点群土量計算で高精度管理：LRTKで出来形誤差1%以内を実現

目次

• 土量計算と点群データの関係

• 現場取得型フォトグラメトリの特長と課題

• 点群生成から体積計算までの一連フローと必要ツール

• 従来手法（TS・GNSS単体）との比較（精度・人員・時間・報告対応）

• 土量変化の時系列比較（盛土・掘削・設計差分の可視化）

• LRTKによるスマホ活用型点群取得とそのメリット（撮影補助・測位・クラウド同期）

• 施工現場での活用例と日報・報告書連携への展開

• FAQ

土量計算と点群データの関係

土木施工現場では、掘削や盛土の土量計算は出来形管理に欠かせない作業です。従来は測量した地形から横断面図を起こし、平均断面法やグリッド法で体積を算出する方法が一般的でした。しかし近年、点群データ（無数の座標点から成る3次元データ）の活用により、この土量計算がより効率的かつ高精度に行えるようになっています。3Dレーザースキャナや写真測量（フォトグラメトリ）で取得した点群は地形の微細な凹凸まで記録できるため、地表面の形状をほぼ実物通りに再現できます。この点群データを用いて施工前後の地形差分を比較すれば、盛土量・掘削量を直接的に算出できるのです。

点群を使った土量計算の原理はシンプルで、施工前後の地表モデルの体積差を求めることです。例えば掘削工事であれば、掘削前の現況地表面の点群と掘削後の地表面点群を比較し、その間に存在した土砂の体積を計算します。点群は無数の測点から地形を面として復元できるので、従来法のように測点間を補間する必要がなく、地形の起伏を余すところなく反映した正確な数量算出が可能です。また、一度取得した点群データからは計算範囲や基準面を変えて何度でも体積算出できるため、追加の測量作業なしで再計算や別条件での試算にも柔軟に対応できます。これらの利点から、点群データによる土量計算は精度と効率の両面で優れており、施工管理のデジタル化を支える基盤技術となりつつあります。

より高精度な土量算出を行うには、点群データの品質確保が重要です。撮影範囲に測り残しがなく十分に高密度な点群を取得すること、座標が正しく基準座標系に合致していること、不要な対象物（重機や樹木などの雑物）が適切に除去・処理されていること——こうした条件を満たすことで、誤差の小さい土量計算が実現できます。実際の現場検証では、点群から算出した出来形数量と従来の人力測量による算出値との差が約1%程度に収まった例も報告されており、適切な運用下では点群土量計算の信頼性は十分に高いと言えます。

現場取得型フォトグラメトリの特長と課題

上記のように点群データが土量管理に有用であることから、その点群をいかに手軽に取得するかが現場の課題となります。従来は専門の測量機器（地上型レーザースキャナや測量用ドローンなど）や測量チームによる計測が必要でしたが、近年はフォトグラメトリ（写真測量）の技術革新により、現場スタッフ自らがスマートフォンやドローンを使って点群データを取得するケースが増えてきました。現場取得型のフォトグラメトリとは、まさに現地で手軽に写真撮影を行い、その画像から3次元モデル化して点群を生成する手法を指します。

フォトグラメトリ方式の特長は、身近なデバイスで広範囲を計測できる手軽さにあります。ドローン空撮であれば上空から短時間で広範囲の写真データを取得でき、起伏の大きな地形や危険な斜面でも人が立ち入ることなく測量できます。スマートフォンによる写真撮影でも、対象物の周囲をぐるっと回り込んで十分な枚数の写真を撮れば、専用ソフトで高密度な点群モデルを生成可能です。高価なレーザースキャナを使わなくても一般的なカメラだけで点群化できるのは大きなメリットであり、現場のDX推進ツールとして注目されています。

