ARで測量データを可視化！ネットワークRTKが切り拓く現場の未来

目次

• はじめに：従来の測量・施工管理の課題とDXの必要性

• ネットワークRTKの仕組みとセンチ精度の理由

• AR可視化とスマホRTKの融合が現場にもたらす変化

• LRTKの概要（受信機・アプリ・クラウド）と他ソリューションとの違い

• 活用シーン：出来形管理、杭打ち、地中インフラ表示、AR誘導など

• 点群差分や面積・体積計測などの自動化メリット

• スマホ一台で完結する現場施工管理の効率化と教育負荷軽減

• 現場の安全性向上、省人化・省力化・ミス削減の実例

• おわりに：LRTKによる簡易測量導入のすすめ

• FAQ

はじめに：従来の測量・施工管理の課題とDXの必要性

建設現場における測量作業や施工管理は、長年にわたり大きな変革がなく、いくつもの課題を抱えてきました。従来の測量ではトータルステーションやレベルなどの専用機器を用い、複数人がかりで基準出しや出来形の確認を行っていました。この方法では機器の設置・調整やターゲット設置に時間と手間がかかり、1日に測定できる点の数にも限りがあります。また、測量結果を図面化するには専門的な知識と経験が必要で、熟練技術者の不足が深刻化する中、現場の測量品質やスピードを維持することが難しくなってきています。

さらに、施工管理の現場では「図面どおりに施工できているか」を確認するために、多くの手作業や目視確認が必要でした。紙の図面や墨出しした杭を頼りに、完成イメージを頭の中で思い描きながら作業を進める必要があり、経験の浅い人にとってはミスを犯しやすい状況でした。このような非効率さやヒューマンエラーのリスクは、建設業界全体で解決すべき課題と認識されています。

これらの背景から、近年建設業界ではICT化・DX（デジタルトランスフォーメーション）の必要性が強く叫ばれています。とりわけ、測量分野は約50年間大きな技術革新がなかったとも言われており、このままでは生産性が停滞し業界の競争力が低下しかねません。人手不足を補い、作業効率と精度を飛躍的に向上させる切り札として、ドローン測量や3Dスキャナ、そしてRTK測位といった新技術が注目を集めています。特にネットワークRTKを活用した高精度測位は、従来のメートル単位のGPS測位から飛躍的に精度を高め、施工の出来形管理や重機の自動制御に欠かせない基盤技術となりつつあります。

こうした高精度測位技術と合わせて、近年急速に実用化が進んでいるのがAR（拡張現実）技術です。スマートフォンやタブレットを現場でかざすだけで、現実の映像に設計データや測量データを重ね合わせて表示できるため、直感的に現場状況を把握できるようになります。このネットワークRTKとARを組み合わせた「AR測量」とも呼べる手法が登場し、スマホひとつで高精度な測量と現場の見える化が可能になる時代が到来しました。本記事では、ネットワークRTKによるセンチメートル級測位の仕組みと、AR可視化とスマホRTKの融合が現場にもたらす変革について解説します。さらに弊社が提供するスマホRTKソリューション「LRTK」の特徴と活用シーンを紹介し、建設現場でのDXによって得られる具体的なメリットを明らかにします。最後に、よくある質問（FAQ）にも触れ、ネットワークRTKやAR活用に関する疑問を解消します。

ネットワークRTKの仕組みとセンチ精度の理由

まず、ネットワークRTKとは何か、その仕組みと高精度を実現できる理由を説明します。RTKとは「リアルタイムキネマティック」の略称で、GNSS（GPSやGLONASSなどの衛星測位）を利用した測量手法の一つです。通常の単独測位（スマホのGPSなど）では、衛星信号の誤差により数メートル程度の位置ずれが生じます。しかしRTK測位では、あらかじめ正確な座標が分かっている基準局（固定局）を別に用意し、現場で使う移動局（ローバー）と同時に衛星を観測します。基準局で受信した誤差情報をリアルタイムに移動局へ送り、位置計算に補正をかけることで、誤差を数センチメートル程度まで抑えることができます。

言い換えれば、「動かない受信機」と「動く受信機」の差分をとることで、大気の影響や衛星時計誤差など共通の誤差要因を打ち消し、高精度な相対位置を算出する仕組みです。国土地理院の資料によれば、従来の単独測位では誤差が数メートルありますが、RTK方式を用いると誤差が数センチまで低減できると報告されています。これは、衛星からの信号の位相差を解析し、センチメートル単位で位置を解決する「固定解（Fix解）」と呼ばれる計算が可能になるためです。RTK受信機ではこうした高精度演算のために高性能なアンテナとデュアル周波数対応のGNSSチップが搭載されており、移動局側でリアルタイムに演算処理を行っています。

