一人測量を最速で実現するには？LRTK導入チェックリスト【保存版】

一人測量が求められる背景

建設・土木の現場では、これまで測量作業に複数人が必要でした。例えば一人が測量機器（トータルステーション等）を操作し、もう一人が離れた地点でスタッフ（標尺）を持って位置出しを行うのが一般的でした。こうした二人一組の作業は、準備から片付けまで時間と労力がかかり、広範囲の測量や点数が多い場合には丸一日費やすことも珍しくありません。また、人の手による測定はヒューマンエラー（読み違いや記録ミス）のリスクも伴い、ミスがあれば後で測り直しになるなど非効率でした。

近年、建設業界では深刻な人手不足や作業員の高齢化が進み、限られた人数でも現場を回せるよう省人化・効率化が求められています【注: 国土交通省による*i-Construction*（アイ・コンストラクション）も、省力化による生産性向上を目指す取り組みです】。ベテラン測量技術者も減少傾向にあり、「人に頼る測量」を続けることが難しくなっています。そのため、一人測量（ワンマン測量）への期待が高まっています。最新のデジタル技術を活用すれば、少人数でも高精度な測量が可能となり、現場のDX（デジタルトランスフォーメーション）を加速できるからです。

一人測量の課題（精度・安全性・操作負担）

一人で測量を行う場合、いくつかの課題に注意しなければなりません。まず精度の確保です。通常、単独のGPS測位では誤差が数メートル程度発生し、従来の方法に比べて精度が劣る懸念がありました。測量初心者にとっては、誰かにダブルチェックしてもらえない分、正確な測位ができているか不安になるでしょう。

安全性の問題もあります。従来は2人以上で周囲の安全確認をしながら作業できましたが、一人測量では自分で機器操作と周囲確認を同時に行う必要があります。重機が稼働する工事現場や交通量の多い場所で一人作業を行う際は、周囲への注意がおろそかにならないよう、安全対策を万全にする必要があります。

さらに操作の負担も課題です。一人で全ての機器を運搬・設置し、測定から記録まで行わなければなりません。従来型の測量機器は重量がありセッティングも複雑で、初心者にはハードルが高いものでした。また、測量中に機器トラブルや通信エラーが起きた場合も、自力で対処しなければならず、専門知識が要求されます。これらの課題を解決し、一人でも精度・安全性を確保しながら快適に測量できる方法が求められてきました。

LRTKとは何か（しくみ・RTKとの違い）

こうしたニーズに応えるべく登場したのが、スマートフォンと小型GNSS受信機を組み合わせた画期的な測量システム「LRTK」です。まず背景として、GPSに代表されるGNSS（全球測位衛星システム）の進化があります。GNSS衛星からの信号で自分の位置（緯度・経度・高度）を測定する技術は、カーナビやスマホ地図でおなじみですが、その単独測位精度は数メートル程度に留まります。建設測量や境界確認では数センチの精度が要求されるため、通常のGNSSだけでは不十分です。

そこで登場した高精度化技術がRTK（リアルタイムキネマティック）方式です。RTKでは基準局となる受信機と移動局（ローバー）を用意し、両者で受信した衛星データの差分から誤差を補正することで、リアルタイムに測位精度を数センチまで高めます。1990年代以降、このRTK技術が測量にも普及し、現在では国土地理院の電子基準点網を使ったネットワーク型RTK（Ntrip方式）や民間の補正情報サービスが利用可能です。ただし従来のRTK測量機は高価かつ大型で、運用には専門知識も必要でした。専用の基地局や通信装置を準備したり、補正サービスと契約したりと、導入コスト・手間の面でハードルが高かったのです。また、機器一式を担いで複数人で現場に赴く必要があり、「高精度になっても結局人手がいる」状態でした。