しかし、フォトグラメトリによる点群取得にはいくつかの課題も存在します。まず計測結果の精度が撮影条件に左右される点です。写真の解像度や露出が不十分だったり、被写体に日陰や反射が多かったりすると、点群化の過程で誤差や欠損が生じやすくなります。また撮影対象に草木やゴミなどの不要物が含まれると、生成された点群から地表面だけを抽出するのに手間がかかることもあります。さらに、現場で完結しづらい作業工程も課題です。撮影自体は現地で短時間に済んでも、その後の写真解析（点群化）に高性能PCやクラウドサービスで数時間を要する場合があります。従来のフォトグラメトリでは測量→データ処理→土量算出までタイムラグが生じ、現地でリアルタイムに結果を得るのは難しいのが実情でした。またドローンを使う場合は飛行許可申請や操縦者の技量が必要であること、スマホ単体の写真測量ではGPS位置情報の誤差によりモデルが実空間の座標系とずれてしまう恐れがあることなど、運用上のハードルもあります。たとえスマホで写真を撮って点群化できても、その点群がどの高さ基準でどの位置にあるかが不明確では出来形数量に使えません。このため実際の施工管理でフォトグラメトリを活用するには、測量基準点とのひも付け（標定点の設置）や十分な写真オーバーラップ確保など、精度担保のための一手間が必要でした。現場取得型フォトグラメトリのポテンシャルは高いものの、「誰でも簡単に高精度な点群計測を現場で完結させる」という理想を実現するには、従来技術だけではまだ不十分な点が残っていたのです。

点群生成から体積計算までの一連フローと必要ツール

では、実際に点群データを生成して土量を計算するまでにはどのような手順とツールが必要になるのでしょうか。一般的なフローを順を追って見てみます。

• データ取得（計測）: 対象となる地形や土砂の状況を記録するために、スマートフォンのカメラやLiDARスキャナ、あるいはドローン搭載カメラなどで現場を撮影します。写真測量の場合、被写体をあらゆる方向から十分な枚数撮影し、写真同士に重複するエリア（オーバーラップ）を確保することが重要です。ドローンなら自動航行プログラムで一定間隔に撮影し、スマホなら対象物の周囲を歩き回って隙間なく写真を収めます。一方、最新のスマートフォン（例えばLiDAR搭載のモデル）であればリアルタイムに点群取得まで完了するケースもあります。

• 点群の生成（解析）: 写真データから点群モデルを作成するには、フォトグラメトリ用の専用ソフトウェアやクラウドサービスを使用します。専用ソフトに写真を投入すると、特徴点のマッチングや傾斜角の計算によって各写真のカメラ位置と3次元点の座標が復元され、数百万〜数千万点規模の点群データが出力されます。この解析処理には相応の計算資源と時間が必要ですが、高性能PCやGPUを用いることで精度良く高速に処理可能です。近年はクラウド上に写真をアップロードするだけで自動的に点群化してくれるサービスも登場しており、現場からネット経由でデータ送信すればオフィスに戻る頃には点群が完成している、といった運用も現実的になっています。

• 位置合わせ（ジオリファレンス）: 生成した点群データを土量計算に使うには、現実の測量座標系にきちんと位置づける必要があります。ここでいう座標合わせとは、点群モデルにスケール（縮尺）と方位・高さの基準を与える作業です。ドローン写真の場合はあらかじめ設置した地上標定点（GCP）を写真内に写し込み、その既知座標を基準にモデル全体を実空間座標に合わせます。スマホ写真の場合も、現場の既知点を撮影して後処理で照合する方法や、後述するように初めから高精度測位機能を使って絶対座標付きで取得する方法があります。いずれにせよ、異なる時期の点群同士を差分比較したり設計データと照合したりするには、同一の座標基盤上にデータが載っていることが不可欠です。この工程を適切に行うことで、点群をGISやCAD上で扱える有用な計測データに仕上げます。

• 土量の算出（体積計算）: 座標系が揃った点群データについて、体積を求めたい領域を指定して演算します。典型的には、点群から作成したTIN（不規則三角網）地形モデルを用いて体積計算を行います。具体的には、基準面となる高さと比較して盛土・切土部分の体積を積分したり、あるいは2つの異なる地形点群を差分点群として重ねて体積差を求めたりします。この計算には土木向けの3Dソフトや点群処理ツールを使いますが、一度手順を設定してしまえば自動的に体積値を得ることができます。例えば、ある範囲の盛土量を算出したい場合、その範囲ポリゴンを指定すればソフトがポリゴン内の点群の上下体積を数値化してくれます。最近ではオープンソースの点群処理ソフトで体積計算機能を備えたものや、Webブラウザ上で点群モデルを読み込んで体積を表示できるクラウドサービスも登場しており、専門ソフトがなくてもブラウザで出来形数量を確認できる環境が整いつつあります。

