【徹底解説】モバイルスキャンとは？LRTKで土木現場が変わる理由

近年、建設・土木業界で注目を集めているのが「モバイルスキャン」と呼ばれる技術です。スマートフォンなどのモバイル端末を使って現場の状況を手軽に3次元計測できるこの手法は、従来の測量や施工管理に革新をもたらしつつあります。本記事では、モバイルスキャンの定義や仕組みから、その技術構成（スマートフォン×GNSS測位×3Dスキャン）、従来手法との比較、精度の実力、現場での活用方法、クラウド連携、さらにはコスト・利便性・安全性と建設DXへの寄与に至るまで、専門的かつ実務的な観点から徹底解説します。LRTK（高精度GNSSをスマホに組み合わせた最新ツール）の具体的な活用例も取り上げ、最後に現場での測量・点群取得の簡単なステップと導入メリットを紹介します。施工管理者・測量士・現場代理人・経営層の皆様にとって、モバイルスキャンがなぜ現場を変え得るのか、その理由を理解し、導入検討の一助となれば幸いです。

モバイルスキャンとは？その定義と概要

モバイルスキャンとは、スマートフォンやタブレットなど携帯型デバイスを用いて、現場の物体や地形を3次元スキャンし点群データ（ポイントクラウド）を取得する手法です。従来、3Dレーザースキャナーなど高価な専用機器や多数の人手を要した三次元計測が、モバイル端末で気軽に行えるようになりつつあります。モバイルスキャンという言葉には「移動可能な機器によるスキャン」という意味があり、車両やドローンにセンサーを搭載したモバイルマッピングも含まれますが、本記事では特にスマートフォンを活用したモバイルスキャンに焦点を当てます。 最新のスマートフォンには高性能カメラやLiDAR（ライダー）センサー、加速度センサーなどが内蔵され、周囲の環境をリアルタイムに捉える機能が備わっています。これに高精度のGNSS測位技術を組み合わせることで、現場の状況をありのままに高精度3Dデータ化できるのがモバイルスキャンの特徴です。言い換えれば、手のひらの中の測量機で現場を丸ごと記録できるようになるわけです。誰でも手軽に現地を丸ごと3次元で記録できるモバイルスキャンは、土木現場の測量や施工管理の在り方を大きく変え始めています。

モバイルスキャンを支える技術構成（スマートフォン×GNSS×3Dスキャン）

モバイルスキャンの実現を支えるのは、スマートフォン、高精度GNSS測位、そして3Dスキャン技術という三つの要素の組み合わせです。それぞれの役割と技術について詳しく見てみましょう。

• スマートフォンのセンサー・処理能力: 近年のスマートフォン（例：iPhone 12 Pro以降のモデル）にはLiDARセンサーが搭載されており、これを使って端末をかざすだけで周囲数メートルの環境をリアルタイムに3次元計測できます。LiDARは赤外線レーザーを照射して対象物までの距離を測る技術で、物体までの距離点を高速に取得するため、短時間で周囲の形状を点群として取得可能です。またスマホ内蔵のカメラやIMU（慣性計測装置）も、空間の形状把握や自己位置推定（SLAM技術）に活用され、スムーズなスキャンを支援します。スマートフォンはこれらセンサーと高い演算能力を活かし、スキャンした点群データをリアルタイムに表示・記録するプラットフォームとして機能します。

• 高精度GNSS測位（RTKによるセンチメートル精度）: GNSS（全地球測位システム）をさらに高精度化するRTK（Real Time Kinematic）技術もモバイルスキャンの重要な構成要素です。RTK-GNSSでは、基地局からの補正データを利用してGPS等の測位誤差をリアルタイムに補正することで、平面位置で2～3cm程度、高度で3～4cm程度の測位精度を実現します。この技術が近年小型化され、スマホに後付けできる超小型受信機（例：*LRTK Phone*デバイス）が登場しました。スマートフォンにこうしたRTK対応GNSSモジュールを装着することで、スマホ自体がセンチメートル級の測位精度を持つ高精度測量機に変身します。高精度GNSSが常にスマホの位置を補正することで、モバイルスキャン中も自身の絶対位置を正確に把握することが可能になります。

