スマホ測量で出来形管理をリアルタイム化！LRTK活用術

出来形管理の重要性と現場の課題（手間・遅延・人手不足）

土木・建設工事における出来形管理（できがたかんり）は、施工物の形状・寸法が設計どおりかを記録・検証する重要業務です。完成後に「図面と出来形が食い違う」と指摘されれば手直しや紛争の原因となりかねず、正確な出来形記録の提出は発注者や検査機関への信頼を得る上で不可欠です:contentReference[oaicite:0]{index=0}。ところが従来の出来形管理には多くの課題がありました。

• 手間と遅延: 一般的な出来形計測は、巻尺やスタッフを使った手測量や写真撮影に頼るため広範囲をカバーするのに時間がかかります。また測定結果を図面や報告書にまとめるには事務所に持ち帰って整理・計算する必要があり、現場で施工を一時中断して測量班を待つケースも少なくありません。その結果、出来形確認から報告提出までタイムラグが生じ、手戻り対応が後手に回る原因となっていました。

• 人員と技能不足: 測量業務は通常2人以上のチームで行うことが多く、人手不足の現場では負担となります:contentReference[oaicite:1]{index=1}。さらにトータルステーション（TS）やGPS測量機など高額かつ専門スキルを要する機材の操作には熟練した測量士が必要です:contentReference[oaicite:2]{index=2}。ところが近年は経験豊富な測量技術者の高齢化・不足が深刻で、ベテランに頼ったやり方の維持が難しくなっています:contentReference[oaicite:3]{index=3}。

• 記録ミスと抜け漏れ: 手作業中心の出来形記録はヒューマンエラーのリスクも孕みます。写真の撮り忘れや必要寸法の計測漏れが起これば、後から現場を再確認するのは困難です:contentReference[oaicite:4]{index=4}。紙の写真台帳やメモも紛失・劣化の恐れがあり、長期的な品質証明としては不安が残ります。

以上の課題から、出来形管理を効率的かつ確実に行う手法が現場で切望されています。

なぜ今「スマホ測量」なのか：背景と技術進化

近年、この課題を解決しうる手段として注目されているのがスマホ測量です。スマートフォンを測量機器として活用する発想は以前からありましたが、ここ数年で実用性が飛躍的に向上しました。背景には2つの大きな進化があります。

• ハードウェア・センサーの進歩: 最新のスマートフォン（例えばiPhoneやiPadのProモデル）には小型のLiDARセンサーが搭載され、カメラで周囲をスキャンするだけで点群データ（3次元測定点の集合）を取得できるようになりました:contentReference[oaicite:5]{index=5}。さらに位置測位の面でも、スマホ内蔵GPSは数メートルの誤差が通常ですが、後述するRTK補正技術を組み合わせることで数センチの精度まで向上可能です:contentReference[oaicite:6]{index=6}。これらの技術進化により、スマホ1台で高精度な3D測量が現実のものとなりつつあります:contentReference[oaicite:7]{index=7}。

• 建設DX（デジタル変革）の追い風: 国土交通省主導の *i-Construction* に代表される業界全体のDX推進により、現場のICT活用が加速しています:contentReference[oaicite:8]{index=8}:contentReference[oaicite:9]{index=9}。高価な専用機材がなくとも安価なデバイスやクラウドサービスで施工管理を高度化しようという流れが生まれ、中小規模の現場でも「スマホ＋アプリ」で使える測量ソリューションが台頭してきました:contentReference[oaicite:10]{index=10}。特にスマートフォンとGNSSを組み合わせた新技術は導入ハードルを大きく下げており:contentReference[oaicite:11]{index=11}、従来は「うちには縁がない先端技術」と敬遠されがちだった出来形管理の3次元化が一気に身近になっています。

こうした技術的背景と業界の追い風により、「スマホ測量で出来形管理を効率化しよう」という取り組みが現実味を帯びてきました。その代表格がLRTKと呼ばれるソリューションです。

LRTKとは？スマホで実現するセンチメートル級測位

LRTK（エルアールティーケー）とは、スマートフォンに装着することでRTK-GNSS測位を可能にする革新的デバイスおよびサービスです:contentReference[oaicite:12]{index=12}。名称の由来でもある「RTK」とは*Real Time Kinematic*の略で、衛星測位に基地局からの補正情報を加えてリアルタイムに高精度化する技術のことです:contentReference[oaicite:13]{index=13}。通常スマホGPSの精度は数メートル程度ですが、LRTKデバイスを用いてRTK測位を行うことで測位誤差を数センチメートルまで縮小できます:contentReference[oaicite:14]{index=14}。