ここで重要なのがネットワークRTKの仕組みです。従来、RTK測位を行うにはユーザー自身が現場付近に基準局用の機器を設置しなければなりませんでした。しかし現在では、全国各地に整備された電子基準点（GNSS基準局）のネットワークや、民間の基準局サービスをインターネット経由で利用することができます。Ntripと呼ばれるプロトコルを使い、ネットワーク経由で基準局データ（補正情報）を取得することで、現場に自前の基準局を置かなくてもRTK測位が可能になっています。例えば日本では、国土地理院の電子基準点ネットワーク（約1300か所のGNSS基準局）や、各地の自治体・企業が運営する補正情報サービスが整備されています。こうしたネットワーク型RTK（VRS方式など）を利用すれば、観測地点に近い仮想基準点のデータが提供され、安定したセンチ精度が得られます。

また、日本独自の高精度測位インフラとして、準天頂衛星みちびき（QZSS）が提供するCLAS（センチメータ級測位補強サービス）も活用できます。CLASは衛星から直接補強信号が送信される仕組みで、対応する受信機であれば携帯の電波が届かない山間部や離島でも補正情報を受信できます。ネットワークRTKとCLASの双方が整備されてきたことで、いまや国内のほぼ全国で手軽にセンチメートル級測位が行える環境が整いつつあります。

このようにネットワークRTKによる高精度測位技術は、測量士や施工管理技術者が出来形管理や重機の位置制御などに活用し始めており、土木・建設の現場において欠かせない存在になりつつあります。精密な位置情報をリアルタイムに得られることで、従来は人の手と経験に頼っていた作業をデジタルに自動化・高度化する基盤となっているのです。

AR可視化とスマホRTKの融合が現場にもたらす変化

次に、高精度RTK測位とAR（拡張現実）を組み合わせることで、現場にもたらされる変化について見てみましょう。従来のスマホARアプリでは、現実空間にCGモデルを重ね合わせる際に、現地にマーカーを設置したりカメラで床や壁を認識させたりして初期位置合わせを行う必要がありました。また、ユーザーが移動すると少しずつ仮想モデルが現実とずれてしまう「ドリフト」と呼ばれる課題も存在します。これはスマホのジャイロやカメラの自己位置推定には誤差が蓄積するためで、特に屋外で遠くまで移動するようなケースでは大きな位置ズレが生じてしまいます。

しかし、スマホにRTK対応GNSS受信機を装着し、自身の位置座標をセンチメートル級の精度で取得できれば、絶対座標に基づくAR表示が可能になります。つまり、設計データ上の緯度・経度・高さとリアルタイムな自己位置を直接対応付けることで、現実空間上の正確な位置に3Dモデルやガイドラインを表示できるのです。ユーザーが現場内を歩き回っても、仮想モデルは常に地球座標系で固定されているため、ズレなく安定した表示が維持されます。言い換えれば、面倒な初期キャリブレーション作業が不要で、測量座標と連動したARが実現できるのです。

このRTKとARの融合により、現場で設置したい構造物の完成イメージや施工ガイドをその場で確認できるようになります。例えば、視界が悪い場所で設置予定の標識がある場合でも、AR上でその標識モデルをピンポイントに表示すれば、どの位置に建てるべきか一目で把握できます。また、RTKによってスマホ利用者の向き（方位）も高精度に捉えられるため、周囲を様々な角度から見ても3Dモデルの向きが狂わず、常に正しい角度で表示されます。通常のGPSでは精度が不足してこれほど正確な重ね合わせは困難でしたが、センチ精度のRTKがあればスマホ画面上で現実と仮想がピタリと一致するのです。

このように、スマホRTKを使ったAR可視化は、現実の風景に直接デジタル情報を重ねて「見える化」できる画期的な技術です。従来は図面を片手に現場を見回しながら想像力で補っていた作業も、スマホの画面上に完成予想図や施工指示がそのまま映し出されることで、誰でも直感的に理解できるようになります。現場でのコミュニケーションや判断が格段にスムーズになり、作業ミスの防止にもつながります。

