点群データをクラウドで即共有：LRTKが実現するチーム連携と効率化

目次

• 座標付き点群データとは？

• 点群データ共有の課題

• クラウドで即時共有するメリット

• LRTKが実現するチーム連携と効率化

• LRTKによる簡易測量のすすめ

• FAQ

近年、ドローンやスマートフォン搭載LiDARセンサーによる3D計測技術が普及し、現場で取得される座標付き点群データの活用範囲が急速に広がっています。土木・建設分野では、地形や構造物を丸ごとデジタルな「点の集合」として記録できる点群は、設計や施工管理、維持管理に欠かせない情報資源となりつつあります。しかし一方で、そのような詳細な3Dデータをチーム内で共有する従来の方法には、大容量ファイルのやり取りや専用ソフトの準備など多くの課題があり、現場とオフィス間の情報共有がスムーズに行えない要因となっていました。

こうした課題を解決する手段として注目されているのが、点群データをクラウド上にアップロードして即座に共有するというアプローチです。インターネット経由でリンクを共有するだけで、遠く離れた拠点からでも最新の3Dデータを確認できるようになり、これまで発生していた手間やタイムラグを大幅に削減できます。本記事では、座標付き点群データとは何かを解説するとともに、点群データ共有の課題とクラウドで即時共有するメリットについて述べます。さらに、弊社のプラットフォームLRTKを活用することで実現できるチーム連携の強化と業務効率化について具体的に紹介します。最後に、誰でも手軽に3D測量と点群データ共有が行えるLRTKによる簡易測量についてもご案内します。

座標付き点群データとは？

点群データとは、レーザースキャナーや写真測量によって取得される無数の点の集合からなる三次元データのことです。対象物や地形の表面を構成する各点にはX・Y・Zの座標値が含まれており、その点の集まりによって現実空間の形状を詳細に再現できます。特に座標付き点群データとは、取得した点群に測位システムなどによる正確な位置情報（座標）が付与されているものを指します。例えば、RTK-GNSSと呼ばれる衛星測位技術を活用すれば、点群データに地理空間上の絶対座標（緯度・経度や平面直角座標など）を付加することができます。このような高精度の位置情報を備えた点群データは「ジオリファレンスされた点群（空間参照付き点群）」とも呼ばれ、他の地理情報や設計データと統合しやすい点が大きな強みです。

座標付き点群データが重要視されるのは、その精密な位置情報ゆえに幅広い応用が可能なためです。例えば、建設現場では施工前後の地形を点群として記録し比較することで、盛土・掘削量の算出や出来形管理に活用できます。また、インフラ点検の場面では、定期的に取得した点群どうしを重ね合わせて劣化や変形の進行を可視化したり、鉄道や道路の線形を座標に基づいて計測しゆがみや沈下を検出したりすることも容易になります。このように、座標付き点群データは現場のデジタル記録として信頼性が高く、設計図や写真では得られない詳細な情報を提供します。

しかし、高精細な座標付き点群を取得できても、そのデータを活用するにはチーム内で円滑に共有しなければ意味がありません。次章では、点群データを共有する上で従来どのような課題があったのかを整理します。

点群データ共有の課題

3次元の点群データは非常にリッチな情報ですが、その共有にはこれまで多くの障壁が存在しました。ファイルサイズが巨大で扱いにくいことや、閲覧に専門的な環境が必要なことなどがネックとなり、せっかく取得したデータを現場以外のメンバーとタイムリーに共有できないケースも少なくありませんでした。主な課題を挙げると、次のような点が指摘できます。

• データ容量が膨大: 点群データは数GBから数百GB規模になることもあり、メール添付はもちろん困難です。物理的なHDDやUSBメモリにコピーして郵送・持ち運びするにしても時間がかかり、受け渡しのたびに遅延が発生していました。

• 受け渡しの手間とリスク: 外部メディアにコピーして送付・受け取りする作業には手間とコストがかかるうえ、輸送中のデータ紛失や破損、さらには相手先での読み込みトラブルなどリスクも伴います。データを受領するまで現場の詳細を共有できず、意思疎通にタイムラグが生じていました。

