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ドローン測量にLiDARは必要?写真方式との違いを6項目で比較

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万能の測量機LRTKの説明

著者: LRTKチーム

目次

ドローン測量でLiDARが話題になる理由

LiDARと写真方式の基本的な違い

比較1 計測の仕組みの違い

比較2 植生や地表面の把握力の違い

比較3 精度の出方と安定性の違い

比較4 作れる成果物の違い

比較5 現地作業と後処理の違い

比較6 向いている現場の違い

ドローン測量でLiDARが必要になるケース

写真方式で十分なケース

導入判断で失敗しない考え方

まとめ


ドローン測量を検討している実務担当者の多くが、一度は「LiDARは本当に必要なのか」「写真方式だけでは足りないのか」と悩みます。近年はドローンによる測量が普及し、地形把握、出来形確認、土量計算、進捗管理、維持管理など、さまざまな場面で空からの計測が現場実務に入り込んできました。その一方で、計測方法には大きく分けてLiDAR方式と写真方式があり、それぞれ得意なことと苦手なことが異なります。


この違いを曖昧なままにしてしまうと、必要以上に高機能な構成を求めてしまったり、逆に本来必要な性能を見落としたりします。結果として、現場で欲しかった成果物が得られない、草や樹木の影響で地盤が取れない、後処理に時間がかかりすぎる、比較検証に使いたいのに精度が安定しない、といった問題が起こりやすくなります。ドローン測量は飛ばせば自動で何でも分かる技術ではなく、何を測りたいのか、どの状態の現場を扱うのか、どのレベルの成果物が必要なのかによって、選ぶべき方式が変わる技術です。


結論からいえば、ドローン測量にLiDARが必ず必要というわけではありません。写真方式だけで十分に実務を回せる現場は多くあります。一方で、写真方式では苦しく、LiDARを使ったほうが結果的に現場判断が早く、成果物の信頼性も高くなるケースも確実にあります。大切なのは、LiDARが上位互換だと単純に考えないことです。LiDARは強い場面では非常に強いですが、常に最適解とは限りません。写真方式にも、見た目の分かりやすさ、テクスチャ付きの表現力、オルソ画像との相性の良さなど、現場で役立つ明確な価値があります。


この記事では、ドローン測量でLiDARが必要かどうかを判断するために、写真方式との違いを6項目で整理します。仕組みの話だけで終わらせず、実務担当者が導入判断や外注判断に使いやすいように、現場条件、成果物、作業フロー、精度の安定性まで踏み込んで解説します。これから導入を考える方はもちろん、すでに写真方式を使っていてLiDARを追加すべきか迷っている方にも役立つ内容です。


ドローン測量でLiDARが話題になる理由

LiDARが注目される背景には、測る対象が複雑になってきたことがあります。以前は、平坦な造成地や障害物の少ない敷地で、空中写真から地形を把握できれば十分という場面が中心でした。しかし現在は、草木が残る造成前の土地、法面が入り組んだ地形、盛土や切土が混在する現場、既設構造物が多いインフラ保全現場など、見た目以上に条件の厳しい場所をドローンで効率的に測りたいという需要が増えています。


そのとき問題になるのが、写真方式では地表面が見えない場所があることです。雑草が伸びている、低木が密集している、法面に植生がかぶっている、地盤の輪郭が陰になっているといった状況では、写真から三次元形状を起こしても、欲しいのは地面なのに取得できるのは植生の表面になりやすくなります。見た目はきれいな三次元モデルでも、土量計算や計画比較にそのまま使うと誤差要因になることがあります。


また、現場では単に「きれいな三次元データ」が欲しいのではなく、断面確認、出来形評価、土量算出、設計重ね合わせ、維持管理記録など、判断材料として使えるデータが求められます。ここで、どの方式がどの成果物に強いのかを理解していないと、見た目の印象だけで方式を選んでしまい、後から目的に合っていなかったと気づくことになります。LiDARが話題になるのは、高機能だからというより、現場の要求水準が上がり、方式選定の重要性が増しているからです。


