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ガウシアン スプラッティングの樹木再現で崩れやすい5場面

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万能の測量機LRTKの説明

著者: LRTKチーム

目次

ガウシアン スプラッティングで樹木再現が難しい理由

場面1:細い枝や葉先が抜け落ちる

場面2:風で揺れた樹木を撮影して形がにじむ

場面3:葉の重なりで奥行きが破綻する

場面4:幹と枝葉の質感差で不自然になる

場面5:遠景から近景へ移動したときに表示が崩れる

樹木再現を安定させるための撮影と運用の考え方

実務で確認すべき品質チェック項目

まとめ:樹木はガウシアン スプラッティングの弱点が出やすい対象


ガウシアン スプラッティングで樹木再現が難しい理由

ガウシアン スプラッティング、特に3D Gaussian Splattingは、複数画像などから推定したカメラ姿勢や初期点群を手掛かりに、3D Gaussianと呼ばれる楕円体状の要素を最適化し、新しい視点から見た画像を合成する表現方法です。各要素は、位置、広がりや向き、不透明度、色、視点によって変わる見え方などの情報を持ちます。実装や派生手法によって細部は異なりますが、表面が比較的連続していて動きが少ない対象では、見た目の整った結果を得やすい傾向があります。


一方で、樹木はガウシアン スプラッティングにとって扱いにくい条件を多く含みます。枝は細く、葉は薄く、葉と葉の隙間が多く、背景との境界も複雑です。さらに屋外では、わずかな風でも葉先や細枝が動きます。幹のように硬く固定された部分と、葉のように光を透かし、向きや風で見え方が変わる部分が、同じ一本の木の中に混在している点も難しさにつながります。


実務でガウシアン スプラッティングを使って樹木を再現したい場面は、景観シミュレーション、緑地管理の補助、都市空間の記録、文化財周辺の環境再現、建設予定地の現況保存、観光向けの空間表示など、多岐にわたります。ただし、どの用途でも同じ品質が必要になるわけではありません。背景として自然に見えれば十分な場合もあれば、樹種の特徴、剪定前後の違い、樹冠の広がり、近距離での見え方まで確認したい場合もあります。


特に注意したいのは、生成結果が正面の静止画ではきれいに見えても、視点を変えると破綻が見えることです。横へ回り込むと枝が消える、葉の塊が薄い板のように見える、奥の葉が手前に浮いて見える、幹の周囲に緑のにじみが残るといった現象が起きることがあります。これは単に解像度だけの問題ではなく、撮影時の情報量、対象の動き、葉の重なり、奥行き推定、表示距離などが重なって生じます。


この記事では、ガウシアン スプラッティングで樹木再現が崩れやすい代表的な5場面を、実務で起こりやすい状況に沿って整理します。撮影、品質確認、活用範囲の判断まで含め、公開用コンテンツや業務利用で失敗を減らすための考え方を解説します。


場面1:細い枝や葉先が抜け落ちる

樹木再現で目につきやすい崩れのひとつが、細い枝や葉先の抜け落ちです。幹や太い枝は比較的安定して見えても、先端の細枝、葉の縁、小さな葉、密度の低い梢の部分が消えたり、ぼやけたり、綿のような塊になったりすることがあります。これは、ガウシアン スプラッティングそのものだけの問題ではなく、元画像から安定した形状や見た目の手掛かりを得にくい対象であることが大きく影響します。


細い枝は、背景とのコントラストが低いと輪郭を捉えにくくなります。空を背景にした枝は見えやすい場合もありますが、曇天で枝と背景の明度差が小さい場合や、背後に別の樹木が重なっている場合は、どこまでが枝でどこからが背景なのかが曖昧になります。画像上で数ピクセル程度の幅しかない枝は、複数の視点から撮影しても、安定した形として残りにくいことがあります。


葉先も同様です。葉は薄く、表裏で色が変わり、光の当たり方によって見え方が変わります。小さな葉が大量に重なっている樹冠では、個々の葉の形ではなく、葉群全体が半透明のまとまりのように見えることがあります。その結果、近距離で見ると葉の形が判別しにくく、柔らかい霧やスポンジ状の表現に見える場合があります。