• 3Dスキャン（点群計測）技術: スマホセンサーとGNSSによって支えられる3Dスキャン技術が、モバイルスキャンの核となります。スマホ単体のLiDARスキャンでは取得した点群に地理座標（緯度経度などの絶対座標）が付かず、また広い範囲を歩き回ってスキャンするとセンサーのドリフト（蓄積誤差）によって地形が歪んでしまう課題がありました。しかしRTK-GNSSによる位置補正と組み合わせることで、取得する全ての点群に正確なグローバル座標を付与でき、かつスキャン中も常に自己位置を高精度に把握するため点群が歪まない安定した計測が可能です。つまり、スマホ＋RTK-GNSSの組み合わせにより「誰でも・すぐに・高精度な」3D点群測量が現場で実現できるのです。ポケットに収まる機材ひとつで、位置情報つきの点群データを簡単に取得できる革新的な仕組みだと言えるでしょう。

従来の測量・施工管理との比較：何が変わるのか

モバイルスキャンが登場したことで、従来の測量手法や施工管理はどのように変わるのでしょうか。ここでは、従来法との比較を通じてモバイルスキャンの優位性を見てみます。

• 作業工程とスピードの比較: 従来の測量では、トータルステーションやレベルといった機器を据え付け、スタッフがプリズムを持って測点を一つずつ観測する、といった手間がかかりました。広い現場を測量するには何度も機器を据え替える必要があり、3次元の形状を記録するには多数の点を計測して図面化する作業が必要です。一方、モバイルスキャンであればスマホを持って現場を歩き回るだけで周囲の形状を連続的かつ面的に計測できます。数分程度で数万点以上の3D測定点を取得でき、地形や構造物を丸ごとデジタル記録できるため、作業スピードは飛躍的に向上します。例えば従来1日がかりだった出来形測定や図面作成が、モバイルスキャンなら短時間で完了し、リアルタイムにデータ化できるケースも報告されています。

• データの網羅性・表現力の比較: 従来の施工管理では、2次元図面や写真によって現場状況を記録・共有するのが一般的でした。しかし、平面的な図面では複雑な現況形状を直感的に把握することが難しく、写真にも写っている範囲や角度に限界があります。モバイルスキャンによる点群データは、現場の状況をありのまま3次元で丸ごと記録できるため、データの網羅性・詳細さに優れます。無数の点で構成された3Dモデル上では、設計モデル（3D CADデータ）と現況点群を重ね合わせてズレを視覚的に確認したり、任意の断面を切って寸法を測り直したりといったことが容易です。これにより、平面図だけでは気づけなかった問題も一目で把握でき、施工計画の見直しや安全対策にも役立ちます。また一度取得した点群データさえ残しておけば、あとから必要な箇所の図面化や追加計測が自在に行えるため、記録の再利用性も飛躍的に高まります。従来は「現場で計り忘れた寸法があれば再度出向いて測り直し」といったことが当たり前でしたが、点群さえ取得しておけばオフィスでデータから必要寸法を確認できるのです。

• 必要人員・専門性の比較: 従来の測量には測量士や熟練の技術者が複数人必要で、機器の操作にも専門知識が求められました。測量結果を図面に起こす作業も専門部署や外注に頼ることが多く、日常的に何度も行えるものではありませんでした。モバイルスキャンの場合、スマートフォンを扱える人なら誰でも比較的簡単なトレーニングで3D測量が実施できます。現場監督や作業員自身が1人で測量からデータ共有まで完結できるため、作業にかかる人員を大幅に削減できます。専門オペレーターの手配を待つ必要がなく、現場の担当者が必要なときにすぐデータを取得できる点で機動性も高くなります。これは、人手不足が課題とされる建設業界において大きなメリットです。

• 精度・信頼性の比較: 従来の手作業による計測は、測点数が限られるうえ、人による読み取り誤差や記録ミスなどのリスクも伴いました。モバイルスキャンで取得した点群データは機械計測による客観的なデータであり、ヒューマンエラーの影響を最小限にできます。数多くの測点で現地形状を詳細に記録できるため、従来よりも精度の高い現況把握が可能となります。例えば、点群データがあれば施工前後の地形変化を面的に比較して、わずかなズレも検出できるため、手戻り防止や品質確保に寄与します。さらに、測量頻度を上げて逐次モニタリングすることも容易になるため、早期に問題を発見し対処するといった信頼性の高い管理が実現します。