LRTK（エルアールティーケー）は、この状況を一変させる新しいRTKソリューションです。LRTKはスマートフォン（現在は主にiPhone/iPad）に装着して使う超小型のRTK-GNSS受信機で、重量約150～170g・厚さ1cm前後というスマホサイズの筐体にアンテナとバッテリーを内蔵しています。スマホ背面に取り付けてBluetoothやLightning接続で連携することで、手持ちのスマホがそのまま高精度GNSS測量機に早変わりします。従来は据え置き型で数kgあった測量機器がポケットに収まるサイズになり、三脚を担ぐ必要もありません。さらにLRTKはネットワーク型RTKと衛星配信型RTKの両方に対応している点が大きな特徴です。日本国内であれば、携帯通信を通じて電子基準点ネットワーク（Ntrip）から補正データを受け取るか、通信圏外なら準天頂衛星みちびきからの無料高精度補強信号（CLAS※）を直接受信できます。つまり全国どこでもリアルタイムに測位誤差を数センチ以内に補正可能で、一人で持ち運べる機器としては革命的な仕組みと言えます。専門知識がなくともスマホに装着してアプリを起動するだけで高精度測位が始められる手軽さも、従来のRTKとの大きな違いです。

LRTKによって一人測量が可能になる理由

LRTKが一人測量を可能にする最大の理由は、測位精度とリアルタイム性が飛躍的に向上することです。 専用アプリ上で衛星受信を開始すれば、数十秒程度でRTKによるセンチメートル級の位置情報が得られます。測位が安定して「FIX解」（誤差が数センチ以下の確定解）が取れたら、後は一人で現場を歩き回りながら測量できます。例えば測りたい点に移動してスマホ画面の「測位」ボタンをタップするだけで、その地点の座標値（緯度・経度・高さ）を即座に記録できます。もう一人にスタッフを持って立ってもらう必要はありません。必要に応じて数秒間の平均測位機能を使えば、複数回の測定平均によって安定した高精度座標を取得することもできます。

またLRTKはスマホのカメラやLiDARと連携し、歩きながら連続測位や点群スキャンを行える点も革新的です。広い現場を一人で効率良く測る場合、スマホを手に歩くだけで自動的に周囲をスキャンして3次元の点群データを取得できます。取得された点群にはLRTKによってすべて絶対座標（世界測地系座標）が付与されているため、後から図面やBIMモデルと照合したり体積計算を行ったりすることも容易です。従来は専門のレーザースキャナや複数人での作業が必要だった高密度な3D測量も、LRTKがあれば一人でこなせます。

リアルタイム性とクラウド共有も一人測量を支える重要なポイントです。LRTKアプリで取得したデータ（座標リスト、点群モデル、写真など）はすべてスマホ内に自動記録されると同時に、ワンタップでクラウドにアップロードできます。現場で測ったその場からデータを共有できるため、事務所に戻る頃には上司や同僚、発注者にも結果を届けることが可能です。クラウド上のLRTK Webサービスでは、地図上に測定箇所や撮影写真がプロットされ、3Dビューアで点群を確認することもできます。関係者は専用ソフト不要でブラウザからデータを閲覧できるので、例えば離れた現場監督や役所担当者ともリアルタイムに連携できます。一人で測量していても、クラウド経由でチーム全員が最新データを共有できるため、「一人だけで抱え込んで他者に伝わらない」という状況になりません。データ共有の迅速化は、測り忘れや誤測定の早期発見にもつながり、現場全体の品質向上にも寄与します。

以上のように、LRTKは高精度・リアルタイム・データ共有という面で従来にはなかったソリューションを提供し、これが一人測量を現実的かつ実用的なものにしています。

LRTK導入チェックリスト

一人測量を成功させるには、LRTKシステムの導入準備を万全に整えることが大切です。以下に導入チェックリストをまとめました。【保存版】としてご活用ください。

• 衛星測位と通信環境の確認: 現場で安定してGNSS測位できるか事前に確認しましょう。スマホの携帯電波が届くエリアならネット経由のRTK、山間部など圏外ならみちびき(CLAS)を受信する形で運用します。山間部では上空が開けた測位ポイントを確保する、都市部では高層建物による衛星遮蔽やマルチパス（反射）の影響を考慮するなど、現場の環境条件を把握しておきます。

• GNSS受信機（LRTKデバイス）の用意: LRTK本体となるRTK-GNSS受信機を準備します。対応するスマートフォンに取り付け可能なモデル（例: *LRTK Phone*）を選定しましょう。購入前に対応周波数（みちびきCLAS対応か）、精度仕様、連続稼働時間（バッテリー寿命）などをチェックします。デバイスのファームウェアは最新にアップデートしておきます。