LRTKの概要（受信機・アプリ・クラウド）と他ソリューションとの違い

上記のようなネットワークRTKとARを現場で手軽に活用できるようにしたソリューションが、弊社が提供するLRTKです。LRTKは、ポケットサイズの超小型RTK-GNSS受信機とスマートフォン用の専用アプリ、そしてクラウドサービスから構成される統合システムです。スマホにアンテナ一体型の受信機をワンタッチで装着し、Bluetoothで接続することで、スマホがそのままセンチメートル級精度の測量機器に変身します。専用アプリ上でネットワーク型RTKやみちびきのCLASから補正データを取得し、リアルタイムに高精度測位を実現します。取得した点の座標は、世界測地系の日本平面直角座標系や標高（ジオイド高）に変換して表示できるため、既存の設計図面や測量基準点とも直接照合することが可能です。

LRTK端末（受信機本体）は重量約125g・厚さ1.3cm程度と非常に小型軽量で、内蔵バッテリーにより外部電源なしで数時間の連続測定が可能です。防塵防水性能も備えており、建設現場の過酷な環境でも安心して使用できます。専用アプリはiPhone/iPad（一部Androidにも対応）上で動作し、測位や測定の操作は直感的なUIで誰でも扱いやすい設計です。取得した点群データや写真データはクラウドに即時アップロードでき、事務所のPCや他のスタッフとリアルタイムに共有できます。これにより、現場で測った情報をその場で社内関係者と確認し合うといったことも容易に行えます。

他のソリューションと比較したLRTKの主な特長をまとめると、次のようになります。

• 手軽さと省力化：従来はトータルステーションや大型のGNSS受信機を用いて2人1組で行っていた測量も、LRTKならスマホと小型端末だけで1人で完結します。現場監督や施工管理担当者自身がちょっとした測量や出来形確認をその場で行えるため、測量班を手配する手間を減らせます。

• 携帯性と即応性：ポケットに入るデバイスを必要なときにすぐ取り出して使えるため、現場でのフットワークが格段に向上します。軽量コンパクトなので常に携行でき、急な測定ニーズにも即応できます。

• 低コスト：LRTKは従来の高精度測量機器と比べて圧倒的にリーズナブルな価格帯で提供されています。高価な機材を何台も揃えることなく、1人1台を現実的に配備できるため、中小規模の企業でも導入しやすい点が大きな強みです。

• オールインワン機能：高精度GNSS測位だけでなく、スマホのLiDARやカメラを活用した3Dスキャン、点群生成、ARによる設計データの重ね合わせ表示、写真計測、面積・体積算出など、現場で必要となる機能が一つのアプリに統合されています。測ったデータはそのままクラウドに保存され、オフィスでCAD図面と照合したりBIMモデルと比較したりといった利活用もスムーズに行えます。

• 高い拡張性：LRTKには複数のモデルがあり、中には傾斜補正機能を備えたものや、前述のCLAS信号を直接受信できる「圏外対応モデル」も提供されています。傾斜補正機能付きなら、ポールを垂直に立てられない場合でも端末の傾きをセンサーで検知し、自動で補正した正確な点の座標を記録できます。障害物越しにポールを傾けて測るシーンでも精度を確保でき、従来は測れなかった場所の測位が可能になります。また、CLAS対応モデルであれば携帯電波の届かない山間部やトンネル内の開口部付近でも衛星から補正情報を直接取得できるため、ネット接続が困難な現場でもセンチ精度を維持して測量を続行できます。

このようにLRTKは、現場のあらゆる測位・測量ニーズにスマホ一台で応える革新的なソリューションです。2022年の発売以来、ゼネコンの現場監督や中小土木業者、インフラ維持管理の技術者など幅広い層が現場DXツールとして活用し始めており、「スマホが万能測量機になる」という新たな現場スタイルが静かに広まりつつあります。

活用シーン：出来形管理、杭打ち、地中インフラ表示、AR誘導など

スマホRTKとAR技術を組み合わせたLRTKは、実際の施工現場で次のようなシーンで威力を発揮します。

• 出来形管理：施工後の出来形（出来上がった構造物や地形）をその場で確認・計測できます。LRTK対応のスマホで施工箇所をスキャンすれば、盛土や構造物の3次元形状を点群データとして即座に取得可能です。得られた点群に設計モデルを重ねて表示し、所定の位置・高さ・形状になっているかを現地でチェックできます。例えば、道路の路盤を整地した直後にスマホでスキャンし、設計高さと比較して低い箇所がないか色分け表示するといった使い方ができます。これにより、後日の検測を待たずにその場で不足盛土量を把握して即座に追加施工するといった柔軟な対応が可能になります。従来は完成後に測量班が来て確認し、手戻りが発生するリスクがありましたが、施工担当者自身がリアルタイムに出来形を検証できるため品質確保とやり直し防止に大きく寄与します。また、取得した点群データから体積や面積を自動計算することもでき、盛土量の算出や出来形図の作成作業を大幅に効率化できます。