• 成果の共有・報告: 算出した土量データを現場内で共有したり、発注者や関係者への報告資料としてまとめたりします。従来であれば計算結果をExcelシートに整理し、必要に応じて図面上に色分け表示した断面図などを作成していました。点群活用の場合はさらに進んで、3Dビューアで点群モデルと差分量を可視化した画像を報告書に添付したり、クラウド上の共有リンクを関係者に送り現地の様子をインタラクティブに確認してもらったりすることも可能です。土量計算の結果そのものだけでなく、その根拠となる3次元データをまるごと共有できる点は点群活用の大きな利点です。このような一連のフローを支えるツール群としては、撮影デバイス（スマホ・ドローン）、フォトグラメトリ変換ソフト、点群処理ソフト（またはクラウドサービス）、そしてビューワ/共有プラットフォームなどが挙げられます。従来は個別に組み合わせて使っていたこれらのツールを、近年は一体化して提供するソリューションも登場しています。

従来手法（TS・GNSS単体）との比較（精度・人員・時間・報告対応）

点群を用いたアプローチと、トータルステーション（TS）やGNSS測量機のみを用いた従来手法とでは、土量計算業務の様相が大きく異なります。それぞれの精度・人員体制・所要時間・報告対応の違いを比較してみましょう。

• 精度: 単点の測位精度そのものはTSや高精度GNSSのほうが優れています。TSではプリズムを使った測距でミリ単位の精度が得られ、RTK-GNSSも基地局を用いれば水平面で数センチの誤差に収まります。ただし、土量算出における「精度」とは単に各点の誤差が小さいことだけでなく、「地形全体の形状をどれだけ捉えられているか」が重要です。TS/GNSSで測量する場合、通常は数メートル間隔で格子状に点高を測ったり、要所で断面線上に測点を配置するなどして地形をサンプリングします。この場合、測った点自体は正確でも、測点間の細かな起伏は補間に頼らざるを得ないため見逃される凹凸が出る可能性があります。一方、点群データは面として連続的に地形を覆う膨大な点の集合であり、隅々まで地表面を網羅しています。そのため、地面に小さな窪みや盛り上がりがあっても点群なら把握できますが、従来測量の粗いメッシュでは捉え損ねる恐れがあります。総合的な体積算出の誤差はこうした未検出部分に左右されるため、条件が同じであれば点群ベースの算出精度は従来法と遜色ないレベルに達し得ます。実際に、大規模盛土工事の出来形検証で「点群による算出土量と従来の平均断面法による土量との差が約1%程度だった」という報告もあり、点群でも十分な精度が確認されています。

• 人員・時間: 従来手法では測量から図面作成、土量計算まで多くの工程を人手で行う必要がありました。例えば、ある広い造成現場では測量班4人がかりで丸一週間（延べ20〜30人日）かけて地形測量と横断図作成・土量算出を行うケースも珍しくありませんでした。それが写真測量＋点群処理の手法に切り替わったところ、2人で1日（2人日）で完了したという事例があります。ドローンで上空から15分程度撮影し、その日のうちに点群生成と体積算出まで実施できたためです。このように、点群活用は測量作業にかかる人員と時間を劇的に圧縮します。一人のオペレーターがスマホやドローンを動かすだけで済むので、他の人員を別作業に充てることも可能です。熟練の測量技術者が不足しがちな昨今、誰でも扱えるデジタル計測で人手不足を補える意義は大きいでしょう。

• 報告対応: 報告書作成の効率にも大きな差が生じます。従来は測量結果をもとに図面や表を人力でまとめ、出来形数量を証明する資料を整えるのに時間を要しました。特に大規模な現場では、測量後に社内検算や発注者立会い確認など煩雑な報告プロセスが付きまといます。一方、点群データの場合は前述のとおり3Dモデル自体がエビデンス（証拠）となり得ます。関係者に「この点群モデルをご覧ください」と提示すれば、その時点の地形状況を直感的に理解してもらえますし、数量計算の根拠もビジュアルに説明できます。例えば、色分けした差分図や体積値を重ね表示した点群ビューを共有すれば、一目で「どの場所にどれだけ土が足りない/余分か」が伝わります。報告資料としても、点群から切り出した縦横断図や俯瞰図を自動生成して貼り付けるだけで詳細な図表が作成できるため、担当者の負担が大幅に軽減します。要するに、従来は手間をかけて作っていた報告書が半自動化できるイメージです。点群活用は測量から報告までの一連のサイクルをスピードアップし、現場の意思決定を早める効果をもたらします。