LiDARと写真方式の基本的な違い

まず前提として、LiDARはレーザーを照射して対象までの距離を直接取得し、その集合として点群を生成する方式です。対象に向けて発したレーザーが戻ってくる時間差などを使い、三次元位置を取得していきます。つまり、形状を直接的に取りにいく発想の計測です。


一方の写真方式は、複数枚の写真の重なりから特徴点を見つけ、位置関係を推定しながら三次元形状を再構成していく方式です。こちらは画像解析によって立体形状を復元する考え方であり、撮影条件、被写体の模様、重複率、光の状態などの影響を受けます。見た目の情報に強く、オルソ画像やテクスチャ付きモデルとの相性が良いのが特徴です。


この違いは、単なる技術説明に見えて、実務では非常に大きな差になります。LiDARは形状取得の安定性に強みを持ちやすく、写真方式は視覚的に理解しやすい成果物を作りやすい傾向があります。どちらが優れているかではなく、どちらが今回の現場目的に合っているかが判断の軸になります。


比較1 計測の仕組みの違い

最初の比較ポイントは、そもそも何をもとに三次元を作っているかです。LiDARはレーザーの反射を利用して距離を取得するため、対象物の形状把握において理屈が明快です。計測対象に十分レーザーが届き、反射が得られる条件であれば、表面形状を点の集合として取得していけます。特に、形がはっきりしている地形や構造物を三次元で把握する目的には相性が良いです。


写真方式は、写っている模様や特徴の対応関係から立体形状を推定します。そのため、模様が少ない一様な面、反射が強い場所、影が極端に出る場所、被写体が動いている状態などでは、再構成が不安定になることがあります。たとえば単調な地表、似た模様が連続する場所、水面、光沢のある面などは、解析上の難しさが出やすい部分です。


ただし、写真方式には大きな利点もあります。それは、見た目の情報をそのまま活かしやすいことです。現場共有や報告資料では、色や模様が分かるデータのほうが理解されやすいことが多く、ひび割れの位置確認、表層の状態把握、進捗の見える化などでは、写真由来の成果物が実務上かなり有効です。つまり、計測の仕組みの違いは、取得精度だけでなく、データの使われ方にも影響します。


この項目で重要なのは、LiDARは距離情報を直接取りにいく、写真方式は画像の重なりから形を復元する、という根本差を理解することです。ここを押さえておくと、なぜ植生に強弱があるのか、なぜ後処理の考え方が違うのか、なぜ成果物の向き不向きが分かれるのかが見えやすくなります。


比較2 植生や地表面の把握力の違い

実務上、LiDARと写真方式の差がもっとも分かりやすく出るのが、草木のある現場です。造成前の土地、河川沿い、法面、太陽光設備予定地、山間部の敷地などでは、地盤そのものより先に雑草や低木が目に入ることが少なくありません。こうした場所で欲しいのは、植生の上面ではなく、その下にある地盤の形状です。


写真方式では、カメラに見えている表面を中心に三次元化するため、草が茂っていれば草の上面形状を取り込みやすくなります。もちろん撮影条件や解析条件の工夫で改善できることはありますが、植生に覆われた地表を完全に見抜くことは難しい場面が多いです。その結果、土量計算や設計比較の基盤として使うと、盛り気味または凹凸の大きい地形として扱われ、実地盤とずれることがあります。


LiDARはレーザーが植生の隙間を通って下層まで届く可能性があるため、条件が合えば地表面に近い情報を得やすくなります。すべてのケースで地面が完全に取れるわけではありませんが、草木のある現場で地盤を把握したいときには、写真方式より有利に働く場面が多いです。特に、地形の起伏確認、法面形状の把握、切盛境界の把握、造成前後比較などでは、この差が実務成果に直結します。