• スマートフォンと専用アプリの準備: 使用するスマホやタブレット（iPhone/iPad推奨）に専用のLRTKアプリをインストールします。Bluetooth接続の場合は事前にペアリング設定、Lightning接続の場合は物理的に装着して動作確認をします。また、スマホのOSバージョンやスペックも確認し、長時間の測量に耐えうるバッテリー容量やストレージ空き容量を確保してください。

• クラウドサービスの利用設定: 測量データをクラウドで共有・保存するため、LRTKのクラウドサービスに登録（アカウント作成）します。初回利用時にログイン情報やプロジェクト設定を済ませ、できればテストアップロードで動作を確認しておきましょう。クラウド上で自社の測量データ管理ルール（フォルダ構成や命名規則）を決めておくと、複数案件で使う際もスムーズです。

• 現場での安全対策: 一人で作業する際は安全管理を徹底します。工事現場の場合はヘルメットや反射チョッキの着用、作業区域のコーン設置など基本を守りましょう。スマホ画面に集中して周囲がおろそかにならないよう、適宜周囲確認や休憩を入れます。万一に備え、事前に作業スケジュールと場所を社内に共有しておき、定期連絡や非常時の連絡方法を確保しておくことも重要です。

• 操作トレーニング: 本番の測量に入る前に、LRTKの操作訓練を行います。アプリの基本操作（測位ボタンの使い方、写真撮影と座標記録、点群スキャンのやり方など）を練習しましょう。身近な敷地で試しに何点か測量してみて、データ精度や共有手順を確認します。特に初めてRTK測量を扱う方は、FIX解が取れるまでの待ち時間や平均測位の効果などを体感しておくと安心です。

導入の手順（準備〜通信テスト〜操作訓練）

実際にLRTKを導入して現場で使い始めるまでの大まかな手順を、ステップごとに確認しておきましょう。

• 準備: まず事前準備として、測量に使うスマホにLRTKデバイスを装着し、専用アプリを起動できる状態にします。アカウント登録や機器登録が必要な場合は済ませておきます。バッテリーを十分充電し、予備電源（モバイルバッテリー）も用意しましょう。また、現場で使用する座標系や測量基準（例えば平面直角座標系◯系など）があれば、アプリの設定で合わせておきます。

• 設置: 現場に到着したら、邪魔にならない安全な場所でLRTKシステムを起動します。スマホにデバイスをしっかり固定し、電源をオンにします（装着型の場合、スマホから給電され自動オンになるものもあります）。アプリを開き、屋外の見通しの良い場所でGNSS衛星を捕捉開始します。初めての現場では衛星の初期補足や位置の初期化に時間がかかる場合があるので、空が開けた場所でしばらく待機します。

• 通信テスト: GNSS信号を受信できたら、補正情報の受信を確認します。携帯ネットワークが使えるならアプリ内でNtrip接続を開始し、RTKモードに入ります。圏外の場合は自動でみちびきCLAS受信モードに切り替わるか、設定でCLASモードにします。数十秒以内に解が「FIX」（固定解）ステータスになるか確認しましょう。FIXになればセンチ精度の測位が可能な状態です。もしなかなかFIXにならない場合は、周囲に衛星を遮るものがないか確認し、必要なら少し移動してみます。また、スマホ側の通信状況やBluetooth接続状態も確認しておきます。

• 操作訓練: 測位が安定したら、実際にいくつかポイントを測ってみます。例えば既知の位置（基準点など）があれば、その地点で測位して正しい座標が出るか検証します。地物の位置を測定したり、逆に既存座標をもとにポイントを誘導表示させてみる（座標ナビ機能）など、一連の操作を試してみましょう。写真を撮影して位置情報付きで保存する操作や、点群スキャン機能も余裕があればテストします。最後にクラウドへのデータアップロードも実行し、オフィス側でデータを確認できるか通信テストします。これらの手順に問題がなければ、本格的に現場作業を開始できます。

以上のような流れで準備・セットアップを行えば、初めてLRTKを導入する現場でもスムーズに立ち上げられるでしょう。

一人測量を成功させるための注意点と運用ポイント

LRTKを使った一人測量を安全かつ確実に行うため、以下のポイントに注意してください。

• 精度管理を徹底する: 測位状態は常にアプリで監視し、FIX解であることを確認してから記録します。精度表示（推定誤差）が大きい場合は、すぐ記録せず少し待つか平均化機能を使って安定させます。測定ごとに必要なら複数回測り直して、明らかに異常な値がないかチェックしましょう。また、GNSS測量は上空の衛星配置（コンステレーション）によって精度が変動します。アプリ内に衛星数やDOP値（測位幾何強度）の表示があれば参考にし、精度の良いタイミングで測量する工夫も大切です。