• 専用ソフト・高性能PCが必要: 3D点群を表示・操作するには特殊なビューアソフトや高性能なワークステーション級のPCが必要になる場合が多く、関係者全員が気軽にデータを閲覧できる状況ではありませんでした。ソフトのインストールやハードウェア準備のハードルが、情報共有の妨げとなっていたのです。

• 遠隔拠点との連携が困難: 離れた拠点どうしで点群データをやり取りする際、ネットワーク経由で転送するにも非常に時間がかかるうえ、ファイル形式の違いによる互換性の問題なども発生しがちです。その結果、現場で得られた最新情報が他拠点に届く頃にはタイムラグが生じ、タイムリーな協議や意思決定ができないという課題がありました。

このように、点群データの従来型の共有には様々な非効率が伴っていました。現場担当者が取得した詳細な3D情報も、タイムリーに共有されなければ宝の持ち腐れになってしまいます。では、これらの課題をどう解決すればよいのでしょうか。その答えの一つが、次に述べるクラウドによる即時共有です。

クラウドで即時共有するメリット

前述の課題も、クラウドサービスを活用して点群データを一元管理すれば、一挙に解決することが可能です。現場で取得した点群データをインターネット上のクラウドストレージにアップロードし、関係者にURLリンクを共有するだけで、離れた場所からでも誰もが同じ最新の3Dデータにアクセスできます。高価な専用ソフトや特別な高性能PCを用意する必要もなく、一般的なPCやタブレットのWebブラウザさえあれば巨大な点群ファイルをスムーズに表示・閲覧できるようになります。

さらに、クラウド上にデータをアップすることで、これまで現場とオフィス間で生じていた時間差を大幅に短縮できます。例えば、現場で点群スキャンを行った直後にクラウド同期すれば、オフィスや他拠点のメンバーもリアルタイムでその3Dデータを確認可能です。その場で図面との不整合を発見して追加計測を指示したり、設計変更の要否を即日判断したりと、素早い意思決定につながります。クラウド共有により生まれる主なメリットをまとめると次のとおりです。

• いつでもどこでもアクセス: インターネット環境さえあれば、社内はもとより社外の関係者でも、場所を問わずスマホ・タブレット・PCからブラウザ経由で点群データにアクセスできます。出張先や自宅からでも現場の最新状況を3Dモデルで共有できるため、リモート下でも現場との情報格差が生じません。

• 専用ソフト・高性能機器が不要: データの重い処理はクラウド側で行うため、閲覧する側の端末は標準的なスペックのPCやタブレットで問題ありません。面倒なソフトインストールも不要で、ブラウザ上で巨大な点群をスムーズに表示・計測できます。関係者全員が手元の端末ですぐ3Dデータを扱える手軽さは大きな利点です。

• リアルタイム共有で迅速な意思決定: 現場で取得した最新の点群を即時にクラウドへアップロードすれば、遠隔地にいるメンバーもリアルタイムで状況を把握できます。不整合の早期発見や設計変更の指示をその場で出せるため、手戻りを防ぎプロジェクトの判断スピードが飛躍的に向上します。

• データ履歴の蓄積と活用: クラウド上に点群データを時系列で蓄積しておけば、施工前後や定期点検ごとの点群モデルを後から簡単に比較できます。例えば、経年変化によるひび割れや変形の進展状況を3D上で追跡したり、施工前と施工後の地形差から正確な盛土・掘削量を算出したりと、長期的な保全や品質管理に役立ちます。

• 大容量データの配布が容易: サイズの大きな点群ファイルもクラウド上で共有リンクを発行すれば、メール添付やUSB受け渡しの必要がありません。受け取る側も自PCにデータを保存せず直接クラウド上で閲覧できるため、容量不足やファイル管理の手間を気にせずに済みます。

以上のように、クラウドを活用することで座標付き点群データ共有のハードルは格段に下がり、地理的に離れたチームでもスムーズに3D情報を共有できるようになります。では、このようなクラウド共有を実現する具体的なソリューションとして、LRTKにはどのような特長があるのでしょうか。