ただし、ここでも過信は禁物です。LiDARを使えば植生下の地面が必ず正確に取れる、と考えるのは危険です。植生の密度、飛行高度、走査条件、地形の複雑さ、後処理の分類品質などによって結果は変わります。重要なのは、写真方式より地表面把握に有利な可能性が高い、という理解です。植生のある現場が多いならLiDARの検討価値は一気に高まりますが、舗装面や裸地中心の現場なら写真方式でも十分に対応しやすいことがあります。


比較3 精度の出方と安定性の違い

ドローン測量で精度という言葉が出ると、多くの人は単純に「何センチまで出るか」を気にします。しかし実務では、絶対的な数値だけでなく、現場ごとに結果がどれだけ安定するか、比較対象と重ねたときに違和感が少ないか、再現性があるかが重要です。この観点で見ると、LiDARと写真方式には精度の出方に違いがあります。


写真方式は、撮影計画、写真の重複、光の条件、対象の模様、地上基準の取り方、解析条件など、多くの要素に結果が左右されます。条件が良いと非常に有効なデータが得られますが、条件が崩れると急に品質が落ちることがあります。言い換えると、ハマる現場では強いが、現場条件への依存度も高い方式です。特に、均質な地表や影の強い場所、植生の多い場所では、結果のばらつきに注意が必要です。


LiDARは形状取得の考え方が異なるため、条件によっては安定した三次元形状を得やすい傾向があります。地表や構造物の位置関係を把握したい、複数時期の比較をしたい、断面を切って形状差を見たい、といった用途では、安定性の面で有利に感じる場面があります。特に、形状そのものを重視する実務では、見た目のきれいさより位置の整合性が重要になるため、この差は大きいです。


もっとも、精度は方式だけで決まりません。基準点の扱い、座標の管理、機体側の位置情報、飛行ルート、現場環境、後処理設定など、複数の要素が積み重なって決まります。方式選定だけで精度問題が解決するわけではない点は押さえるべきです。とはいえ、地形比較や土量評価など、形状の安定した取得が業務成果に直結する場合は、LiDARの優位性を検討する意味があります。


比較4 作れる成果物の違い

実務担当者にとって方式の違いを最も実感しやすいのは、最終的に何を納品し、何に使うかです。ドローン測量の成果物といっても、点群、オルソ画像、三次元モデル、断面図、土量算出用地形、進捗記録、計画重ね合わせ用データなど、目的は多岐にわたります。方式が違えば、得意な成果物も変わります。


写真方式は、オルソ画像や色付き三次元モデルとの相性が良く、見た目で理解しやすい成果物を作りやすいのが強みです。現場説明、関係者共有、施工前後の視覚比較、表層状態の確認などでは、とても扱いやすい方式です。特に、空から見た全体状況を分かりやすく残したいときには、有効性が高いです。写真ベースのデータは、専門知識の少ない関係者にも伝わりやすいという利点があります。


一方でLiDARは、点群ベースで地形や構造の形状を把握しやすく、断面確認、地表面モデル作成、設計との差分確認、土量計算の下地作りなどに向きやすいです。もちろん色付き表現が全く使えないわけではありませんが、見た目のリアルさより、形状の把握と解析利用に価値が出やすい方式といえます。特に、表面の見栄えより地盤や構造の位置を重視する場面で力を発揮します。


重要なのは、欲しい成果物から逆算して方式を選ぶことです。現場によっては、オルソ画像が最重要で、地形の細かな解析はそこまで求められないことがあります。その場合は写真方式が合理的です。逆に、造成計画と現況点群を重ねたい、切盛量を見たい、植生下の地形をなるべく把握したいという場面なら、LiDARの必要性が高まります。方式を先に決めるのではなく、成果物を先に定義するのが失敗しない進め方です。