• 効率化・コスト比較: 上記の通り、モバイルスキャンは短時間・少人数で高密度の測量データを取得できるため、大幅な効率化につながります。これに伴い、測量や出来形管理に費やす時間と人件費が削減され、結果として施工全体のコストダウンにも直結します。例えば、従来3日かかっていた構造物の現況調査（写真撮影から図面化まで）が、モバイルスキャン導入により数十分で完了し、外注費を数割削減できたケースも報告されています。このように、モバイルスキャンは質だけでなくコスト面でも現場にもたらす効果が大きいのです。

モバイルスキャンで得られる精度とその検証

新しい技術を導入する際に気になるのが「どの程度の精度が得られるのか」という点でしょう。スマートフォンを使ったモバイルスキャンでも、工事に耐えうる精度が確保できるのか詳しく見てみます。

モバイルスキャンの位置精度は、GNSS補正による絶対位置の精度と、LiDARなどセンサーによる相対計測の精度の組み合わせで決まります。前述の通り、RTK-GNSSを用いることで各測点の絶対座標は水平数センチ・鉛直数センチの精度に収まります。一方、スマホ内蔵LiDARの距離計測精度自体も近距離では数センチ以内と言われており、対象との距離が短いほど精度は高くなります。実際の現場でモバイルスキャンを行った場合、多くのケースで全体として数センチ程度の誤差範囲に収まる高精度な点群が取得可能です。これは、土木施工における盛土・切土の体積計算や出来形管理に十分実用な精度と言えます。

さらに、スマホとGNSSの組み合わせによる測量精度は各種検証でも実績を積んでいます。静止した状態で複数回測位して平均化することで、1cm未満の精度を達成することも可能です。例えばLRTKを用いて既知点を測位した実験では、単独測位で約1.2cmの精度が得られ、60回の測定平均により約8mmまで精度向上したとの報告があります。もちろん常にミリメートル精度が必要なわけではありませんが、現場で扱う寸法管理の要求に対して十分な精度を確保できることが示されています。

肝心なのは、モバイルスキャン導入前に適切な検証を行い、用途に応じた精度が出せることを確認することです。既知点で試験計測して誤差をチェックしたり、従来法で測った値と比較することで、どの程度の精度が期待できるか把握できます。特に最初は要所要所でトータルステーション等による基準点を併用し、モバイルスキャンの点群を微調整するといった手法も有効でしょう。しかし一度使いこなせば、以降は日常的な出来形確認や数量計測をモバイルスキャン主体で行えるようになり、精度と効率を両立した現場管理が実現します。人の勘に頼らず客観データで判断できるという点でも、モバイルスキャンは信頼性の高い技術と言えます。

土木現場でのモバイルスキャン活用方法

では、実際の土木施工現場でモバイルスキャンはどのように活用できるのでしょうか。測量から施工管理まで幅広いシーンで活躍するモバイルスキャンの代表的な用途をいくつか紹介します。

• 出来形管理・3D記録: 施工中や竣工時の出来形（完成した形状）を点群で丸ごと記録すれば、形状をもれなく保存でき品質管理に有効です。例えばコンクリート打設前後の地盤形状をスマホでスキャンしておけば、盛土・掘削の形状が設計通りかを後から詳細に検証できます。従来はクロスセクション（横断図）上で限られた点の高さを測って確認していた出来形も、点群データがあれば全面的な形状比較が可能です。取得した点群上に設計3Dデータを重ねて誤差を色分け表示するといった解析も容易で、施工品質を直感的に評価できます。またクラウドにアップロードしておけば将来の補修計画などにも活用でき、長期的な資産データとなります。

• 土量計算・盛土・掘削量管理: 土工事の現場では、盛土や掘削の体積（土量）を正確に把握することが重要です。モバイルスキャンを使えば、例えば山積みになった土砂の量を知りたい場合に、スマホ片手に盛土の周囲をぐるりと歩いてスキャンするだけで、その場で体積を算出することも可能です。取得した点群データから基準面との差を計算すれば盛土量・切土量が瞬時に求められます。豪雨災害で法面が崩壊した際に、崩壊前後の地形をスキャンして失われた土量を即座に把握するといった用途にも役立ちます。従来は計算に時間のかかった土量算出作業が劇的に効率化され、日々の出来高管理や出来形検査の迅速化につながります。