• 測位環境に配慮する: 衛星信号を妨げる要因を可能な限り避けます。高架下や樹木の真下、ビルの谷間などでは測位が不安定になりやすいです。どうしてもGPS電波が届かない場所を測る場合は、LRTKの屋内測位モードや被写体測位機能（遠隔でターゲットの座標を推定する機能）が使えないか検討します。それでも難しい場合は、その点は測量補助者と一緒に従来法で測るなど無理をしない判断も必要です。

• 安全第一の行動: 一人作業では自分自身が安全管理者です。測量に集中しすぎて足元の危険や周囲の交通に気付かないことがないよう、こまめに周囲確認を行いましょう。特に道路工事での測量は、必ず路肩に誘導員を配置するなど一人にならない工夫も考えられます。熱中症対策も重要で、夏場は適宜水分補給と休憩を取ります。安全なくして効率化もありません。

• 機器の取り扱いと保守: LRTKデバイスやスマホは精密機器なので、落下や衝撃に注意します。現場ではストラップを付ける、ポケットにしまう際もファスナー付きのポケットに入れるなどして紛失・破損を防ぎます。雨天時は防水ケースやビニール袋で養生し、防塵・防水性能を過信しないようにします。使用後はデバイス接点部の泥やホコリを清掃し、定期的にファームウェアやアプリをアップデートして最新の状態を保ちましょう。

• データ管理とバックアップ: 測量データはクラウドに上げておけば基本安心ですが、念のためオフラインでもスマホ内に保存されているか確認します。クラウドにアップロードした後も、必要に応じてCSVやPDFレポートをエクスポートして手元に控えておくと良いでしょう。万一クラウド共有リンクの送り忘れや、データ形式の相違で相手が開けないといった事態にも備えられます。測量終了後はその日のうちに必ずデータ整理とバックアップを完了し、翌日に持ち越さない習慣を付けると安心です。

よくある失敗例と対策

新しい測量システム導入時によく起こりがちなミスと、その対策をいくつか挙げます。

• 通信エラー: 現場で補正情報を受信できずRTK測位が始まらないケースがあります。原因としては、Ntripの接続設定ミス（ID/パスワード間違い、マウントポイント違い）やモバイル回線圏外が考えられます。対策として、事前にオフィスや電波の良い場所で接続テストをしておくことが有効です。圏外が予想される場合はCLAS受信モードに切り替え、みちびきの受信が可能な空が開けた場所に移動します。どうしても補正が得られない場合は、その場の単独測位で無理に測らず、後日再測する判断も必要です。

• 初期設定ミス: 測ったデータの座標が合わない原因として、アプリの設定ミスが疑われることがあります。例えば座標系の指定を誤っている（世界測地系とローカル座標系の混同）、アンテナ高や測定基準点のオフセット設定を入れ忘れた、などです。対策として、作業前にチェックリストに沿って設定項目を確認しましょう。特に初回導入時は同僚などとダブルチェックし、疑問点はメーカーのサポートやマニュアルで解決しておくことが大切です。

• データ転送漏れ: 測量後にデータを社内共有したつもりが、一部アップされていなかったというミスも起こりがちです。現場で急いで片付けるあまり、アップロード完了前にアプリを閉じてしまったり、写真データが大きすぎて時間がかかっているのに気付かなかったケースがあります。対策はシンプルで、アップロード完了通知やクラウド上でデータ一覧を確認する習慣をつけることです。オフィスに戻る前にクラウド画面を開いてデータが揃っているか目視確認し、不足があれば現場復帰前に追加送信します。必要ならモバイルルーターやテザリングで通信速度を補強するのも良いでしょう。

• バッテリー切れ: 長時間の連続測量でスマホやLRTKデバイスの電池が切れてしまうトラブルもあり得ます。途中で充電切れになると、最悪データ保存前にシャットダウンして測り直し…という事態にもなりかねません。必ず予備バッテリーを持参し、適度に充電できるタイミングでこまめに機器を充電しましょう。加えて、寒冷地ではバッテリー性能が低下しやすいので、防寒対策やモバイルバッテリーの保温も心がけます。

