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ICT施工のスマホLiDAR活用で現況確認を早める6つのコツ

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万能の測量機LRTKの説明

著者: LRTKチーム

ICT施工では、起工測量、施工計画、出来形確認、協議資料作成、維持管理資料の整理など、多くの場面で現況を正しく早く把握することが求められます。従来は、現場を見て写真を撮り、必要に応じて測量機器で測り、事務所に戻ってから図面や記録と照合する流れが一般的でした。しかし、現場の変化が早い工事では、この流れだけでは確認に時間がかかり、関係者間で認識がずれることがあります。そこで有効な選択肢の一つになるのが、スマートフォンやタブレットのLiDAR機能を使った現況確認です。周囲をスキャンし、現場の形状を点群や三次元データとして残すことで、写真だけでは伝わりにくい高さ、段差、勾配、障害物、出来形の概況を共有しやすくなります。


目次

スマホLiDARをICT施工の現況確認に使う意味

コツ1 現況確認の目的を先に決めて撮りすぎを防ぐ

コツ2 基準になる位置と高さを意識してスキャンする

コツ3 歩く速さと距離を一定にして点群の乱れを抑える

コツ4 写真と点群を組み合わせて説明しやすくする

コツ5 取得直後に現場で抜け漏れを確認する

コツ6 クラウド共有で施工計画と協議を前倒しする

スマホLiDAR活用で注意したい限界と使い分け

まとめ ICT施工の現況確認は早さと記録性の両立が重要


スマホLiDARをICT施工の現況確認に使う意味

ICT施工で扱う現況確認は、単に現場の写真を残す作業ではありません。設計データと実際の地形や構造物が合っているか、重機が入れるか、資材置場を確保できるか、既設物や支障物が施工に影響しないか、施工前後でどの程度形状が変わったかを判断するための重要な工程です。現況確認が遅れると、起工測量後の設計修正、施工計画の見直し、発注者や協力会社との協議、出来形管理の準備も後ろ倒しになりやすくなります。


スマホLiDARの利点は、現場担当者が持ち歩きやすい機器で、現況を三次元的に記録しやすい点にあります。大がかりな計測体制を組む前でも、通路、法面、擁壁、舗装面、仮設ヤード、資材置場、既設構造物の周辺などを短時間でスキャンできます。写真では奥行きや高さ関係が伝わりにくい場面でも、点群として残しておけば、後から視点を変えて確認できます。


たとえば、現場踏査の段階で法肩と法尻の関係、構造物と作業範囲の離隔、既設舗装面の段差、排水施設周辺の取り合い、仮設道路の幅員感などを記録しておくと、事務所で関係者に説明しやすくなります。現場に行った人だけが分かる感覚を、点群データとして共有できるため、施工計画の初期検討が進めやすくなります。


ただし、スマホLiDARは万能な測量機器ではありません。高精度な基準点測量や厳密な出来形管理をすべて置き換えるものではなく、現況把握、事前確認、協議資料、補足記録として活用するのが現実的です。ICT施工で大切なのは、目的に応じて適切な計測方法を選び、早い段階で現場の不確定要素を減らすことです。スマホLiDARは、その初動を早めるための実務的な手段になります。


コツ1 現況確認の目的を先に決めて撮りすぎを防ぐ

スマホLiDARを現場で使うと、手軽にスキャンできるため、つい広範囲を長時間撮り続けたくなります。しかし、目的を決めずにデータを増やすと、後で確認すべき点が分かりにくくなり、かえって整理に時間がかかります。ICT施工で現況確認を早めるには、スキャンする前に何を判断するためのデータかを明確にすることが重要です。


施工計画のために現況を確認するなら、重機の進入路、旋回範囲、仮置きスペース、既設構造物との離隔が重要になります。起工測量前の下見であれば、測量の障害になる樹木、電柱、フェンス、段差、水路、見通しの悪い箇所を把握することが目的になります。出来形確認の補助であれば、施工前の形状、施工途中の変化、仕上がり面の状態を比較できるように記録することが大切です。