• 測設・杭打ち位置出し（墨出し）: スマホとRTKによる高精度な測位は、現場での位置出し作業（墨出し）にも威力を発揮します。専用アプリにあらかじめ出したいポイントの座標データを入力しておけば、スマホ画面上にAR表示やナビゲーション矢印が現れ、作業員を所定の位置に誘導してくれます。例えば「図面上のこの位置に杭を打ちたい」という場合、作業員がスマホを持って現場を歩くだけで、リアルタイムに自分の位置と目標点とのずれが数センチ単位で表示されます。狙いの位置に近づき、誤差が数センチ以内になったところで地面に印を付ければ完了です。これにより、従来はトランシットやレベルを使い二人一組で行っていた杭打ち位置の墨出し作業も、1人で正確に実施可能となります。LRTKのアプリにも「座標誘導」機能が用意されており、このような一人測設を支援しています。

• 構造物点検・出来事記録: スマホ搭載のカメラと高精度位置情報を組み合わせることで、構造物の点検記録にも新たな手法が生まれています。例えば橋梁の下部工を点検する際、従来は人が近接して目視・計測する必要がありましたが、スマホのLiDARで橋脚や桁をスキャンして点群を取得すれば、部材形状を詳細に記録できます。その際、気になるひび割れやサビをスマホで写真撮影すれば、その写真画像には高精度な座標がタグ付けされます。クラウド上で点群データと写真を重ねて確認することも可能なので、3Dモデル上に損傷箇所を紐付けて記録でき、後日の比較や報告書作成が容易になります。点群と写真を組み合わせたデジタル記録によって、インフラ点検の効率と精度も向上します。

この他にも、モバイルスキャンは工事開始前の現況地形把握、施工途中の進捗モニタリング、竣工後の出来形図作成、さらにはARを活用した完成イメージの現場表示など、多岐にわたる用途が考えられます。まさに施工プロセスの初期から完了・維持管理まで、一貫してデジタルデータを活用できる基盤を提供してくれるのがモバイルスキャンなのです。

クラウド連携によるデータ共有と活用

モバイルスキャンの真価を発揮するには、クラウド連携によるデータ共有と活用が不可欠です。スマホで取得した点群データや測点情報をクラウド上にアップロードすれば、オフィスや他拠点から即時にアクセスして活用できます。

クラウド連携のメリットの一つは、リアルタイムな情報共有です。例えば現場でスキャンした点群や測量データを、その場でクラウドに送信すれば、事務所のPCから即座にデータを閲覧できます。現場代理人や設計担当者が現地にいなくても、最新の現況3Dデータを確認して指示を出したり、迅速に意思決定したりすることが可能です。これにより、現場とオフィス間のコミュニケーションが円滑になり、判断待ちによる工事の停滞が減少します。

また、クラウド上の点群ビューアや解析ツールを使えば、専用ソフトがなくてもウェブブラウザ上で点群データを操作・分析できます。LRTKが提供するクラウドサービスでは、アップロードした点群をWeb画面で表示し、任意の2点間距離や面積、体積を測定するといった作業が簡単に行えます。さらに、施工図やBIMモデルの3Dデータを同じ空間に表示して、現況点群との比較や差分抽出をすることも可能です。例えば、現場で取得した地形の点群データに設計モデルを重ね合わせ、盛土・切土の差分体積を自動計算するといった高度な活用もワンクリックで実現します。これまで専門ソフトと手作業で行っていた解析がクラウド上で完結するため、作業効率とスピードが飛躍的に向上します。

データをクラウドに蓄積することで、ナレッジの蓄積と再利用も進みます。過去の点群データや測量履歴を時系列で保存しておけば、将来の増改築や定期点検時に活用したり、工事履歴の説明資料として参照したりできます。また、複数プロジェクトのデータを社内で集約して分析することで、施工手法の改善や標準化に役立てることも可能です。クラウドは単なる保管場所ではなく、現場データを資産化し、会社全体のDX基盤として機能します。

セキュリティや通信環境への配慮は必要ですが、近年は建設業界向けに高セキュリティかつオフライン環境でも後で同期できるクラウドサービスも増えています。モバイルスキャンで得た貴重な3Dデータを最大限に生かすために、クラウドとの連携は今や欠かせない要素となっています。