実務上の問題は、枝葉の抜け落ちが単なる見た目の粗さにとどまらないことです。樹木のボリューム感、剪定状態の概観、樹冠の広がり、歩行者視点での圧迫感、日陰の印象などを評価したい場合、細部が失われると判断材料として不足します。景観用途では「緑の量」が変わって見えることもあり、維持管理の補助用途では枯れ枝や枝張りの確認が難しくなることがあります。


この場面を抑えるには、撮影時に対象へ十分近づき、細部が画像上で小さくなりすぎないようにすることが重要です。遠くから全体を撮るだけでは、細い枝や葉先の情報が足りません。全景を押さえたうえで、樹冠の外周、枝の分岐、葉の密度が変化する部分を中距離から追加撮影すると、再現に使える情報が増えます。ただし、近距離の写真だけが多くなると、全体形状との整合性が取りにくくなることもあります。全景、中景、近景を段階的につなげる撮影が安全です。


また、枝葉が背景と分離しやすい時間帯や天候を選ぶことも有効です。強い逆光では枝が黒い線として見えやすい一方で、葉の色情報が失われやすくなります。強い直射光では葉の反射が局所的に白飛びし、視点ごとの見え方が不安定になることがあります。明るさが比較的安定し、枝葉と背景の差がある程度出る条件を選ぶと、破綻のリスクを下げやすくなります。


品質確認では、正面からの見た目だけでなく、樹冠の外周を斜め方向から確認します。抜け落ちは、正面では目立たなくても、回り込むと枝の厚みが急になくなったように見えることがあります。梢の先端が空中で途切れていないか、枝が途中で消えていないか、葉の塊が不自然に膨らんでいないかを確認すると、実利用時の違和感を早めに見つけやすくなります。


場面2:風で揺れた樹木を撮影して形がにじむ

ガウシアン スプラッティングで樹木が崩れやすい二つ目の場面は、撮影中に葉や枝が風で揺れているケースです。一般的な静的シーン向けのワークフローでは、複数の写真に写る対象が同じ位置にあることを前提に扱います。しかし屋外の樹木は完全に静止しているとは限らず、わずかな風でも葉先や細枝は動きます。撮影者の目には自然な揺れとして見えていても、再現処理では、同じ場所にあるはずの対象が写真ごとに違う位置へ移動している状態になります。


このとき、再現結果には典型的な崩れが出ます。葉の輪郭がにじむ、樹冠が実物より膨らんで見える、細枝が二重に見える、葉の隙間が埋まる、逆に葉が欠けるといった現象です。動いている対象を静的な空間として扱うため、複数の時点の形が混ざったような表現になりやすくなります。見た目には、樹木全体が少し溶けたように見えたり、風景の中で木だけが柔らかく膨張したように見えたりします。


風による崩れは、葉の枚数が多い樹木ほど目立ちやすくなります。針状の葉が密集している木、細かな小葉が多い木、枝先が軽く揺れやすい木では、写真ごとの変化が大きくなります。太い幹や大きな枝は比較的動きにくいため、幹は安定しているのに葉の部分だけが不安定になることがあります。この差が、完成データの違和感を強めます。


実務では、撮影時の風を軽視しがちです。現場では「少し葉が揺れている程度」と判断して撮影を進めても、再現後に確認すると樹冠全体がぼやけていることがあります。広い公園、川沿い、建物の間を風が抜ける場所、海や山に近い場所では、撮影者の立っている位置では穏やかでも、高い枝先だけが動いている場合があります。


対策としては、まず撮影条件の選定が重要です。可能であれば、風の弱い時間帯を選びます。早朝は比較的穏やかなことがありますが、朝露や低い太陽角による強い陰影が出る場合もあるため、対象や用途に応じて判断します。重要なのは、現場の体感だけでなく、枝先や樹冠上部の揺れを見て判断することです。


撮影時には、連続して大量に撮るだけでなく、葉の揺れが落ち着いた瞬間を意識します。同じルートを一度だけ回るのではなく、風が弱まったタイミングで重要な方向から撮り直すと、データの安定性が高まりやすくなります。樹木を主役として使う場合は、幹、主要枝、樹冠外周、葉の密集部を分けて確認しながら撮影するほうが安全です。