具体的なLRTK製品として、レフィクシア社が開発したLRTK Phoneがあります。手のひらサイズ（重量約125g）のRTK-GNSS受信機をスマホ背面に装着するだけで、据え置き型の高精度GNSS測量機に匹敵する測位が可能となります:contentReference[oaicite:15]{index=15}:contentReference[oaicite:16]{index=16}。LRTK Phoneには高感度アンテナ・バッテリーが内蔵され、スマホとはBluetoothやWi-Fiで接続するため煩雑な配線も不要です:contentReference[oaicite:17]{index=17}。対応OSはAndroidだけでなくiPhone/iPadにも及び、専用アプリをインストールしてデバイスと接続すればすぐにセンチ級測位を開始できます:contentReference[oaicite:18]{index=18}。

:contentReference[oaicite:19]{index=19} *LRTKデバイスを装着したスマホ（左）と、LRTKによる現場3D点群スキャン・体積計算・AR可視化・杭打ち誘導などの活用イメージ。スマホ1台で高精度測位から点群計測、出来形確認、杭位置出しまで全て実現できる:contentReference[oaicite:20]{index=20}:contentReference[oaicite:21]{index=21}。国土交通省への3次元出来形成果の納品にも利用可能とされている。*

RTK測位には補正情報が欠かせませんが、LRTKならその点も安心です。インターネット経由の「ネットワーク型RTK」に対応するほか、日本の準天頂衛星みちびきが提供するセンチメータ級補強サービス（CLAS）信号も受信可能です:contentReference[oaicite:22]{index=22}。そのため携帯圏外の山間部や災害現場でも衛星から直接補強情報を得て測位を続行でき、まさにどこでもスマホが高精度測量機に早変わりします:contentReference[oaicite:23]{index=23}。みちびき対応製品として内閣府の公式サイトでもLRTK Phoneが紹介されており、技術的信頼性も折り紙付きです:contentReference[oaicite:24]{index=24}。

専用のLRTKアプリ上では測位開始/停止やデータ保存をワンタッチ操作でき、特別な技能がなくても直感的に扱えます:contentReference[oaicite:25]{index=25}。例えばiPhoneで測位しながら写真を撮れば、その画像ファイルにはセンチメートル精度の位置座標・時刻・メモが自動付与されるため、現場写真を高精度な電子記録として残せます:contentReference[oaicite:26]{index=26}。このようにLRTKはハード・ソフト両面からスマホ測量を支援し、「安価・手軽なのに高精度」を両立するソリューションとして現場の注目を集めています:contentReference[oaicite:27]{index=27}。

出来形管理をリアルタイムに！LRTK導入によるワークフロー

スマホ＋LRTKを活用すると、出来形管理のワークフローがどのように変わるのでしょうか。従来は施工後に測量班が現場へ出向き、点ごとの出来形を計測して事務所で図化・照合するといった手順が一般的でした。これに対しLRTKを導入すれば、現場で施工直後に1人で出来形を計測・判定し、その結果を即座に関係者と共有できるようになります:contentReference[oaicite:28]{index=28}。具体的な流れの一例を見てみましょう。

• 現場でスマホを使って測る: 作業員または技術者がスマホにLRTKデバイスを装着し、出来形を確認したい箇所を歩き回りながらスキャンします。例えば道路の舗装面であれば、施工直後にスマホを持って歩くだけで路面の高さや凹凸を点群データとして取得できます。LRTKによる測位はリアルタイムに行われ、取得された点群には即座に高精度な3次元座標が付与されます:contentReference[oaicite:29]{index=29}。従来は2人1組でトータルステーションを据えて測っていた作業が、スマホ片手に1人で完了するわけです:contentReference[oaicite:30]{index=30}:contentReference[oaicite:31]{index=31}。