LRTKが実現するチーム連携と効率化

上記の点群データ共有ニーズに応えるソリューションの一つが、弊社の提供するLRTKクラウドです。LRTKクラウドは、スマートフォン測量デバイスなどLRTKシリーズによって取得した点群データを簡単にアップロード・共有・閲覧できる統合プラットフォームとなっています。PCに専用ソフトをインストールする必要はなく、現場で計測したデータをクラウドに同期するだけでWebブラウザ上に高精細な3D点群が表示されます。発行されたURLを関係者に共有すれば、社内だけでなく社外のパートナーとも同じデータを見ながら協働作業が可能です。

LRTKクラウドが備える主な機能・特長は以下のとおりです。

• 現場からワンタップでクラウド共有: 現場で取得した点群データは、専用スマホアプリからワンタップでLRTKクラウドにアップロードできます。オフィスに戻ってデータをコピーする手間は不要で、その場で即座に共有リンクを発行しメンバーに展開可能です。まさに「現場で計測→即共有」を実現します。

• ブラウザ上で3Dビューイング: アップロードされた点群はクラウド経由で配信され、受け手は専用ビューアを持っていなくてもWebブラウザ上で3Dモデルを自由に回転・ズームして閲覧できます。クラウド側でレンダリング処理が最適化されているため、一般的なPCでも大規模点群を軽快に表示可能です。

• 測定・コメント機能で遠隔協議: LRTKクラウド上のビューアには、距離や面積、体積を測定するツールが備わっており、直感的な操作で点群上の寸法を計測できます。図面が手元になくても3D上で必要寸法を把握できるため、離れた拠点間でも具体的な指示や検証が行えます。また、計測ポイントにコメントを付けたりスクリーンショットを共有したりする機能もあり、現場とオフィス間のコミュニケーションを円滑にします。

• タブレットでのAR表示: 現場のタブレット端末からLRTKクラウドにアクセスすれば、その場で取得した点群をカメラ映像に重ね合わせるAR（拡張現実）表示も可能です。実際の現地映像に3D点群モデルを重ねて確認できるため、現場での出来形（施工結果）チェックや変位の視覚化に役立ちます。特別な高価機材がなくとも、手持ちのモバイル端末でこうしたAR機能を利用できる点もメリットです。

• 測量から活用まで一貫サポート: LRTKクラウドは、点群の取得（測量）からデータ共有・利活用までを一つのサービス上で完結できるオールインワンのプラットフォームです。現場で取得した点群データにはRTK測位による高精度な位置座標が自動的に付与されるため、アップロード直後から正確な3Dデータとして活用できます。また、クラウド上でデータを一元管理できるため、従来のように社内ファイルサーバーや各PCにデータが分散し管理が煩雑になる心配もありません。

以上の機能により、LRTKクラウドを使えば地理的制約を越えてリアルタイムに3Dデータを共有でき、チーム全体の連携が強化され業務効率が大きく向上します。

LRTKによる簡易測量のすすめ

「クラウドで点群共有できるのは便利そうだけれど、そもそも高精度の点群計測なんて自分たちにできるのだろうか？」──このように感じる方もいるかもしれません。従来は大掛かりな3Dレーザースキャナーを用いたり、専門の測量会社に委託したりする必要があり、3D点群計測は高嶺の花という印象がありました。そこで近年登場しているのが、これらのハードルを一気に下げる簡易点群計測ツールです。その代表例が、LRTKシリーズによる簡易測量になります。

LRTK Phoneはスマートフォンに装着して使用する小型の3D測量デバイスで、現場担当者がスマホ片手に周囲を歩くだけでセンチメートル精度の位置情報付き点群データを取得できます。スマホ内蔵のLiDARスキャナーとGNSS受信機を組み合わせることで、専用の測量機器にも匹敵する精度を実現している点が特長です。取得された点群データはリアルタイムに自動位置合わせされるため、歩きながらその場で距離や体積を測った結果を確認できます。これまで熟練の測量技術者や大型機材が必要だった3D計測が、スマホと手のひらサイズのデバイスだけで完結するのは画期的と言えるでしょう。