コスト面でのメリット：低コストな3D計測の実現

次にコストの観点からモバイルスキャンを見てみましょう。新技術導入というと高価な投資が必要なイメージがありますが、モバイルスキャンは例外です。むしろ、従来の3D計測手法に比べて格段に低コストで運用できる点が大きな魅力です。

まずハード面のコストですが、既にスマートフォンやタブレットは多くの方が所持している汎用端末です。LiDAR搭載の最新型だとしても、専用の3Dレーザースキャナー（数百万円から数千万円することもあります）に比べれば、スマホ端末の価格は桁違いに安価です。加えて必要となるRTK-GNSS受信機（例えばLRTK Phone）は、バッテリーやアンテナを内蔵したポケットサイズながら驚くほど手頃な価格で提供されています。具体的な金額は製品によりますが、従来の高精度GNSS機器やスキャナーに比べて非常に廉価で、1人1台配備しても十分採算が取れるレベルです。現場全員が使える測量ツールを配っても予算内に収まる可能性があるというのは、画期的と言えます。

次に運用コストです。モバイルスキャンを導入すれば、測量作業の多くを自社の現場スタッフでまかなえるようになるため、外部の測量会社や専門技術者に支払っていた委託費を削減できます。また、効率化によって作業時間が短縮され人件費も圧縮できます。何より、工事の進捗管理や出来形確認の頻度を上げても、ほとんど追加コストなしで対応できるため、必要なときに必要なだけ計測できるようになります。従来はコスト面から測量回数を最低限に抑えていた現場も、モバイルスキャンの低コスト運用なら頻繁な計測でリスク低減や品質向上を図ることができます。

さらに見逃せないのが、モバイルスキャン導入によって将来的なコスト削減効果が期待できる点です。精度の高いデータに基づいて施工を管理することで、手戻りややり直しを防ぎ、材料ロスや工期遅延といった無駄なコストを減らせます。安全性が向上すれば事故も減り、その意味でもコスト低減に繋がります。DX投資として見ても、比較的小さな初期投資で大きな業務効率化が得られるモバイルスキャンは、費用対効果の高い技術と言えるでしょう。

現場運用の利便性：誰でも使える手軽さ

利便性の高さもモバイルスキャンが支持される理由の一つです。現場で誰でも扱える手軽さ、日常業務に組み込みやすい気軽さが、この技術の普及を後押ししています。

モバイルスキャンに必要な機材はスマートフォンと小型GNSS受信機だけです。重さ数百グラム程度の機材をポケットに入れて持ち運べ、使いたいときにさっと取り出して測量を開始できます。従来の測量機器のように三脚を担いで設置する手間もなく、身軽な状態で現場を歩き回るだけでデータ取得が完了します。このお手軽さは、実際に現場で使う人にとって大きなメリットです。

操作も直感的で簡単です。スマホアプリの指示に従って受信機を接続し、画面を見ながら移動するだけでスキャンが進みます。若い技術者はもちろん、スマートフォンに不慣れなベテランでも数回使えばすぐにコツを掴めるでしょう。特別な資格や高度なITスキルがなくても扱えるため、現場の誰もが自分の業務に活かせる道具として受け入れやすいのです。実際、「最初は試しで使ってみたが、思いのほか簡単だったので他の作業所員にも広まった」という事例もあります。

また、モバイルスキャンは現場の様々なタイミングに柔軟に対応できます。朝礼前の短時間で前日の施工結果をさっとスキャンして確認したり、コンクリート打設直前に最終形状を記録したりと、隙間時間で測量が可能です。これまでなら測量班を呼ばないとできなかったことが、現場スタッフの判断で即座に実行できるため、施工の段取りもスムーズになります。「必要なときにすぐ測れる」環境は、現場運営のストレスを減らし、判断の機会を逃さない意味でも非常に利便性が高いと言えます。

加えて、LRTKのような製品は現場での使い勝手にも細かな工夫がされています。専用のスマホケースでワンタッチ装着できる受信機、延長ポール（ポールアタッチメント）を使って高低測定のオフセット補正をワンタップで切り替えられる機能、測位と同時にメモを残せるインターフェースなど、現場のニーズに即したデザインとなっています。これにより、初めて使う人でも迷わず操作でき、まさに「道具」として日常的に使い倒せる利便性が実現されています。