• 設計データとその場で照合: スキャンが完了したら、スマホ上のアプリでその点群データを設計モデルや基準値と比較します。LRTKクラウドを使えば、あらかじめアップロードしておいた設計の3Dモデルと現場点群を数クリックで照合し、差分を色分け表示したヒートマップを自動生成することができます:contentReference[oaicite:32]{index=32}。点群がグローバル座標系（絶対座標）で記録されているため位置合わせの手間は不要で、現場にいながら短時間で出来形の良否判定まで完了します:contentReference[oaicite:33]{index=33}。例えば舗装面の高さが設計より高い・低い部分が一目で色分け表示され、許容範囲外の箇所を即座に特定可能です。

• 結果をその場でフィードバック: リアルタイムに算出された出来形の検査結果は、すぐその場で施工班にフィードバックできます。ヒートマップ上で不合格となった箇所があれば、位置を確認して即座に手直しを行うことも可能です:contentReference[oaicite:34]{index=34}。従来は一度事務所に持ち帰ってから指摘箇所を図面上で割り出し、再度現場でマーキングするという手間がありました。しかしLRTKとAR技術の組み合わせにより、スマホ画面越しに現実の構造物にヒートマップを重ねて表示することもできるため:contentReference[oaicite:35]{index=35}:contentReference[oaicite:36]{index=36}、問題箇所を見落とす心配がありません。まさに出来形管理のリアルタイム化が現場レベルで実現するのです。

• クラウドで即共有・記録: 測定した点群データや写真・座標情報は、自動的にクラウドへ保存・共有されます:contentReference[oaicite:37]{index=37}。スマホの通信回線を通じて数秒～数十秒後には社内の関係者や発注者もデータを閲覧可能となり:contentReference[oaicite:38]{index=38}、オフィスにいながら現場の出来形を確認できます:contentReference[oaicite:39]{index=39}。クラウド上には測点の座標一覧や撮影写真、生成したヒートマップなどが時系列で蓄積されるため、記録台帳としての役割も果たします。紙に手書きした数値を後でエクセルに転記…といった煩雑さもなく、デジタルデータとして自動蓄積されるので記録ミスも防げます:contentReference[oaicite:40]{index=40}。

以上のようにLRTKを取り入れることで、「測る→比べる→伝える→直す→記録する」という出来形管理のサイクルが現場で完結します。手戻りを最小化し、品質確認のPDCAを高速に回せる点が大きなメリットです。

点群・写真・座標をその場で取得＆解析できる強み

スマホ＋LRTKによるリアルタイム出来形管理が可能になる背景には、「その場で多様なデータを取得し解析できる」強みがあります。従来は点検用写真は写真、測量点の座標は座標と別々に記録して後で統合していましたが、LRTKなら点群（3Dスキャンデータ）・高精度座標・写真を一元的かつ即時に扱えます。それぞれの利点を見てみましょう。

• 3D点群データで現場丸ごと記録: 点群とは無数の点の集合で空間をスキャンしたデジタルコピーです:contentReference[oaicite:41]{index=41}。写真が一方向の2D情報に限られるのに対し、点群は現場の形状を漏れなく余すところなく保存できます:contentReference[oaicite:42]{index=42}。例えばコンクリートで埋め戻す前の鉄筋や基礎の形状など、後から直接見られなくなる部分も点群なら丸ごと記録可能です:contentReference[oaicite:43]{index=43}。取得後に任意の断面で寸法を測り直すことも自由自在で、図面や写真では把握しきれないミリ単位の凹凸差も検出できます:contentReference[oaicite:44]{index=44}。つまり点群さえ取得しておけば、いつでも必要な出来形情報を引き出せるのです。近年はレーザースキャナーやドローンによる点群測量も普及し、国交省も3次元出来形管理を新たな標準として推進しています:contentReference[oaicite:45]{index=45}。

• センチ精度の座標測定で即設計照合: LRTKによるGNSS測位で得られる座標値は全球測位の絶対座標です。現場ごとにローカルな基準を設けなくても、測点の経緯度・標高をそのまま設計図の座標系と比較できます。これは出来形管理上大きな利点で、測定直後に設計値との差をその場で確認できることを意味します。実際、農水省のガイドラインでは「出来形管理用RTK-GNSSは計測後すぐに設計値との差を確認できる」ことが利点として挙げられています:contentReference[oaicite:46]{index=46}。従来のように事務所でExcelに数値を打ち込み差分計算…という手間なしに、現場で即合否判定まで行えるのです。加えて、従来は別機器だった墨出し（位置出し）作業も同じスマホで対応可能です。LRTKアプリのAR機能を使えば、設計図上の座標に基づいて杭打ち位置や構造物モデルを現地に重ねて表示でき:contentReference[oaicite:47]{index=47}、「どこに施工すれば良いか」を直感的に示すこともできます。測るだけでなく測って作るためのナビゲーションまで担えるのがスマホ測量の懐の深さです。