• 杭打ち・墨出し作業：建物や構造物の基準線や位置出しを行う杭打ち・墨出しの場面でも、ARによるガイド表示が大いに役立ちます。LRTKを装着したスマホを現場でかざすと、設計図上の位置に仮想の杭や基準ラインがリアルタイムに表示されます。その指示に従って印を付けたり杭を設置したりするだけでよいため、従来必要だった丁張（ちょうはり）設置や巻尺を使った測定作業を大幅に削減できます。急斜面や舗装上など物理的に杭が打ちにくい箇所でも、画面に表示されたポイントを参照して正確な位置出しが可能です。結果として、複数人で行っていたレイアウト作業を1人でこなせるようになり、測点の打ち間違いによるやり直しも防げます。

• 地中インフラの可視化：地中に埋設された上下水道管やガス管、電力・通信ケーブル類の位置をARで可視化でき、安全かつ効率的な作業に繋げられます。事前に埋設物の図面データをLRTKアプリに読み込んでおけば、現地でスマホ越しに地下の配管経路をまるで透視したかのように表示できます。掘削作業時に誤ってライフラインを損傷するといった事故を未然に防ぐのに役立つだけでなく、新設配管工事の際に既存インフラとの離隔を確認しながら施工できるため安心です。また、インフラ設備の点検において、地下に埋設されたバルブや構造物を特定する際にもAR表示が威力を発揮します。暗所や複雑な配管網でも、スマホ画面上に表示されたマーカーを辿ることで見えない対象を正確に探し出すことができます。

• ARによる作業誘導：重機オペレーターや作業員へのARナビゲーションとしてもLRTKは活用できます。例えば、掘削工事においてあらかじめ設定した設計の掘削ラインや勾配をARで地面や壁面上に投影し、オペレーターがその仮想ラインに沿ってショベルカーを動かすことで、正確な掘削形状を実現できます。AR上に示されたガイドラインに従えば、丁張なしでも狙い通りの土工が可能となり、作業効率が向上します。また、鉄骨建方では柱や梁の据付位置に仮想モデルを表示しながらクレーン作業を行うことで、視覚的に位置ズレをチェックしつつミスなく部材を配置できます。夜間や視界不良の現場でも、次に設置すべき部材や作業エリアをARマーカーでハイライト表示すれば、経験の浅い作業員でも迷わず安全に作業できます。

以上のように、スマホRTK＋ARの技術は施工のあらゆる場面で役立ちます。施工前の計画段階で完成イメージを現地に重ねて関係者間で合意形成したり、大規模インフラの維持管理において点検箇所をARでタグ付けしたりすることも可能で、応用範囲は今後さらに広がっていくでしょう。

点群差分や面積・体積計測などの自動化メリット

従来、盛土量や掘削量の算出、出来形と設計図の差異チェックといった作業は、人手による計算や図面上での比較に頼っていました。LRTKを活用すれば、これらのプロセスを大幅に自動化できます。スマホで取得した点群データと設計の3Dモデルを重ね合わせれば、現場で即座に差分をビジュアルに確認可能です。たとえば、設計面と実測点群との高低差を色分けしたヒートマップをその場で生成し、規定範囲を超えるズレがある箇所を一目で把握できます。これにより、作業完了後に問題箇所が見つかって手戻りするといったリスクを低減できます。

また、点群データから面積や体積を自動計測できるのも大きなメリットです。従来は測量データをもとに土量計算を行うのに時間がかかりましたが、スマホ上でスキャンした地形から即座に盛土の体積を算出したり、出来形面の面積を測定したりできます。例えば、堤防工事で盛土を何立方メートル追加すれば設計高さに達するか、といった判断を現場でリアルタイムに行えるため、迅速な意思決定が可能になります。