安全性の向上：人が立ち入るリスクの低減

建設現場では安全確保が最優先事項です。モバイルスキャンの普及によって、現場の安全性向上にも大きな効果が期待できます。

まず、モバイルスキャンは人が危険な場所に立ち入らなくても遠隔から計測できる点が安全性に寄与します。例えば、急斜面の法面形状を測る際、従来なら作業員が斜面に登って距離を測ったりしていましたが、モバイルスキャンなら下からスマホをかざしてスキャンするだけで形状を取得できます。高所や足場の悪い場所でも、無理に人が近づかずに安全な範囲から測量できるため、転落や崩落といったリスクを低減できます。橋梁点検でも、橋の下に足場を組まなくてもLiDARで形状を把握できる部分が増えれば、作業員の墜落リスクを減らすことができるでしょう。

また、測量作業自体の所要時間が短縮されることで、危険区域内にいる時間を減らせるのもポイントです。交通量の多い道路上での測点観測や、重機稼働エリアでの高さ計測など、従来は緊張感を伴った作業も、モバイルスキャンなら短い露出時間で完了します。1回あたりの滞在時間が減れば、それだけ事故に遭遇する確率も下がります。さらに少人数で完結できるため、危険エリアに立ち入る人員も最小限に抑えられます。

モバイルスキャンを活用することで、ヒヤリハットの低減や作業員の負担軽減といった効果も見逃せません。重い機材を持ち運んだり、長時間緊張しながら測量する必要がなくなれば、作業員の心身の負担が減り、結果として安全意識の維持にも繋がります。高温多湿の環境や狭隘な空間でも手短に測量できるため、熱中症や酸欠等の二次的なリスクも減らせます。安全帯や監視員の配置が必要な高所作業・夜間作業などを置き換えられれば、現場全体の安全コストも削減できるでしょう。

このように、モバイルスキャンは直接的・間接的に現場の安全性を高めることが期待されます。最新技術の導入が「安全対策の強化」にもつながるという点は、現場にとって大きなメリットです。

建設業界のDXへの寄与：デジタル施工への第一歩

モバイルスキャンは、建設業界が推進するDX（デジタルトランスフォーメーション）の流れにおいて、重要なピースとなる技術です。3Dの現場データを即座に取得・共有できることは、従来のアナログ中心だった施工管理をデジタルに変革する原動力となります。

国土交通省が進めるi-ConstructionやCIM（コンストラクション・インフォメーション・モデリング）では、施工の各段階で3次元データを活用し生産性向上を図ることが掲げられています。モバイルスキャンはまさにその理念に合致するツールです。現場の「今」を正確に3Dデータ化し、設計データと突き合わせて検討したり、出来形をデジタルに検証したりできることで、設計と施工のギャップを埋めることができます。これにより、ミスや手戻りを減らし、品質と効率を同時に向上させることができます。

また、モバイルスキャンの浸透は、現場スタッフの働き方や意識改革にもつながります。データに基づいて現場を管理する文化が根付くことで、属人的な経験頼みから客観的データ駆動の施工管理へとシフトできます。現場情報がリアルタイムにクラウドで共有される環境は、リモート会議や遠隔臨場にも活用でき、地理的な制約を超えたコラボレーションが可能になります。これは、将来的な遠隔施工や自動施工への布石とも言えるでしょう。

さらに、若手技術者にとって最新テクノロジーを積極的に取り入れる現場は魅力的に映り、人材確保や育成にも好循環を生みます。熟練者にとっても、直感的に使えるITツールによって自身の経験がデジタルデータとして蓄積・活用されることで、経験知とデータが融合した新しい価値を見出すことができます。現場の知見が属人化せず組織の財産になる点でも、DX時代に即した取り組みと言えるでしょう。

要するに、モバイルスキャンの導入は、建設現場のDX推進への第一歩となります。日々の業務フローにデジタル技術を取り入れることで、現場の効率・安全・品質を高めつつ、業界全体の生産性革新につながっていきます。これからの建設現場では、モバイルスキャンのようなツールが標準となり、紙と手作業に頼っていた従来手法は急速に置き換わっていくことでしょう。