• 高精度写真計測と記録: スマホで撮影する写真も、LRTKを組み合わせることで立派な計測データになります。例えば舗装道路の出来形写真を撮る際、従来は写真に写り込んだスケール（ものさし）からおおよその寸法を読み取る程度でした。しかしLRTKを使えば写真自体に撮影位置の緯度経度・高さ情報が埋め込まれるため、後で写真上の任意ポイントを解析して距離や面積を割り出すことも可能です:contentReference[oaicite:48]{index=48}。撮影日時や測定者メモも自動記録されるので、写真台帳作成も飛躍的に効率化します。何より写真と点群・設計データがすべて共通座標で紐付くため、「この写真のこの部分は点群上どの点か」「設計モデル上どこに対応するか」といった照合が容易です。出来形管理の記録が単なる平面的な情報から、時間と空間を含むリッチなデータへと進化すると言えるでしょう。

以上のように、スマホ測量を活用すれば現場で取得できる情報量が格段に増え、その場で活用できる即時性も得られます。出来形管理は「測って記録するだけ」の業務から、「測って分析し、次のアクションに繋げる」高度なマネジメントサイクルへと変貌しつつあります。

工種別事例：リアルタイム出来形管理がもたらす効果

では具体的に、リアルタイム出来形管理はどのような現場効果をもたらすのでしょうか。ここでは舗装、法面、土工といった工種ごとに、その活用シーンとメリットを見てみます。

• 舗装工事での活用: アスファルト舗装やコンクリート打設では、仕上がりの平坦性や厚みを精密に管理する必要があります。従来は規定区間ごとに高さを計測し、後日平坦性を評価していましたが、LRTKを使えば舗設直後に路面全体を点群スキャンして出来形をチェック可能です。例えば道路を歩きながらスマホで路面をスキャンすれば、表面の高さムラがヒートマップで即座に可視化され、凸凹や傾きの異常箇所をその場で補修できます。施工完了直後に問題を洗い出せるため、後日の平坦性試験で不合格となるリスクを大幅に減らせます。実際にLRTKのヒートマップ機能により、舗装厚の不足箇所を現地で発見し即日是正できた例も報告されています（工事成績評定の加点にも繋がりました）。

• 法面工事での活用: 斜面の整形や法枠ブロックの設置など、法面工では広範囲の形状を管理します。人力での法面計測は危険も伴いますが、スマホ測量なら離れた位置からでも斜面全体を捉えることができます。LRTK搭載スマホで法面をスキャンすれば、出来形形状を3Dモデルとして記録し、設計の法勾配や表面凹凸と照らし合わせて仕上がり精度を即チェック可能です。特に法面は施工後にズレが生じやすい箇所ですが、リアルタイム点検によって不整箇所を早期に補修できるため、後日の豪雨などによる斜面崩落リスク低減にも寄与します。ある現場ではiPhone＋LRTKで法面点検を行い、設計モデルとの差分をAR表示することで見えにくい凹部を発見・修正し、出来形検査を一発でクリアしました:contentReference[oaicite:49]{index=49}:contentReference[oaicite:50]{index=50}。

• 土工事での活用: 道路や造成地の掘削・盛土作業では、所定の土量を確保するための体積管理が重要です。LRTKを使えば、重機オペレーターが小休止する間に現場の地盤形状をサッとスキャンして土量を即算出するといったことも可能です。例えば設計モデル上の予定地盤高と現地の点群を比較すれば、残土や不足土の量がリアルタイムで数値化されます:contentReference[oaicite:51]{index=51}（例：必要土量193.644m^3に対し現在0.817m^3充填済み、差し引き192.827m^3不足 等）。この情報を基に即座に追加の土運搬を手配すれば、重機の待ち時間を最小限に抑えて作業を継続できます。従来は出来高数量算出に時間を要したため重機を遊ばせるケースもありましたが、リアルタイム出来形計測により施工と検測の並行作業が可能となり、大幅な効率化が実現します。