目的が決まると、スキャン範囲も自然に絞れます。現場全体を一度に撮ろうとするのではなく、確認したい範囲を区切り、必要な箇所を確実に記録するほうが実務では扱いやすくなります。道路工事であれば、交差点部、既設構造物周辺、縁石や側溝との取り合い、舗装の段差が出やすい箇所を分けて記録します。河川や造成の現場であれば、法面、天端、排水経路、仮設通路、資材置場を別々にスキャンすると、後で確認しやすくなります。


撮りすぎを防ぐもう一つのポイントは、スキャン名やメモを現場で付けることです。後からどこのデータか分からない状態になると、せっかく早く取得したデータの価値が下がります。日付、工区、測点付近、確認目的を簡単に記録しておくだけでも、事務所での整理が早くなります。ICT施工では、データを取得することだけでなく、使える状態で残すことが重要です。


また、同じ場所を何度もスキャンする場合は、施工前、掘削後、埋戻し前、仕上げ後など、工程ごとの位置づけを明確にしておく必要があります。スマホLiDARは時系列の現況比較にも使えますが、工程名が曖昧だと比較資料として使いにくくなります。スキャンの目的、範囲、工程をそろえて記録することで、現況確認は単なる記録作業ではなく、施工判断に使える情報になります。


コツ2 基準になる位置と高さを意識してスキャンする

スマホLiDARで取得した点群をICT施工に活かすには、現場のどこを基準に見ればよいかが分かる状態にしておくことが大切です。点群は形状を直感的に把握できる一方で、基準となる位置や高さが曖昧だと、設計図面や施工計画との照合が難しくなります。現況確認を早める目的で使う場合でも、基準を意識しておくかどうかで、後工程の使いやすさが変わります。


まず意識したいのは、現場で目印になる固定物を含めてスキャンすることです。マンホール、縁石、側溝、既設構造物の角、舗装の端部、基準杭、仮設杭など、後から見ても位置を特定しやすいものを点群内に入れておくと、図面や写真との照合がしやすくなります。逆に、土だけ、草だけ、舗装面だけのように特徴が少ない範囲を単独でスキャンすると、後で位置関係を説明しにくくなります。


高さの把握も重要です。スマホLiDARのデータをそのまま見ても、相対的な段差や傾きは分かりますが、設計高さや基準高さと結び付けるには工夫が必要です。現場に既知の高さを持つ点、基準になる構造物、仮設の目印などがある場合は、それを含めてスキャンしておくと、高低差を説明しやすくなります。厳密な高さ管理が必要な場合は、別途測量機器や基準点と組み合わせて確認することが前提になりますが、現況確認の段階でも基準を意識することで判断しやすくなります。


また、スキャン開始位置と終了位置を分かりやすくすることも有効です。現場を歩きながら取得する場合、どこからどこまでを記録したのかが後で分からなくなることがあります。開始位置に目印を入れる、同じ方向から撮る、現場写真とセットで残すなどの方法で、データの向きと範囲を理解しやすくできます。特に複数人で現況確認を行う場合は、スキャンの向きや範囲のルールをそろえておくと、データの品質が安定します。


ICT施工では、三次元設計データ、現況点群、施工記録、出来形資料など、複数のデータを重ねて判断する場面があります。スマホLiDARの点群も、最初から基準を意識して取得しておけば、単なる参考画像ではなく、協議や施工検討に使いやすい資料へ近づきます。現場で短時間でも基準を確認してからスキャンを始めるだけで、後の整理時間を減らせます。


コツ3 歩く速さと距離を一定にして点群の乱れを抑える

スマホLiDARは手軽に使える一方で、取得時の動き方によって点群の見やすさが変わります。急に向きを変えたり、速く歩きすぎたり、対象物に近づきすぎたり離れすぎたりすると、形状が乱れたり、抜けが出たり、後で確認しにくいデータになることがあります。現況確認を早めるためには、取得後の手直しを減らすことが大切です。そのためには、スキャン時の歩き方を安定させる必要があります。