土量変化の時系列比較（盛土・掘削・設計差分の可視化）

土量計算のもう一つの強みは、時系列で地形変化を捉えられる点です。施工現場では日々地形が変化していきますが、点群データを定期的に取得しておけば盛土や掘削の進捗を数量的に追跡することができます。

• 進捗管理: 例えば、ある盛土工事で毎週末に現場をドローン撮影して点群モデルを保存しておけば、各週ごとの盛土量増加をグラフ化したり、前週比でどの部分にどれだけ盛り土されたかを色分けマップで表示したりできます。土量変化を時系列比較しやすくなることで、工事の進み具合を客観的データで管理できるのです。進捗が遅れていれば早めに追加の重機やダンプを手配するといった対策も講じやすくなり、施工管理PDCAサイクルの精度向上につながります。

• 設計差分の検証: 出来形管理の観点では、設計データとの差分比較も重要です。点群データと設計の完成形モデル（例えば設計地盤面データ）があれば、現況が設計通りかどうかを全体でチェックできます。掘削現場であれば所定の深さまで掘削できている箇所と未だ残土が残っている箇所を見分けたり、盛土工事であれば規定高さ以上に盛り過ぎている部分がないかなどを点群同士の差分から判定できます。差分結果はヒートマップ（色分布図）で可視化することで直感的に把握可能です。例えば「設計より高い部分を赤、低い部分を青」と色付けすれば、一目で手直しが必要な個所を洗い出せます。盛土・切土の過不足量を空間的に示せるため、現場では是正箇所の指示出しがスムーズになり、手戻りや材料ロスの防止に寄与します。

• 維持管理・災害対応: この時系列データの蓄積は、施工中だけでなく完成後の維持管理や万一の災害対応にも役立ちます。竣工時の点群データを保存しておけば、将来の定期点検時に現況点群と比較して経年変化を定量的に評価できます。例えば、堤防や盛土構造物が時間とともに沈下していれば、その沈下量を以前の点群との差で算出できますし、斜面崩壊が起きた際には事前・事後の点群から崩落土量を推定することもできます。従来は災害後に人が現地測量して被災量を算出していましたが、危険な現場でもリモートで点群計測して即座に土砂量を把握できる点は、安全性と迅速性の面で大きなメリットです。このように点群データの差分活用は施工前〜施工中〜完成後のあらゆる段階で応用可能であり、土量管理にとどまらない幅広い価値を提供します。

LRTKによるスマホ活用型点群取得とそのメリット（撮影補助・測位・クラウド同期）

前述のように現場でフォトグラメトリを活用するには課題もありましたが、近年登場した新技術によってそれらを克服し、「誰でも簡単に高精度点群を取得できる」環境が整いつつあります。その代表例がLRTKです。LRTK（エルアールティーケー）は、株式会社レフィクシアが提供するスマートフォン一体型の高精度測位システムです。専用の小型アンテナをiPhoneなどに装着しネットワーク型RTK補正を利用することで、スマホの位置情報をセンチメートル級の精度に高めることができます。これによりスマホ内蔵カメラやLiDARで取得する点群データの一つ一つに正確な座標が付与され、測量器と同等の精度をスマホで実現できるのです。従来であれば高精度な3D測量にはドローン＋GNSS基準局の準備や高額なレーザースキャナの調達が必要でしたが、LRTKなら手持ちのスマホ1台で代替できる点が画期的です。専門的な機器操作の知識も不要で、現場技術者が普段使いの延長で扱える手軽さも大きな魅力でしょう。他の3D計測手法と比べても導入コストが低く、車載や電源の準備なども要らず必要なときにすぐ計測できる俊敏性で勝っているため、日常業務での頻繁な計測にも適しています。

LRTKソリューションのメリットを、「撮影補助」「高精度測位」「クラウド同期」の観点から整理してみます。

• 撮影補助: スマホ用LRTKアプリではリアルタイムに点群が生成され画面上に表示されるため、オペレーターは点群を見ながら不足なく撮影を進めることができます。例えば法面をスキャンしていて死角になっている部分が点群上に映っていなければ、その場ですぐ追加撮影して補完することが容易です。たとえ複数回に分けてスキャンしてもデータ同士は自動的に位置合わせされるため、専門的な後処理を意識せずに高品質な点群を取得できます。また、アプリ上にガイドが表示され最適な撮影軌跡をナビしてくれる機能や、定点観測用に過去と同じ位置・角度で写真を撮り直せる機能も備わっており、現場で誰でも失敗なく計測できる仕組みが整えられています。