このようにLRTKを現場に導入することで、各工種ごとの品質管理プロセスが変革されます。共通して言えるのは、「出来形を測ったその場で次の手を打てる」点です。手戻りの削減、品質の均一化、施工プロセス全体の短縮といった効果が現れ、結果的にコストダウンや安全性向上にも繋がるでしょう。

クラウド連携でオフィスと現場をシームレスに共有

LRTKソリューションの真価は、クラウドサービスとの連携によってさらに高まります。現場で取得した出来形データはクラウド上に自動アップロードされ、オフィスにいるスタッフや遠方の発注者ともリアルタイムで共有可能です:contentReference[oaicite:52]{index=52}:contentReference[oaicite:53]{index=53}。これは単なるデータ保管以上に、現場とオフィスの垣根をなくす大きなメリットをもたらします。

• 進捗と品質をリアルタイム共有: 現場がクラウドに接続されていることで、施工管理者や会社経営層はオフィスのPCから現在の出来形状況を即座に把握できます。例えば午前中に施工した箇所の出来形点群やヒートマップをその日のうちに本社でチェックし、必要なら午後のうちに是正指示を出すことも可能です。従来は検査結果の報告を待って数日後に対策会議…といったタイムラグがありましたが、クラウド連携によりリアルタイム施工PDCAが実践できるようになります。

• データの一元管理と保管: 出来形管理では写真・図面・測量野帳など多数の記録媒体が発生しますが、クラウドを使えばそれらを一元的にデジタル管理できます。LRTKクラウド上では測点座標リストや点群モデル、現場写真、メモ、さらには設計データとの比較結果（ヒートマップ）までが紐付いて保存されます:contentReference[oaicite:54]{index=54}。関係者はブラウザから必要な情報にアクセスでき、台帳のファイリングやデータ受け渡しに追われる手間が省けます。長期的にもサーバ上にデータが残るため、竣工後の維持管理フェーズで「あの工事の出来形はどうだったか」をすぐ参照できる資産となります。紙資料の劣化や紛失の心配もなく、将来にわたって信頼できる品質記録として機能します:contentReference[oaicite:55]{index=55}。

• 報告書作成の効率化: 国交省提出用の出来形書類や3次元データの納品作業も、クラウドサービスが強力にサポートします。LRTKクラウドでは現在、施工管理の出来形報告書をワンクリックで自動生成する機能を開発中であり:contentReference[oaicite:56]{index=56}、点群データから出来形図書への展開がスムーズに行えるようになります。既にクラウド上で点群と設計モデルを重ねて閲覧したり、出来形ヒートマップをPDF出力する機能は実装されています:contentReference[oaicite:57]{index=57}:contentReference[oaicite:58]{index=58}。将来的には、現場で取得したデータからボタンひとつで監督員提出用の成果品一式が揃うようになるでしょう。これにより現場とオフィス間のデータ受け渡しや資料作成の手間が激減し、本来注力すべき施工や検査そのものにより時間を割けるようになります。

このようにクラウド連携は、現場（フィールド）とオフィスをシームレスにつなぐ架け橋となります。LRTKで収集した高精度データを最大限活かすためにも、クラウドプラットフォームの活用は欠かせない要素と言えるでしょう。

国交省出来形管理要領との整合性と提出対応

最新技術を導入する際に気になるのが、国土交通省の出来形管理要領や基準との整合性です。従来はTSや標尺等による計測が標準でしたが、近年国交省はi-Construction施策の一環として3次元計測技術の活用を推進しており、RTK-GNSSや点群による出来形管理手法も公式に認められつつあります:contentReference[oaicite:59]{index=59}。

事実、国交省直轄工事の出来形管理要領（案）には「RTK-GNSSを用いた出来形管理要領（土工編）」が追加され、土工事の出来形測定基準の一つとして位置付けられました:contentReference[oaicite:60]{index=60}。また無人航空機搭載型レーザースキャナー（ドローン点群）を用いる手法等も整備が進んでおり、今後は測量成果として3次元点群データをそのまま納品するケースも増えていく見込みです。実際に「国土交通省に納品する3次元出来形モデルとして点群を利用可能」との文言も、最新の技術資料で謳われ始めています（上掲の画像参照）:contentReference[oaicite:61]{index=61}。