なお、動く対象を扱うための研究や派生手法はありますが、すべての制作環境やビューアで同じように使えるとは限りません。通常の静的なガウシアン スプラッティングとして納品・運用する場合は、撮影時点で揺れを減らすことが基本対策になります。遠景の緑として使う場合は樹冠の大まかなボリュームを優先し、近距離で鑑賞する場合や状態確認の補助に使う場合は、風によるにじみをより厳しく確認する必要があります。


場面3:葉の重なりで奥行きが破綻する

三つ目の崩れやすい場面は、葉が何層にも重なっている樹冠内部の奥行き破綻です。樹木は、表面だけでできている対象ではありません。外側の葉の奥に枝があり、さらに奥の葉があり、隙間から空や背景が見えます。この複雑な重なりを、限られた撮影視点から安定して分離することは簡単ではありません。


建物の壁であれば、表面は連続した平面として扱いやすく、撮影角度が変わっても同じ面が見えます。しかし樹冠では、見る方向が少し変わるだけで、手前の葉と奥の葉の重なり方が変わります。ある写真では見えていた枝が、別の写真では葉に隠れることがあります。隙間から見える背景も、視点が変わると位置が変わります。このため、奥行きの推定が不安定になり、葉が本来より手前に浮いたり、奥の枝が表面に貼り付いたように見えたりすることがあります。


奥行き破綻が起きると、視点移動時の違和感が強くなります。静止画では葉の密度が自然に見えても、カメラを横に動かすと葉の層が一緒に動いてしまい、立体感が弱くなります。場合によっては、樹冠の中にあるはずの空間が埋まり、緑色の塊のように見えます。反対に、葉の隙間が過剰に空いてしまい、樹木が実際より痩せて見えることもあります。


特に注意すべきなのは、樹木の裏側や内部に十分な視点がない場合です。片側の歩道からしか撮影していない街路樹、敷地境界で回り込めない樹木、斜面上にあって撮影位置が限られる樹木では、見えていない側の情報が不足します。その状態で自由視点に近い表示を行うと、撮影していない方向から見たときに葉の層が破綻しやすくなります。


奥行き破綻を抑えるには、できるだけ複数方向から樹木を撮影することが基本です。一本の木であれば、周囲を回り込み、低い位置だけでなく少し高さを変えた視点も含めると、枝葉の前後関係を捉えやすくなります。街路樹の列であれば、道路側、歩道側、斜め方向、樹冠下からの見上げ方向など、利用者が実際に見る視点を意識して撮影します。すべての方向から撮影できない場合でも、最終的に見せたい視点を優先して情報を集めることが重要です。


ただし、葉の重なりが多い対象では、撮影量を増やしても破綻を解消しきれない場合があります。樹冠内部は外から見えにくく、葉が密集している部分は光も届きにくいため、情報が不足しやすいからです。その場合は、再現対象を「葉一枚ごとの正確な形」ではなく「樹冠の自然な見え方」として評価するほうが現実的です。実務では、精密に確認したい部分と、背景として許容する部分を分けて判断することが求められます。


品質確認では、樹木の周囲をゆっくり移動する視点で確認することが効果的です。葉の層が手前に貼り付いて見えないか、幹の前に不自然な緑の膜が出ていないか、枝の奥行きが急に入れ替わらないかを見ます。樹冠の内側から外側を見るような視点や、枝の隙間越しに背景を見る視点では、奥行き破綻が露出しやすくなります。


場面4:幹と枝葉の質感差で不自然になる

四つ目の場面は、幹と枝葉の質感差による不自然さです。樹木は、硬く不透明で凹凸のある幹、細く分岐する枝、薄く光を受ける葉、場合によっては苔、樹皮の剥がれ、枯葉、花、実など、異なる質感が複合した対象です。ガウシアン スプラッティングでは、これらを画像から見える外観として再構成するため、部分ごとの素材感の違いが十分に分離されないことがあります。


幹は比較的安定して見えやすい部分です。形状が固定され、樹皮の模様や凹凸も手掛かりになりやすいためです。適切に撮影できていれば、樹皮の色の変化や立体感も見えやすくなります。一方、葉は薄く、反射や透過の影響を受けやすく、見る角度によって明るさや色が変わります。この違いが大きいため、幹はくっきりしているのに葉だけがぼやける、幹の質感に対して葉が絵の具の塊のように見える、といった違和感が起きることがあります。