これらの自動化機能により、現場の施工PDCAサイクルが格段にスピードアップします。測量から解析、結果の可視化までがスマホ一台で完結するため、その場で施工管理上の判断を下し次の作業に移ることができます。日数を要していた出来形図の作成や数量算出が短時間で済むため、工期短縮やコスト削減にも繋がります。さらに、人手による転記ミスや計算ミスが減り、常にデジタル精度での品質管理が可能になります。現場DXの恩恵として、これまで職人の勘や経験に頼っていた部分をデータに基づく客観的な判断に置き換え、施工の再現性と信頼性を高める効果も期待できます。

スマホ一台で完結する現場施工管理の効率化と教育負荷軽減

LRTKによって測量・施工管理の多くの工程がスマホ一台で完結するようになることは、現場の生産性向上につながります。これまで測量専門のスタッフに依頼していた基準点の確認や出来形の計測も、施工管理担当者自らがその場で実施できるため、外部への手配待ち時間や部署間の調整ロスが減少します。例えば、コンクリート打設前に最終の高さ確認をしたい場合でも、スマホを取り出してすぐ測定・確認が可能です。データは自動でクラウド共有されるため、オフィスに戻って図面を起こしたり報告書を作成したりする手間も削減されます。これらの積み重ねが工期短縮とコスト節減に直結し、ひいては現場全体のDX推進に寄与します。

また、スマホという汎用デバイスを使うことで、技術の習得ハードルも下がります。直感的なAR表示により、熟練者でなくても設計と現況の差異を理解しやすく、機器の操作もスマホアプリ上のシンプルなボタン操作で完結します。従来の測量機器は専門的な知識や経験が求められ、新人が一人前になるまで時間がかかりました。しかしLRTKであれば、ある程度の教育を受けた現場スタッフであれば短期間で扱えるようになります。難解な測量理論を知らなくても、画面上の指示に従って進めれば正確なデータが得られるため、新人や若手でも戦力化しやすいのです。これは人材不足に悩む建設業界にとって非常に大きなメリットと言えます。

さらに、スマホARのビジュアルを通じて現場の情報共有が円滑化する効果も見逃せません。これまでベテランの頭の中にあった勘所や注意点も、ARマーカーやモデルとして見える化することで、チーム全員で共有できます。紙の図面では伝わりにくかった指示も、その場で画面を見せながら説明すれば一目瞭然です。結果として、教育・伝達にかかる手間が減り、ミスコミュニケーションによるやり直しも減少します。スマホ一台を活用した施工管理は、現場の知識伝承のスタイルも変革しつつあり、誰もがデジタルツールを使いこなして効率的に働ける環境づくりに貢献しています。

現場の安全性向上、省人化・省力化・ミス削減の実例

実際にスマホRTKとARを現場導入した例として、次のような成果が報告されています。

• ある土木工事現場の事例：LRTKを装着したスマホで基準点測量から出来形部の点群スキャン、ARによる設計モデルとの重ね合わせチェックまでを行ったところ、従来はトータルステーションとレーザースキャナ、パソコン解析で数日かかっていた工程がスマホ1台で即日完了しました。測量機材の設置や後処理に費やす時間が不要になり、現場作業と検証が同日に完結したことで大幅な工期短縮につながりました。この現場では、専門の測量チームを呼ばずに施工管理スタッフだけで完結できたため、人員手配の手間も省け、コスト削減にも貢献したといいます。

• 別の施工現場の事例：掘削工事において、設計図から起こした掘削予定範囲のCADデータをLRTKアプリに読み込んでAR表示しながら作業を進めました。重機オペレーターはスマホ画面に映る仮想の掘削ガイドラインに沿ってショベルを動かすことで、丁張を省略しても正確な掘削形状を実現できました。その結果、杭打ち作業に必要だった人員を削減できただけでなく、掘削形状の誤差も小さく抑えられ、手直しの発生がほとんどありませんでした。このようにARによる施工誘導は、作業の省力化と品質向上の両面で効果を発揮しています。

• インフラ点検の事例：鉄道の夜間保守作業にLRTKとARを活用した例では、交換予定の部品やケーブル経路を事前にARマーカーで表示し、作業員が暗い中でも的確に対象物を見つけて作業できるよう支援しました。これにより、懐中電灯で探し回る手間が無くなり、限られた作業時間内に計画通り全ての点検・交換作業を終えることができました。また、見落としや誤認による作業ミスもゼロとなり、安全性と作業品質の向上に寄与しています。トンネル内や山間部といった携帯圏外の環境でもCLAS対応モデルのLRTKであればセンチ精度を維持できるため、オフライン環境でのインフラ点検・災害調査にも有効です。