• その他の人為ミス: 慣れないうちは、測点名やメモの入力ミス、写真の撮り忘れ、測り忘れのポイントが出ることもあります。これらは作業後に気付いても手遅れなので、現場でのルーチンを決めてミスを防ぎます。例えば「ポイント測定→写真撮影→アップロード」をワンセットにして必ずその都度完結させる、重要な点はチェックリストで網羅しておく、といった工夫が有効です。一人作業だからこそ、自分自身でダブルチェックする意識を持ちましょう。

今後の展望（自治体・民間での活用、BIM/GIS連携、災害時活用）

LRTKを活用した一人測量の可能性は、今後ますます広がっていくと期待されています。すでに自治体や建設会社での先行導入事例も出始めています。例えば福井市では2023年にいち早くiPhone＋LRTKを防災分野に導入し、地震や豪雨による被災状況の迅速な記録に役立てました。従来は職員が現場と役所を往復して図面化していた工程が、現場で測ったデータを即クラウド共有することで大幅に効率化され、復旧までのリードタイム短縮につながったと報告されています。このように行政分野でも低コストで導入できるLRTKは災害対応やインフラ点検のDXツールとして注目されています。

民間の建設・土木業界でも、一人測量による省人化メリットは計り知れません。出来形管理（出来形検査）でLRTKを使えば、施工後の出来高確認を短時間で高密度に行え、手戻り防止や品質向上に寄与します。杭打ちや基準点設置も座標ナビ機能で迅速・正確にこなせるため、施工管理業務の生産性向上が見込めます。また、インフラの維持管理では、橋梁やトンネルの定期点検時にLRTKで取得した高精度写真や3D点群データを記録しておけば、次回点検時に経年変化をクラウド上で簡単に比較分析できます。人手に頼る巡回点検から、デジタル記録による効率的な保守管理へと移行できるでしょう。

技術面でも今後の展開が楽しみです。LRTKで取得した高精度データは、他のデジタル技術との連携が容易です。既にドローン空撮データや360度カメラの映像と組み合わせて現場を記録したり、重機のマシンコントロールと連動させて施工を自動化する取り組みも始まっています。設計時に作成したBIM/CIMモデルをLRTKクラウドに読み込んで、現場でAR表示しながら出来形チェックを行うといった応用も見据えられています。LRTK自体もファームウェアやアプリのアップデートで続々と新機能が追加されており、ユーザーからのフィードバックを反映して進化を続けています。屋内測位や非接触測位の精度向上、新衛星への対応など、改良によって一人測量で対応できる業務範囲は今後さらに広がるでしょう。

業界全体で見ても、国土交通省が提唱するi-ConstructionやインフラDXの流れに合致した技術として、一人測量は標準の手法になっていく可能性があります。2040年までに建設現場の省人化3割向上（生産性1.5倍）を目指すと言われる中【参考: 国交省 *i-Construction 2.0* 計画】、LRTKのようなツールはその切り札になり得ます。今後は全国の自治体・企業でスマホを使った一人測量が広く普及し、「測量は一人でサッとやるもの」という新常識が生まれていくでしょう。

最後に：LRTKで実現するスマートな一人測量

従来は人手と時間がかかっていた測量作業も、LRTKを導入すれば驚くほど手軽に、そして高速にこなせるようになります。一人測量のメリットは、単に人員削減だけでなく、リアルタイムなデータ共有やミスの減少による品質向上など現場全体の生産性アップにつながる点にあります。小型軽量で扱いやすいLRTKならベテランから若手まで誰でも使いこなせるため、組織全体でのDX推進にも貢献するでしょう。

今、測量の世界は確実に変わりつつあります。あなたの現場でも、ぜひこの最速で簡単な一人測量を実現してみませんか？ LRTKによるスマート測量を取り入れて、作業効率と精度向上を両立し、これからの建設・土木現場をリードしていきましょう。きっとその効果に驚き、もう従来の方法には戻れなくなるはずです。あなたもLRTK導入チェックリストを参考に、次世代の測量スタイルを今日から始めてみてください。現場の未来は、一人ひとりの一歩から動き出します。