さらにLRTKシリーズには、用途に応じて選べる多様なデバイスが揃っています。軽量で据え置き可能なタイプの3Dスキャナーや、タブレット一体型の測位・計測デバイスなど、現場のニーズに合わせて最適な方法で点群を取得できます。従来の大型機器と比べて導入コストが低く操作も簡便なため、これまで点群活用を諦めていた中小規模の現場でも3D測量が現実的になってきました。加えて前述のLRTKクラウドと組み合わせれば、現場で取得した点群データをそのままクラウド経由で即共有し、離れた場所から同じ3Dモデルを見ながら打ち合わせを行ったり、タブレットのAR機能で現場映像に重ねてチェックしたりと、測量からデータ共有・活用までをシームレスにつなぐことが可能です。

このようにLRTKシリーズを活用すれば、専門の技術者や高価な機材がなくても、誰でも手軽に高精度な座標付き点群データの計測と共有を日常業務に取り入れることができます。「自社でも点群データを活用してみたい」とお考えの方は、ぜひ一度LRTKの公式情報もご覧になってみてください。LRTKを使った現場DX（デジタルトランスフォーメーション）の事例や各デバイスの詳細、導入プランなども公開されており、きっと業務改善のヒントになるはずです。LRTKシリーズは国土交通省が推進する*i-Construction*（アイ・コンストラクション）にも対応した最新テクノロジーであり、建設・土木業界における現場のDXを強力に後押しするソリューションとして、今後も皆様の現場の生産性向上とミス削減に貢献していきます。

FAQ

• 点群データとは何ですか？ レーザー計測や写真測量によって得られる無数の点の集合からなる三次元データのことです。対象物の形状を無数の点で表現したデジタルデータであり、各点にはX・Y・Zの座標値（位置情報）が含まれます。肉眼や写真では把握しきれない複雑な形状も詳細に記録できる点が特徴です。

• 座標付き点群データとは何ですか？ 取得した点群データに明確な位置基準となる座標情報が付加されたものを指します。例えば、RTK-GNSSなどで測位しながら計測することで、点群全体に実空間の座標を付与できます。座標付き点群データは地図やCAD図面との重ね合わせが容易で、測量成果としてそのまま設計・施工に活かせる利点があります。

• クラウドで点群データを共有するメリットは何ですか？ インターネット経由でいつでもどこでも最新の3D点群を参照できる点です。物理メディアを使わずに複数拠点間でデータ共有ができるため、関係者全員が同じ情報をリアルタイムに把握できます。現場の進捗報告や設計修正の指示も迅速に行えることから、施工ミスの防止や意思決定スピードの向上につながります。

• 遠隔地どうしで点群データを共有するにはどうすればよいですか？ 各拠点がインターネット環境とブラウザを備えた端末を持っていれば、クラウド上の点群データに誰でもアクセス可能です。専用ソフトを用意せずとも、URLリンクを送るだけで離れた相手と同じ3Dデータを簡単に表示・確認できます。オンライン会議と組み合わせれば、場所に縛られない現場協議が実現します。

• クラウド上に預けた点群データは安全に保管できますか？ はい、信頼性の高いクラウドサービスを利用すれば安全に保管できます。多くのクラウドサービスは通信の暗号化やアクセス権限の設定、定期バックアップなどを備えており、許可されたユーザー以外はデータを閲覧できない仕組みになっています。自社サーバー管理の場合と比べ、大規模災害時にもデータ消失リスクが低減できるといったメリットもあります。

• LRTKとはどんな測量ツールですか？ LRTKはスマートフォンに取り付けて使用する小型の測位・計測デバイスを中心としたソリューションで、誰でも簡単にセンチメートル精度の3D測量が行える点が特長です。現場で計測した座標付き点群データは自動的にLRTKクラウドに同期され、ブラウザ上ですぐに3D表示や距離・面積の測定ができます。これまで必要だった複雑なデータ処理を省略し、現場の状況把握と共有を飛躍的に効率化できる画期的なツールです。