えるLRTKですが、その利用開始までの手順は驚くほど簡単です。基本的な流れを以下に紹介します。

• 機器とアプリの準備: まずLRTKデバイス本体を入手し、利用するiPhoneまたはiPadに専用の取り付けケースやアダプタを装着します。次にApp Storeから無料提供されている公式の「LRTK」アプリをダウンロード・インストールしましょう。スマホとLRTKデバイスのペアリング（Bluetooth接続等）も事前に設定しておきます。

• 現場でのセットアップ: 測量を行う現場に着いたら、スマホにLRTKデバイスをしっかり固定して電源を入れます。LRTKアプリを起動してデバイスと接続すると、GNSSの受信が自動的に始まります。数十秒ほど待ち、アプリ画面上にRTKの「FIX解」（固定解）が表示されて位置が安定したら測量の準備完了です。重たい三脚を据える必要もなく、開始までの手順はごく短時間で済みます。

• 測位・計測の実行: 測りたいポイントに移動し、アプリ上の「測位」ボタンをタップするだけで、その地点の高精度座標が記録されます。もう一人の補助スタッフにプリズムを持ってもらう必要はありません。広い範囲を連続的に測りたい場合は、スマホを手に持って歩き回るだけで自動的に点群スキャンが行われ、周囲の3Dモデルがリアルタイムに生成されます。杭打ちなど位置出し作業の場合も、座標ナビゲーション機能を使って画面の指示通りに移動すれば、一人で目標位置を正確に特定できます。

• 結果の確認・記録: 測定した座標データや生成された点群モデルはアプリ内ですぐに可視化され、距離や角度の計算もその場で行えます。必要に応じて現場写真を撮影すれば、測位情報付きの高精度な記録写真として自動保存されます。記録されたデータはアプリ上で一覧管理でき、測点名の編集やメモ追加なども簡単に行えます。紙の野帳がなくてもスマホ画面で全ての測定結果を確認・管理できるため、現場でのチェックもスムーズです。

• データ共有と活用: 測量が完了したら、アプリからワンタップでクラウドに測定データをアップロードします。オフィスに戻る頃には既に関係者へ成果が共有済みとなっており、インターネット経由で即座にデータを閲覧・確認してもらえます。離れた場所にいる上司や発注者から追加の測定依頼やデータ修正の指示があった場合も、その場でフィードバックを受け取れるため、必要に応じてすぐ追加計測し直すことができます。このようにリアルタイムに情報共有しながら進めることで、後日の「測り直し」や現場のやり直しを最小限に抑えることができます。

以上のように、LRTKを使えば従来は数人がかりだった現場測量が驚くほどシンプルな手順で完結します。特別な専門機器を使っている感覚がないほど手軽に扱えるため、初めて一人測量に挑戦するという現場でも安心です。スマートフォンとGNSSを駆使した“ワンマン測量”によって、測量作業そのものが劇的に効率化されるだけでなく、データ共有の迅速化によって後工程の施工管理や意思決定の精度も飛躍的に向上するでしょう。

まとめ

人手不足時代の新たな解決策であるワンマン測量は、もはや業界全体のトレンドとなりつつあります。その中でLRTKは、スマホとGNSSを融合した革新的な技術で一人でも正確かつ効率的に測量できる新基準を打ち立てました。高精度でありながら手軽に使えるLRTKは、国土交通省主導のi-Constructionにも合致した現場DXの切り札と言えるでしょう。実際に導入した企業や自治体では、生産性向上やコスト削減といった明確な成果が出始めています。

もし貴社が業界No.1を目指すなら、最新のテクノロジーを積極的に取り入れていく姿勢が不可欠です。LRTKによるワンマン測量を導入することで、これまでの常識を覆すスピードと精度で現場業務を進化させることができます。スマートフォンひとつで始められる次世代の測量手法をぜひ体験してみてはいかがでしょうか。LRTKは、現場の可能性を拡げ貴社を業界トップへ導く強力なパートナーとなってくれるはずです。