葉の表面は一様な緑ではありません。若葉、古い葉、日向の葉、日陰の葉、乾燥した葉、裏返った葉では色が異なります。撮影時の光が強いと、日向の葉だけが白っぽく飛び、日陰の葉は黒くつぶれます。その状態で再現すると、樹冠の一部が不自然に明るくなったり、暗部が穴のように見えたりします。視点を変えたときに明暗の整合性が崩れると、樹木全体がちらついて見えることもあります。


幹と枝葉の境界でも問題が出ます。枝が葉に隠れている部分では、枝の色と葉の色が混ざり、枝が緑色の塊に埋もれたように見えることがあります。逆に、葉の隙間から見える幹の一部が過剰に強調され、実際より太い枝があるように見えることもあります。これは、枝葉が細かく重なり合う領域で、色と奥行きの情報が混在しやすいためです。


実務でこの問題が重要になるのは、樹木を単なる背景ではなく、現況記録や景観評価の対象として扱う場合です。幹の太さ、樹皮の状態、枝の張り方、葉の密度、枯れの有無を見たい場合、質感の不自然さは判断の妨げになります。たとえば、幹の一部が暗くつぶれているだけなのに傷や空洞のように見えたり、葉の反射が枯れのように見えたりすると、誤解を招く可能性があります。樹木の健全性や安全性に関わる判断では、生成データだけに依存せず、現地確認や専門的な診断と組み合わせる必要があります。


対策としては、撮影時の露出と光の安定性を重視します。樹木全体に強い明暗差が出る時間帯は避け、幹と葉の両方が適度に見える条件を選びます。幹だけに露出を合わせると葉が白飛びしやすく、葉だけに合わせると幹が暗くなりやすいため、対象全体のバランスを見る必要があります。撮影後に一部の画像だけ明るさや色が大きく異なると、再現時の色むらにつながるため、撮影設定の一貫性も重要です。


さらに、幹を重視する撮影と枝葉を重視する撮影を分けて考えることも有効です。幹の状態を確認したい場合は、幹の周囲を近距離で丁寧に撮影します。樹冠のボリュームを見たい場合は、少し離れた位置から全体の形を捉えます。両方を一度に完璧に取ろうとすると、どちらも中途半端になることがあります。用途ごとに優先順位を決めることで、品質評価の基準も明確になります。


場面5:遠景から近景へ移動したときに表示が崩れる

五つ目の場面は、遠景では自然に見える樹木が、近づいた瞬間に崩れるケースです。ガウシアン スプラッティングの樹木再現では、表示距離によって印象が大きく変わります。遠くから眺めると樹冠のまとまりが自然に見えても、歩行者視点で近づくと葉の塊が粗く見えたり、枝が浮いたり、幹の周囲に不要なにじみが見えたりすることがあります。


遠景で見栄えがよい理由は、細部の破綻が視覚的に目立ちにくいからです。葉一枚ごとの形が曖昧でも、全体として緑のボリュームがあれば自然に感じられます。枝先が少し欠けていても、遠くからは樹冠の輪郭として認識されます。しかし近景では、葉の厚み、枝の接続、幹との前後関係、隙間の見え方がすべて目に入ります。遠景向けに成立していた表現が、近景では情報不足として露出します。


特に、樹木の下を歩くような視点では破綻が出やすくなります。下から見上げると、葉の裏、枝の分岐、樹冠内部の隙間が見えます。撮影時に下からの視点が不足していると、見上げたときに葉が薄い膜のように見えたり、枝が途中で消えたりします。公園、庭園、街路空間、建築外構の再現では、利用者が樹木の近くを通ることが多いため、この問題は無視できません。


また、遠景から近景へ連続移動する表示では、品質の変化そのものが違和感になります。最初は自然に見えていた木が、近づくにつれて急に粗くなると、利用者はデータ全体の信頼性に不安を持ちます。逆に、近景で幹だけが高精細で、樹冠がぼやけたままだと、一本の木の中で解像感が分離して見えます。これは没入型の空間確認や、現地説明用のコンテンツでは大きな問題になります。