LRTK活用例：モバイルスキャンで現場が変わる具体的理由

それでは、実際にLRTKを活用したモバイルスキャンの事例を通じて、「現場がどう変わるのか」を具体的に見てみましょう。LRTKは東京工業大学発のスタートアップ企業レフィクシア社が開発した、小型RTK-GNSS受信機付きスマートフォンアプリケーションです。スマホに装着するだけでセンチメートル級の測位が可能となり、点群計測から墨出し、写真計測、AR表示まで多彩な機能を備えたオールインワン測量ツールとして注目されています。

• 1人1台で測量・点群計測が当たり前に: LRTK Phoneと専用アプリを導入した現場では、測量のあり方が大きく変わります。例えば従来は測量班に依頼していた丁張り設置や出来形測定も、現場監督自身がポケットからスマホとLRTKを取り出して即座に対応できるようになります。LRTKを装着したスマホはポケットサイズの万能測量機となり、必要なときにいつでもさっと測れるため、現場のちょっとした測定ニーズにも即応できます。測点の座標取得はスマホ画面のボタンを押すだけで記録され、そのデータはクラウドに自動同期されるので、後でデータを書き写す必要もありません。現場の測量作業が日常業務に溶け込み、「測りたいときに測る」が当たり前になることで、現場の意思決定スピードが格段に上がります。

• 点群スキャンによる即時の出来形把握: LRTKを使えば、iPhoneやiPadのLiDARで取得した点群にリアルタイムで座標が付与されます。例えばある造成現場では、重機オペレーターが盛土を行った直後に作業員がスマホで地形をスキャンし、盛土の高さや傾斜を即座にチェックするといった運用が行われています。スキャンした点群は現場にいながら確認でき、任意の2点間距離や面積・体積をその場で測定できます。もし設計値と比べて盛土量が不足していればすぐ追加し、過剰なら削るといった判断を即日で下せます。LRTKクラウド上では、スキャン点群と設計モデルを重ねて色分け表示し、自動で差分体積を算出することも可能なため、出来形検査にかかる日数が大幅に短縮されました。まさに現場で即座にPDCAを回せる環境が整い、施工管理の精度とスピードが飛躍的に向上しています。

• 一人でできる墨出し・測設作業: 前述の通り、LRTKは杭打ちなどの位置出し作業にも活用されています。ある橋梁現場では、従来2人1組で行っていた仮設構台の支持杭位置出しを、現場主任がLRTK搭載スマホ一つで完了させた例があります。アプリ上に事前に入力した杭位置の座標に向かって歩くだけで、画面に表示されるガイドに従って数センチの精度で位置決めができました。結果として、測量員の手配なしに短時間で杭位置のマーキングが終わり、他の優先作業に人手を回すことができたそうです。このように、LRTKは現場の省人化にも貢献し、限られた人数で複数の作業を並行して進めることを可能にしています。

• ARによる現場イメージの共有: LRTKアプリにはAR（拡張現実）機能も搭載されており、設計モデルや測量データをカメラ映像上に重ねて表示することができます。例えば、施工前に完成予定の構造物3Dモデルを現地の映像に重畳して表示し、発注者や近隣住民への説明に活用するといったことも行われています。GNSSで位置が正確に合っているため、AR表示された仮想構造物はピタリと所定の位置に現れ、完成後のイメージをその場で体感できます。これにより、合意形成や施工計画の周知が円滑になったとの報告もあります。点群スキャンとARが一体となったLRTKのようなツールは、現場のDXを実感できる分かりやすい成功例と言えるでしょう。

以上のようなLRTK活用事例から明らかなように、モバイルスキャン技術は現場の生産性と品質を同時に向上させ、安全性も確保するトリプルメリットをもたらしています。かつては経験と勘に頼っていた現場判断が、データに裏打ちされた科学的なマネジメントへと移行しつつあるのです。現場の隅々までデジタルツールが行き渡ることで、施工管理者はより俯瞰的かつ正確なコントロールが可能となり、結果として工期短縮やコスト削減、品質確保といった目に見える成果に結びついています。

モバイルスキャン導入の簡易ステップとメリットまとめ

最後に、モバイルスキャン（例えばLRTK）を現場に導入し活用するための簡単なステップと、その導入メリットをまとめます。初めての方でも意外と手軽に始められるので、この機会にぜひ検討してみてください。