• 高精度測位: LRTK最大の特徴は、やはりスマホGNSSの測位精度向上です。ネットワークRTKに対応したLRTKアンテナによって、通常は数メートルの誤差があるスマホGPSが数センチ以内の精度となります。これにより取得される点群や写真すべてにグローバル座標が付加され、後からGCPで補正することなく即座に土量計算や図面比較に利用できます。高さ情報も高精度なため、基準面との高低差計測や断面図作成などにも直接使える品質です。例えばiPhone ProのLiDARスキャンでも、LRTKを併用すれば点群が初めから高精度座標付きなので、測ったそのデータをそのまま出来形管理の成果に転用できます。従来の写真測量で課題だった位置合わせ作業が不要になるため、全体のワークフローが大幅に簡略化されます。

• クラウド同期: LRTKは現場アプリと連動したクラウドサービスを提供しており、データの自動共有・蓄積が可能です。アプリで取得した点群データや座標付き写真は撮影後ただちにクラウドへアップロードされるため、オフィスに戻ってUSBでコピーしたりファイル変換したりといった手間が省けます。クラウド上ではアップロードされた点群をすぐに3Dビューアで表示でき、ブラウザ経由で体積を計算したり図化したりといった解析機能も利用できます。例えば現場でスマホスキャン→クラウド自動処理→即座に体積結果を確認という一連の流れがワンストップで実現し、計測から解析までのタイムラグがほぼゼロになります。さらにクラウドにデータが蓄積されていくことで、プロジェクト開始から終了までの地形変化を一元管理でき、時系列で並べて比較することも簡単です。必要に応じて過去の点群データを引き出して参照したり、関係者とリンク共有して共同でチェックしたりもできます。紙の帳票では難しかった現場情報の即時共有が可能になり、施工管理のスピードアップと省力化を強力に後押しします。

このようにLRTKは、「スマホで手軽に点群計測→その場で高精度土量算出→クラウドでデータ共有」という流れを実現する統合システムです。フォトグラメトリを現場で完結させるための技術的ハードル（撮影スキル、測位精度、データ処理環境）をワンパッケージで解決しており、まさに施工現場の省人化・効率化につながるソリューションと言えるでしょう。

施工現場での活用例と日報・報告書連携への展開

最後に、実際の施工現場での点群土量計測の活用例や、それを日報・出来形報告にどう生かせるかを見てみます。

• 進捗管理と日報への活用: ある造成現場では、現場監督が毎日夕方にスマホ＋LRTKで残土の山をスキャンし、その日の撤去土量を即座に把握していました。得られた数値は日報に記録され、翌日の重機手配やダンプ配車の判断材料としています。従来はトラックの台数や積載量から概算していた日々の土量を、計測に基づく正確な値で記録できるようになり、日報の信頼性向上と業者間の円滑な情報共有に役立っています。また週単位・月単位で蓄積した点群データを振り返ることで、工程の進み具合や出来高を客観的に示すエビデンスとして社内外に報告でき、施工計画の見直しや工期管理にも役立ちます。

• 出来形検測と報告書作成: 盛土工事の完了時には、LRTKで取得した点群と設計面を比較して出来形（土量の過不足）を検証します。自動算出された切土・盛土量はそのまま出来形数量表として活用し、さらに点群から切り出した縦横断図や3Dビューの画像を報告書に添付することで、発注者への説明資料としました。点群データという動かぬ証拠があるため発注者側も数量をすぐ確認でき、従来のように立会いの下でメジャーやスタッフで測り直すといった二度手間も省けています。LRTKクラウド上では取得データから必要な図表をすぐ作成できるため、出来形検査の場で即座に確認・合意を得ることが可能となりました。

このようにLRTKによる簡易測量を現場に導入することで、必要なときにすぐ計測し、その結果を即共有・報告できる体制が整います。人手と時間を大幅に節約しつつ、精度と信頼性を確保した出来形管理が可能となり、結果として工事全体の生産性向上やコスト削減、安全性強化にも寄与します。従来は専門家に委ねていた計測作業を自前化できることで、施工管理のスピードも飛躍的に向上するでしょう。まさに「土量計算・点群計測の現場完結」がもたらす効果と言えます。これからの土木施工において、スマホを活用した点群計測とリアルタイム出来形管理は標準的なプロセスになりつつあります。ぜひ一度、皆さんの現場でもスマホスキャンやLRTKによる省人化された土量管理を体験してみてください。