以上のような実例からも、スマホRTKとARの組み合わせが現場にもたらす効果は、単なる理論上のものではなく実践で証明されつつあります。安全確保、人員削減、効率化、ミス低減と、一石四鳥とも言える成果が各地で報告されており、今後さらに多くの現場で導入が進むことが期待されます。

おわりに：LRTKによる簡易測量導入のすすめ

ネットワークRTKとAR可視化の融合技術は、これからの建設現場におけるスタンダードになりつつあります。スマホひとつで測量から施工管理までをこなせるようになることで、人手不足や技術継承といった業界の課題に対する有力な解決策となるでしょう。従来の常識にとらわれず最新技術を積極的に取り入れることが、生産性向上と安全・品質確保の鍵を握っています。

とはいえ、「高精度測位」や「AR」と聞くと難しく感じるかもしれません。しかし、LRTKのようなソリューションを使えば、専門知識がなくても簡易に高精度測量を始めることができます。大掛かりな初期投資や長期の教育期間を要さずに、現場レベルでデジタルツールを導入できる点は大きな魅力です。実際に使ってみると、直感的な操作と目に見える形での成果に驚かれることでしょう。

今まさに、建設業界はDXによって大きく変わろうとしています。ネットワークRTKによるセンチ精度とARによる直感的な可視化を組み合わせれば、現場の業務フローが劇的に効率化されることを本記事で見てきました。もしまだこれらの技術を導入されていないのであれば、まずはスマートフォンとLRTKで手軽に始めてみてはいかがでしょうか。小さな一歩から現場DXの効果を実感でき、やがてそれが会社全体の競争力強化につながるはずです。未来のスタンダードとなるスマホRTKとAR技術を、ぜひ皆様の現場でも体験してみてください。

FAQ

ネットワークRTKとは何ですか？

ネットワークRTKとは、各地に設置された複数のGNSS基準局（電子基準点など）のデータをネットワーク経由で利用して行うRTK測位のことです。ユーザーはインターネット接続を通じて補正情報（基準局データ）を受信し、自分の受信機に適用します。これによって現場に自前の基準局を置かなくても、高精度なRTK測位が可能になります。日本では国土地理院の電子基準点ネットワークや民間サービスによるVRS方式などが広く利用されており、スマホと小型受信機さえあれば手軽にセンチメートル級測位を実現できるのが特長です。

CLASとは何ですか？

CLAS（センチメータ級測位補強サービス）とは、日本の準天頂衛星みちびき（QZSS）が提供する高精度測位のための補強信号サービスです。対応するRTK受信機であれば、携帯通信を介さずに衛星から直接センチ精度の補正情報を受信できます。日本全国（おおむね）をサービスエリアとしており、山間部や離島などインターネットが届かない環境でも、高精度測位を行う手段として利用されています。LRTKの一部モデルもCLAS受信に対応しており、圏外の現場で威力を発揮します。

ARで表示した仮想モデルの位置は安定していますか？

はい、高精度なRTKの位置情報を用いることで、ARで重ね合わせたモデルの位置は非常に安定します。通常のスマホARでは移動に伴ってモデルが少しずつずれることがありますが、RTKによって絶対座標に基づきモデルを配置しているため基本的にドリフトしません。現場内を歩き回っても仮想物体は常に正しい位置に留まり、向きやスケールが勝手に変わってしまうこともありません。ただし、デバイスのジャイロやカメラによる認識が一時的に乱れた場合にわずかな表示誤差が生じる可能性はありますが、測位がFix解の状態であれば位置精度は常にセンチメートル級に維持されます。

衛星信号が受信できない場所ではどうすればよいですか？

RTK測位はGNSS衛星の電波受信が前提となるため、衛星がまったく捕捉できない屋内やトンネル深部では原則として利用できません。その場合は、あらかじめ屋外で取得した既知点をもとにローカルな位置出しを行う、もしくは従来型の光学測量機器（トータルステーションなど）を併用する必要があります。一方、衛星の視界が一部遮られる程度であれば、測位時間を長くとって平均化する、観測ポイントを見通しの良い場所にずらすなどの工夫で精度を維持できます。また、携帯ネットワークが圏外なだけで衛星受信は可能な山間部などであれば、みちびきのCLASやローカル無線による基準局を活用することで、高精度測位を続行できます。LRTKの上位モデルには特小無線やCLAS受信機能を備えたものもあり、オフライン環境での測量に対応しています。