比較5 現地作業と後処理の違い

ドローン測量は、飛行だけで終わる業務ではありません。現地での準備、飛行計画、計測実施、データ回収、後処理、成果確認、必要に応じた修正まで含めて初めて業務として成立します。この一連の流れにおいても、LiDARと写真方式では注意点が異なります。


写真方式では、重複率の確保、ブレの抑制、影の出方、対象の写り方などに配慮した撮影計画が重要です。撮影条件が悪いと、後処理でうまくつながらない、モデルに歪みが出る、一部が欠けるといった問題が起こります。つまり、現地での撮り方が後処理品質に大きく影響します。さらに、後処理では画像解析に一定の負荷がかかるため、データ量や対象範囲によっては時間がかかることもあります。


LiDARは、写真方式とは別の意味で作業設計が重要です。レーザー計測の条件、飛行ルート、点の密度、位置合わせ、分類処理など、成果を左右するポイントが異なります。特に、取得した点群から地面、構造物、植生などをどう扱うかは後処理品質に直結します。LiDARだから自動で完璧な地表データが出るわけではなく、分類や確認の工程をきちんと考える必要があります。


現場実務では、どちらが楽かを一概に決めるのは難しいです。写真方式は撮影自体の理解がしやすい反面、条件の影響を受けやすいです。LiDARは地形把握に強みがある反面、点群処理の理解が求められます。大切なのは、自社やチームがどの工程を得意とするかです。見やすい画像成果物に慣れている組織なら写真方式が扱いやすい場合がありますし、点群処理や三次元比較を重視する組織ならLiDARを活かしやすいです。方式の性能だけでなく、運用できる体制まで含めて判断すべきです。


比較6 向いている現場の違い

最終的な判断では、どの方式がどんな現場に向いているかを具体的に考えることが欠かせません。LiDARに向きやすいのは、植生が多い場所、地盤を把握したい場所、法面や起伏が複雑な地形、造成前後比較を行う場所、断面や土量評価を重視する場所です。こうした現場では、写真方式だけだと欲しい情報に届きにくい場合があり、LiDARの有効性が高まります。


一方で写真方式に向きやすいのは、舗装面や裸地が中心で視認性が高い現場、オルソ画像や見た目の分かりやすい三次元表現が重要な場面、進捗共有や説明資料としての活用が中心の業務です。施工記録や現況共有を分かりやすく行いたい場合には、写真方式の価値は非常に高いです。また、対象が比較的単純で、地表面が十分見えている現場では、写真方式で十分に目的を達成できることも多いです。


ここで大事なのは、現場の一部だけを見て判断しないことです。たとえば敷地の大半は裸地でも、重要な検証範囲だけ草が深いことがあります。また、平坦に見える土地でも、実際には法肩や法尻の把握が重要だったり、設計データと重ねて高さ差を厳密に見たかったりする場合があります。現場全体の見た目ではなく、どこを、何の目的で、どの精度感で使うのかまで落とし込んで判断する必要があります。


ドローン測量でLiDARが必要になるケース

LiDARが必要になるかどうかは、機能の多さで決まるのではなく、写真方式の弱点が業務上の支障になるかで決まります。たとえば、草木のある土地で地盤高を把握したい場合は、LiDARを前向きに検討すべきです。写真方式で表面が植生に引っ張られると、後から補正しても限界があり、土量や比較結果の信頼性に影響します。


また、造成や開発の現場で、設計三次元データと現況を重ねて見たい場合も、LiDARの必要性が上がります。ここでは見た目の美しさより、形状差や高さ差が素直に読めることが重要です。断面確認や進捗比較、出来形の傾向把握などを繰り返し行う業務では、形状取得の安定性が効いてきます。


さらに、維持管理やインフラ系の業務で、構造物や地形の位置関係を点群ベースで管理したい場合もLiDARは有力です。法面、のり面、斜面、道路付帯、設備周辺など、単純な平面把握では足りず、三次元形状そのものを扱う場面では、写真方式だけでは物足りないことがあります。