FAQ

Q1. 点群データを使った土量計算の精度は問題ないのでしょうか？ A1. はい、適切な方法で取得・処理された点群データであれば精度良く土量計算が可能です。一般に写真測量やレーザースキャナ由来の点群でも、基準点で校正し十分な密度で計測していれば、体積算出結果の誤差は従来の測量計算と同等の範囲（数パーセント以内）に収まります。実施工での比較検証でも、点群から算出した数量と従来法の差異がごくわずか（約1%前後）だった事例が報告されています。ただし高精度を確保するには、点群取得範囲に漏れがないことや地表面以外の不要点を除去すること、座標を正しく合わせ込むことなどの前提条件があります。これらを満たせば、点群土量計算の精度は現場利用に十分耐えうるものです。

Q2. 写真測量やLRTKを扱うのに専門的なスキルは必要ですか？ A2. 従来の写真測量は専門知識や熟練が求められる部分もありましたが、最近のソリューションは操作が平易になっています。スマートフォンアプリによるスキャンは直感的で、画面の指示に従って撮影するだけで点群化できるため、特別な撮影技術がなくても大丈夫です。LRTKの場合も、アンテナを装着したスマホでアプリを起動し、あとはガイドに沿って動かすだけで自動的に測位・点群取得・体積計算まで進みます。専門用語や難解な設定を意識する必要はなく、現場担当者が短時間のトレーニングで使い始められるよう設計されています。またデータ処理や解析もクラウド側で自動化されているため、ユーザーは結果を確認するだけです。このように最新の写真測量ツールやLRTKは誰でも扱えるよう工夫された設計になっており、現場の担当者レベルで十分運用可能です。

Q3. 現場で点群計測を行うにはどんな機材や環境が必要ですか？ A3. 基本的には、高性能なカメラを備えたデバイス（スマートフォン、タブレット、ドローンなど）と、それを支えるソフトウェア/サービスがあれば点群計測は可能です。スマホであれば最新のiPhoneやiPadなどLiDARスキャナ搭載機種が望ましいですが、通常のカメラでもフォトグラメトリは行えます。LRTKを用いる場合は対応するスマホとLRTKアンテナ、およびモバイルネットワーク環境（RTK補正情報を受信するため）が必要です。ドローンを使うならGPS付きドローン本体とカメラ、飛行許可や操縦者の準備も要ります。いずれの場合も、取得したデータを処理するためのクラウドサービスやPC上の点群ソフトが必要となります。ただしLRTKのようなオールインワン型サービスでは、スマホとアンテナさえあれば現場で撮影からクラウド保存まで完結し、特別なPCは不要です。環境面では、広い範囲を撮影するには見通しの良さと十分な撮影ポジションの確保が重要です。また写真測量は天候や明るさにも影響されるため、なるべく晴天時や順光の条件で行うと精度が向上します。安全面では、高所や法面を測る際は無理に人が立ち入らずドローンを活用する、足場の悪い場所では一脚やポールにデバイスを取り付けて測るなど工夫し、計測者の安全を確保することも大切です。

Q4. 土量計測にはスマホスキャンとドローン測量のどちらを使うべきでしょうか？ A4. 現場の規模や用途によって使い分けるのがおすすめです。広大な現場や高所が多い現場では、ドローン測量が短時間で俯瞰的な点群を取得でき効率的です。一方、狭い敷地や室内、細部の計測にはスマホスキャンが機動力を発揮します。スマホであれば離着陸のスペースが不要で、飛行禁止区域でも問題なく計測できます。また日常的に頻繁に測りたい場合も、手軽に取り出せるスマホの方がハードルが低いでしょう。実際の運用では両者を併用するケースも多いです。まずドローンで現場全体を測量し、その点群で全体把握とベースマップを作成、細かい部分や変化箇所についてはスマホ＋LRTKで随時スキャンして補足・追跡するといった使い方です。両方の点群データは共通座標上に統合できるため、現場の状況に応じて最適な方法を選ぶことができます。つまり、広範囲の高速計測にはドローン、きめ細かな即時計測にはスマホと、双方の利点を活かすのがベターです。どちらにせよ得られた点群から土量計算できることに変わりはありませんので、現場の条件と求める精度・頻度に応じて使い分けてください。