基本は、ゆっくり一定の速さで歩くことです。現場を急いで回ると、スキャン時間は短く見えますが、点群が粗くなったり、必要な箇所が欠けたりして、再スキャンが必要になることがあります。特に、段差、法面、側溝、構造物の角、狭い通路、階段状の箇所などは、形状が変化しやすいため、焦らずに向きを変えながら記録します。スキャン対象を画面内に入れ続け、急な手ぶれを避けることが重要です。


対象物との距離も意識します。近すぎると全体形状が分かりにくくなり、遠すぎると細部が不足しやすくなります。現場の状況にもよりますが、確認したい範囲が画面内に収まり、かつ形状の変化が分かる距離を保ちながら移動することが大切です。擁壁や水路のように長い構造物をスキャンする場合は、壁面に沿って一定距離を保ち、途中で急に近づいたり離れたりしないようにします。


向きの変え方にも注意が必要です。現場で振り返るように急旋回すると、点群のつながりが不安定になることがあります。曲がり角や構造物の裏側を撮る場合は、少し広めに回り込み、対象物を見失わないように動くと、データがつながりやすくなります。狭い場所では、無理に一筆書きで撮ろうとせず、範囲を区切って複数回に分けるほうが安全で確実です。


また、足元の安全を優先することも忘れてはいけません。スマホ画面を見ながら歩くため、段差、開口部、ぬかるみ、重機動線、仮設材につまずくリスクがあります。ICT施工でスマホLiDARを使う目的は、現況確認を早めることであり、無理な姿勢や危険な歩行をしてまでデータを取ることではありません。必要に応じて、補助者に周囲を確認してもらう、重機作業が止まっている時間に実施する、足場の悪い箇所は別の方法で記録するなど、安全を前提に進めます。


スマホLiDARの品質は、機器の性能だけで決まるものではありません。現場担当者が同じような速度、距離、向きで撮れるようになると、データのばらつきが減り、後で比較しやすくなります。毎回のスキャン品質が安定すれば、現況確認のやり直しが減り、施工計画や協議に使うまでの時間も短縮できます。


コツ4 写真と点群を組み合わせて説明しやすくする

スマホLiDARの点群は、現場の形状を三次元的に残せる点で便利ですが、点群だけで現場の状況をすべて説明できるわけではありません。表面の状態、材料の違い、ひび割れ、湧水、泥濘、仮設材の種類、注意看板、境界標の文字などは、点群よりも写真のほうが分かりやすい場合があります。ICT施工で現況確認を早めるには、点群と写真を対立させるのではなく、役割を分けて組み合わせることが大切です。


点群は、位置関係、高さ関係、奥行き、段差、勾配、空間の広がりを説明するのに向いています。一方、写真は、色、質感、表示、損傷の有無、施工状態の細部を説明するのに向いています。既設側溝の周辺を確認する場合、点群では側溝と舗装、法面、通路の位置関係を把握できます。写真では、蓋の破損、泥の堆積、ひび割れ、水の流れ、周囲の障害物を確認できます。この二つをセットで残すことで、関係者に伝わる情報量が増えます。


協議資料として使う場合は、点群の画面だけを見せるよりも、同じ箇所の現場写真を添えて説明したほうが理解されやすくなります。点群に慣れていない関係者でも、写真で場所を把握し、点群で高さや距離感を確認する流れであれば、現場に行っていない人にも状況が伝わりやすくなります。特に、発注者、設計担当、協力会社、重機オペレーターなど、立場の異なる人が同じ情報を見る場合は、写真と点群の併用が有効です。


記録の順番も工夫できます。先に全景写真を撮り、次にスマホLiDARでスキャンし、最後に問題箇所の近景写真を撮る流れにすると、後で整理しやすくなります。全景写真は位置の説明に使い、点群は空間の説明に使い、近景写真は詳細の説明に使います。この三つがそろうと、現況確認の記録として説得力が高まります。