実務では、最終的な閲覧距離を先に決めることが重要です。遠景の景観確認が目的であれば、樹木全体のシルエットや緑量が自然に見えることを優先します。近距離で樹木の下を歩く体験を想定するなら、幹、低い枝、頭上の葉の見え方まで確認する必要があります。どちらの用途にも使いたい場合は、撮影時から距離別の品質を意識し、全景だけでなく近景の情報も集める必要があります。


表示側の工夫も必要です。近づきすぎると破綻が目立つデータであれば、閲覧できる範囲を制限したり、推奨視点を設けたりする判断もあります。すべての方向、すべての距離で完全な再現を求めると、撮影や処理の負担が大きくなり、現実的な運用が難しくなることがあります。使う場面に合わせて「どこから見るデータなのか」を明確にするほうが、成果物としての品質は安定しやすくなります。


確認時には、静止画の書き出しだけで判断しないことが大切です。樹木の周囲を歩く、近づく、見上げる、離れるといった視点移動で確認すると、距離変化による崩れが見つかります。特に、枝葉の境界、幹の根元、樹冠下の暗部、空を背景にした梢は、距離による見え方の変化を確認すべきポイントです。


樹木再現を安定させるための撮影と運用の考え方

ガウシアン スプラッティングで樹木を安定して再現するには、単に撮影枚数を増やすだけでは不十分です。重要なのは、どの部分が崩れやすいかを理解し、その部分に必要な情報を意識して集めることです。樹木は、幹、枝、葉、樹冠外周、樹冠内部、根元、周囲の背景が複雑に関係しています。すべてを同じ密度で撮るのではなく、用途に応じて重点を変える必要があります。


まず、撮影前に樹木の役割を決めます。背景として自然に見えればよいのか、近距離で鑑賞するのか、管理記録の補助として使うのか、景観比較に使うのかによって、必要な精度は変わります。背景用途であれば、枝葉の細部よりも全体のシルエットと色の自然さが重要です。管理用途であれば、幹や主要枝の状態が見えることが重要です。歩行体験を再現するなら、樹冠下からの視点や近距離の見え方が欠かせません。


次に、撮影ルートを設計します。樹木の周囲を一方向から流し撮りするだけでは、奥行きや裏側の情報が不足します。可能であれば、対象の周囲を回り込み、斜め方向や高さの違う視点を入れます。樹木の列を撮影する場合は、列の外側だけでなく、木と木の間、歩行者が通る位置、道路側からの見え方も押さえます。樹木が密集している場所では、外周だけを撮ると内部の奥行きが曖昧になりやすいため、入れる範囲で内部視点を確保します。


光の条件も成果に大きく影響します。樹木は葉の反射、透過、影の落ち方が複雑です。強い日差しの下では、葉の一部が明るく飛び、幹や樹冠内部が暗くつぶれることがあります。日陰と日向が混在する状態では、写真ごとの明るさの差が大きくなり、色の整合性が取りにくくなります。できるだけ明るさが安定した条件を選び、撮影中に日差しが大きく変わった場合は、その変化を考慮して撮影範囲や採用画像を見直します。


風の確認も欠かせません。葉が揺れていると、どれだけ撮影枚数を増やしても形状が混ざる可能性があります。撮影時には、幹ではなく枝先や樹冠上部を見ることが大切です。幹が静止していても、葉が細かく揺れていれば、再現結果は不安定になります。樹木が主役の案件では、風の弱い条件を選び、重要な方向は揺れが少ないタイミングで撮り直す判断が必要です。


運用面では、完成データの使い方を制限することも品質管理の一部です。樹木の再現には条件による限界があるため、すべてのデータを自由視点で無制限に見せると、弱点が露出しやすくなります。推奨視点を設定する、近づける距離を決める、説明用の視点を固定する、背景として使う範囲を明確にするなど、利用方法を設計することで、成果物としての安定感を高められます。


また、樹木を含む空間では、樹木だけを見て品質を判断しないことも重要です。地面、建物、フェンス、ベンチ、照明柱などの固定物が安定して再現されていれば、樹木の多少の揺らぎは許容される場合があります。逆に、樹木が主役なのに周辺の固定物だけがきれいに再現されていると、樹木の崩れが強調されます。最終的な利用者が何を見るのかを意識して、品質の優先順位を決めることが大切です。