導入・活用までの簡易ステップ:

• 機器の準備: LiDARセンサー搭載のスマートフォン（例: iPhoneやiPad Pro）と、高精度GNSS受信機（例: LRTK Phone）を用意します。GNSS受信機はスマホに取り付けて使用するため、対応する専用ケースやマウントも準備します。また、GNSS補正情報を取得するためのネット接続や、国土地理院の電子基準点サービス・QZSS（準天頂衛星）などへの登録を行い、RTK測位環境を整備します。

• 現場で測位・スキャン: スマートフォンにGNSS受信機を装着し、専用の測量アプリ（LRTKアプリ等）を起動します。まず基地局への接続や衛星補足を確認し、センチメートル級測位ができていることをチェックします。準備が整ったら、測定したい対象物や地形に向けてスマホをかざしながらゆっくり歩いてスキャンします。LiDARセンサーが周囲の点群を取得し、同時にRTK-GNSSが位置座標を補正することで、リアルタイムに高精度3D点群が生成されていきます。画面上で点群が形成される様子を確認しつつ、取り残しがないように必要な範囲を一通りスキャンします。

• データ確認・共有: スキャンが完了したら、スマホ上で点群データや記録した測点情報を確認します。任意の2点間の距離を測ったり、ポリゴンを描いて囲んだ範囲の面積・体積を計算するといった解析も、アプリ内で即座に行えます。必要に応じてメモや写真を添付して、情報を付加しておきます。その後、アプリのアップロードボタンをタップするだけで、取得したデータがクラウド上のプロジェクトスペースに送信されます。オフィスにいる同僚や発注者などと即時にデータを共有でき、ブラウザ上で点群や計測結果を閲覧してもらうことができます。必要なら点群データをダウンロードして、自社のCADソフトやBIMツールに取り込んで活用することも可能です。

以上のステップは、慣れてしまえば非常にシンプルで、現場のルーチン作業の一部として違和感なく溶け込むでしょう。最初は試験的に小規模なスキャンから始め、操作方法やデータ精度を確認することをお勧めします。直感的に扱えるため、現場スタッフ同士で教え合いながら短期間で習熟できるはずです。開発者が謳う「1人1台の現場ツール」を目指すという言葉通り、モバイルスキャン機器が現場の常備品となれば理想的です。

導入のメリットまとめ:

モバイルスキャンを導入することで、得られるメリットは多岐にわたります。主なポイントを改めて整理しましょう。

• 圧倒的な効率化と省人化: 測量・計測作業が飛躍的に効率化し、少人数で多くの作業をこなせます。日常的な出来形チェックや墨出しも迅速になり、全体の工期短縮・コスト削減につながります。

• データに基づく品質管理: 現場の状況を3Dデータで正確に記録・可視化できるため、設計との差異を見逃さず把握でき、施工ミスの早期発見や手戻り防止に効果を発揮します。客観データに基づく品質管理で信頼性が向上します。

• リアルタイム情報共有: クラウドを通じて現場の「今」の情報を即座に共有できるので、関係者間の意思疎通が円滑になり、迅速な意思決定が可能です。遠隔地からの指示や支援も受けやすくなります。

• 安全性・作業環境の改善: 危険エリアでの作業時間や人員を減らせるため、労働災害のリスクが低減します。重作業の簡略化により作業員の負担も軽減され、結果的に安全意識と作業精度の向上につながります。

• DXの推進と競争力強化: 現場のデジタル化は企業全体の生産性向上と競争力強化に直結します。モバイルスキャン導入によって自社のDXを一歩前進させ、最新技術を活用する企業としてアピールすることもできます。若手人材にも魅力あるスマート施工を実現できます。

現場の“今”を正確に3Dで記録し、共有できるという革新は、設計と施工のギャップを埋めて効率的で安全な現場運営につながります。このようにメリット盛りだくさんのモバイルスキャン技術、まずは小さく始めてその効果を実感してみてはいかがでしょうか。きっと「これなら自分の現場でも使える！」と感じていただけるはずです。ぜひこの機会にモバイルスキャン導入という新たな一歩を踏み出し、LRTKなど最新ツールを活用したスマートで強靭な現場づくりにチャレンジしてみましょう。