LRTKで取得した点群や座標データはこうした基準に対応可能なフォーマットで出力でき、正式な出来形成果品として提出に耐える品質を備えています。例えば先述のLRTKクラウドのワンクリック出力機能を用いれば、点群から出来形断面図やヒートマップ図、検測点リストなどを自動生成し、そのまま電子納品用データとして整理できます:contentReference[oaicite:62]{index=62}。写真管理についても、撮影箇所の座標・方向などメタデータが付与された写真台帳を出力できるため、従来の紙写真帳に代わる信頼性の高い提出資料となります。

さらにLRTKは国交省が推進するICT活用工事や出来形管理の高度化に合致したソリューションであり、現場での試行導入は評価点の加点対象となる場合もあります:contentReference[oaicite:63]{index=63}。つまり、スマホ＋LRTKを導入することは単に現場効率を上げるだけでなく、発注者からの評価や対外的な技術アピールにも繋がるのです。以上より、LRTKによる出来形管理は現行の基準要領と十分整合しつつ、それ以上の価値を現場にもたらす手段と言えるでしょう。

まとめ：今こそ導入すべきスマホ＋LRTKの理由

本記事では、スマホ測量デバイスLRTKを活用したリアルタイム出来形管理の有用性について現場目線で解説しました。最後に要点を整理するとともに、スマホ＋LRTKを今こそ導入すべき理由をまとめます。

• 劇的な効率化と省人化: スマホ1台で測量から解析まで完結するため、人手と時間を大幅に削減できます。二人一組が当たり前だった測量作業も、一人で次々と測点を回って計測可能です:contentReference[oaicite:64]{index=64}:contentReference[oaicite:65]{index=65}。リアルタイムに出来形を確認できることで手戻りも減り、トータルの工期短縮・コスト削減に直結します。

• 高精度かつ確実な品質記録: RTKのセンチメートル測位＋点群計測により、ミリ単位の精度で出来形をデジタル記録できます:contentReference[oaicite:66]{index=66}。写真の撮り忘れや書き漏らしといったヒューマンエラーもなく、後で振り返っても揺るがない出来形証拠が手に入ります。万一の紛争や追加工事発生時にも客観データで堂々と説明でき、現場関係者間の信頼性向上につながります:contentReference[oaicite:67]{index=67}。

• 即時フィードバックによる品質向上: 出来形管理がリアルタイム化することで、施工中にその場で品質を最適化できます。不適合箇所を即是正できるため初期段階で不良を潰し込み、完成後の検査で指摘ゼロを目指せます。まさに「いつでも・どこでも・誰でも出来形測量が行える時代」が到来しつつあり:contentReference[oaicite:68]{index=68}、現場力の底上げに直結します。

• 低コストで導入しやすい: LRTKは安価なデバイスで手持ちのスマホを活用するため、数百万円の初期投資が必要な従来機材に比べ格段に導入しやすい点も魅力です:contentReference[oaicite:69]{index=69}:contentReference[oaicite:70]{index=70}。専門オペレーターが不要で現場スタッフ自身が扱えることから、教育コストも抑えられます。まずは一部署・一現場で試行し、効果を見ながら段階的に展開するといった柔軟な導入も可能でしょう。

• 将来を見据えた取り組み: 国交省の動向や業界標準が3次元出来形管理にシフトしつつある今、早期にスマホ測量を導入することは他社に先駆けた技術力アピールにもなります:contentReference[oaicite:71]{index=71}。出来形管理のスマート化は単なる効率化策ではなく、将来的には当たり前になる可能性が高い施策です:contentReference[oaicite:72]{index=72}。言い換えれば、今始めるか数年後に嫌でも始めるかの違いであり、どうせなら先行者メリットを享受すべきでしょう。

スマホ＋LRTKの組み合わせによって、明日からでも始められる手軽なソリューションが既に手の届くところにあります:contentReference[oaicite:73]{index=73}。出来形管理をさらにスマートで確実なものへ進化させるために、ぜひ自社の現場にこの新技術を取り入れてみてください:contentReference[oaicite:74]{index=74}。きっとLRTKは「いつでも確実に出来形を残す」頼もしい味方となり、皆様の現場を次のステージへと押し上げてくれるはずです:contentReference[oaicite:75]{index=75}。