実務で確認すべき品質チェック項目

ガウシアン スプラッティングで樹木を扱う場合、完成後の確認は静止画だけで終わらせないほうが安全です。樹木の崩れは、視点移動、距離変化、角度変化で初めて見えることが多いからです。実務担当者は、成果物を受け取った段階で、どのような使い方に耐えられるのかを確認する必要があります。


最初に確認したいのは、全体のシルエットです。樹冠の輪郭が不自然に膨らんでいないか、梢が欠けていないか、枝張りが実物より小さく見えないかを見ます。景観用途では、細部よりもこの全体形状が印象を左右します。樹冠のボリュームが変わると、空間の開放感や緑量の印象が変わり、判断に影響します。


次に、幹と主要枝のつながりを確認します。幹が安定していても、枝が途中で消えたり、葉の塊に埋もれたりしていると、近距離で不自然に見えます。特に、目線の高さにある枝、歩行者に近い枝、剪定状態を確認したい枝は重要です。管理記録の補助として使う場合は、枝葉の見栄えだけでなく、幹や枝の形が読み取れるかを確認します。


葉の表現では、塊になりすぎていないか、逆に抜けすぎていないかを見ます。葉がスポンジ状に固まっている場合、遠景では自然でも近景では破綻します。葉が抜けすぎている場合、樹木が実際より痩せて見え、緑量の評価が変わります。空を背景にした梢、建物を背景にした枝葉、暗い樹冠内部など、背景条件の違う部分を比較して確認すると、問題が見つかりやすくなります。


奥行きの確認も重要です。樹木の周囲を横に移動しながら、手前の葉と奥の枝の関係が自然に変化するかを見ます。葉の層が一枚の板のように一緒に動く場合や、奥にあるはずの枝が手前に浮いて見える場合は、自由視点用途では注意が必要です。樹冠下から見上げる用途があるなら、下方向からの確認も欠かせません。


さらに、距離別の見え方を確認します。遠景、中景、近景で同じ樹木を見たとき、急に品質が変わらないかを確認します。遠景では問題がなくても、近づいたときに葉がにじむ、幹の周囲に余計な点が浮く、枝が切れるといった崩れが出ることがあります。利用者が歩いて近づくコンテンツでは、この距離変化の自然さが体験の質を左右します。


最後に、用途に対する許容範囲を明確にします。ガウシアン スプラッティングの樹木再現は、すべての葉や枝を正確に復元できるとは限りません。重要なのは、目的に対して十分な見え方になっているかです。景観説明、現況記録、設計比較、展示、教育、案内など、用途ごとに求める品質は異なります。完成データを評価するときは、技術的な美しさだけでなく、実際の意思決定や体験に支障がないかを基準にすると判断しやすくなります。


まとめ:樹木はガウシアン スプラッティングの弱点が出やすい対象

ガウシアン スプラッティングは、現実空間を立体的に表示するうえで有効な選択肢のひとつです。しかし、樹木の再現では、細い枝や葉先、風による揺れ、葉の重なり、幹と枝葉の質感差、遠景から近景への距離変化といった場面で崩れが起きやすくなります。樹木は静止した硬い物体ではなく、薄く細かい要素が重なり、光や風の影響を強く受ける対象だからです。


実務で大切なのは、ガウシアン スプラッティングなら何でも自動的にきれいに再現できると考えないことです。樹木を含む案件では、撮影前に利用目的を明確にし、必要な視点、距離、品質を決めておく必要があります。背景として使うのか、近距離で見せるのか、管理や比較の補助に使うのかによって、撮影方法も確認項目も変わります。


特に、樹木を主役として扱う場合は、風の弱い条件を選び、全景だけでなく中景と近景を組み合わせ、複数方向から撮影することが重要です。枝葉の細部、幹とのつながり、樹冠内部の奥行き、距離変化による見え方を確認することで、完成後の手戻りを減らせます。一方で、用途によっては、すべての視点で完璧な再現を求めるより、見せる範囲や推奨視点を設計するほうが現実的です。


樹木の再現は、ガウシアン スプラッティングの品質差が出やすい領域です。だからこそ、崩れやすい場面を事前に理解しておけば、撮影計画、成果物の評価、活用範囲の判断がしやすくなります。樹木を含む空間を業務で扱う場合は、見た目の美しさだけでなく、どの場面で破綻しやすいかを踏まえて進めることが、実用的な成果につながります。


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