写真方式で十分なケース

一方で、LiDARを使わなくても十分に実務が回るケースは少なくありません。代表的なのは、対象範囲の地表がよく見えていて、オルソ画像や見た目の分かりやすさが重要な場合です。施工前後の現況記録、広報用ではない社内共有資料、簡易な進捗把握、表層の見え方を重視する確認業務では、写真方式の成果物が非常に使いやすいです。


また、地形そのものよりも、現場全体の状況共有を重視する業務では、写真方式の方が関係者とのコミュニケーションがスムーズなことがあります。専門知識のない発注者や現場関係者に説明するとき、色付きのオルソや三次元モデルの方が伝わりやすいからです。業務で重要なのは、必ずしも高度な技術を使うことではなく、必要な判断がしやすい成果物を得ることです。


さらに、定期的な運用を考えたとき、チーム内での扱いやすさも大切です。写真方式に慣れている体制であれば、まずはその方式で運用を固め、必要な場面だけLiDARを検討する進め方も現実的です。常に最上位の構成を目指すより、自社の業務頻度、扱う現場、成果物の種類に合った方式を選ぶ方が失敗しにくいです。


導入判断で失敗しない考え方

LiDAR導入の検討で失敗しやすいのは、「難しい現場にも対応できそうだから」という理由だけで判断することです。確かにLiDARは強力ですが、現場で毎回その性能が必要とは限りません。逆に、写真方式で十分な業務なのにLiDAR前提で考えると、運用の複雑さばかりが増えてしまうことがあります。


失敗を避けるには、まず自社が何を成果物として使っているかを整理することです。オルソ中心なのか、点群中心なのか、断面や土量比較が多いのか、設計重ね合わせが多いのかで判断軸は大きく変わります。次に、対象現場の共通点を洗い出します。植生が多いのか、裸地が多いのか、法面が多いのか、構造物が多いのか、この違いは方式選定に直結します。


さらに重要なのは、一回の計測精度だけではなく、業務全体の再現性を見ることです。毎回似た品質で成果物を出せるか、担当者が変わっても扱えるか、比較業務に継続利用できるかといった視点が必要です。導入判断は、機器選びではなく業務設計です。LiDARが必要かどうかは、測り方の好みではなく、現場条件と業務要件から論理的に決めるべきです。


まとめ

ドローン測量にLiDARが必要かという問いに対する答えは、すべての現場で必要ではないが、必要になる現場では効果が大きい、というのが実務的な結論です。写真方式は、見た目の分かりやすさやオルソ画像との相性に優れ、地表が見えやすい現場では十分に高い価値を発揮します。一方で、植生下の地盤把握、複雑地形の形状確認、断面比較、土量評価、設計との重ね合わせといった業務では、LiDARの強みが明確に出やすくなります。


大切なのは、LiDARか写真方式かを技術の優劣で決めないことです。何を測り、どんな成果物にし、誰が使い、どんな判断に活かすのかを先に決めることで、必要な方式が見えてきます。導入検討の段階では、対象現場の地表条件、植生の有無、必要な成果物、比較業務の有無、社内の運用体制を整理することが欠かせません。


そして実務では、空から取得したデータを現場でどう活かすかが最終的な価値になります。ドローン測量の成果を、位置情報と結びつけて現場で使いやすくしたいなら、計測後の運用まで見据えることが重要です。たとえば、取得した点群や写真、設計データ、現地の確認結果を一連の業務で扱うなら、位置を素早く押さえられる仕組みがあると現場判断が進めやすくなります。現場での測位や簡易測量の効率化まで含めて考えるなら、LRTKのようなiPhone装着型GNSS高精度測位デバイスを組み合わせることで、ドローン測量の成果をより実務に落とし込みやすくなります。ドローンで取得した広域データと、現地での高精度な位置確認をつなげて考えることが、これからの現場運用ではますます重要です。


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