また、現場内で複数のスキャンを行う場合は、写真の撮り方を統一しておくと便利です。スキャン前に必ず工区名や測点付近が分かる写真を撮る、問題箇所は引きと寄りの二枚を撮る、施工前後で同じ方向から撮る、といったルールを決めておくと、点群データを開く前に写真だけで概要を把握でき、必要なデータに早くたどり着けます。


ICT施工では、データの正確さだけでなく、説明のしやすさも重要です。どれほど良い点群を取得しても、関係者が理解できなければ施工判断は進みません。写真と点群を組み合わせることで、現況確認のスピードだけでなく、協議や承認のスピードも高めることができます。


コツ5 取得直後に現場で抜け漏れを確認する

スマホLiDAR活用で大きな差が出るのは、スキャン後すぐに現場でデータを確認するかどうかです。事務所に戻ってから点群を開き、必要な箇所が欠けていることに気づくと、再訪問や再計測が必要になります。これでは、せっかく現況確認を早めるためにスマホLiDARを使っても、手戻りが発生してしまいます。取得直後の確認を習慣にすることで、抜け漏れをその場で補えます。


現場で確認すべき点は、まずスキャン範囲です。目的としていた範囲が入っているか、確認したい構造物や段差が欠けていないか、開始位置と終了位置が分かるかを見ます。次に、点群の見やすさを確認します。極端に傾いていないか、形状が大きく崩れていないか、同じ箇所が二重にずれて見えないか、重要な面が抜けていないかを確認します。詳細な解析まで現場で行う必要はありませんが、再スキャンが必要かどうかはその場で判断できます。


特に注意したいのは、狭い場所、暗い場所、反射しやすい面、草木が多い場所、段差が連続する場所です。こうした箇所では、画面上では撮れているように見えても、後から見ると必要な形状が不足していることがあります。暗い場所では照明を使う、草が多い場所では対象物の輪郭が分かる角度を探す、構造物の裏側は別方向から追加で撮るなど、現場で補正できることは少なくありません。


取得直後の確認では、関係者と一緒に見ることも有効です。現場代理人、測量担当、施工管理担当、協力会社の職長などがその場で点群を確認すれば、ここも撮っておいたほうがよい、この段差が問題になりそう、この既設物との離隔を説明したい、といった意見がすぐに出ます。事務所に戻ってから追加要望が出るよりも、その場で補足スキャンしたほうが効率的です。


また、現場での確認結果を簡単にメモしておくと、後工程がスムーズになります。たとえば、既設水路周辺は追加スキャン済み、法肩部は草が多く参考扱い、仮設材撤去後に再確認予定、といった注意点を残しておけば、点群を見る人が誤解しにくくなります。スマホLiDARのデータは便利ですが、取得条件や注意点を添えることで、より安全に活用できます。


ICT施工では、データ取得から活用までの時間を短くすることが重要です。取得して終わりではなく、その場で確認し、足りない部分を補い、使える状態にしてから現場を離れる。この一手間が、結果として現況確認全体の時間短縮につながります。


コツ6 クラウド共有で施工計画と協議を前倒しする

スマホLiDARで現況を早く取得しても、データが担当者の端末内に残ったままでは、ICT施工の効率化にはつながりにくくなります。現況確認を本当に早めるには、取得したデータを関係者がすぐ確認できる状態にすることが重要です。クラウド共有を活用すれば、現場で取得した点群や写真を事務所、支店、協力会社、設計担当と共有しやすくなり、施工計画や協議を前倒しできます。


施工計画では、現場の制約条件を早く把握することが重要です。重機の動線、資材搬入経路、仮設ヤード、既設構造物との取り合い、作業員の通路、隣接施設への影響などは、図面だけでは判断しにくい場合があります。スマホLiDARで取得した点群を共有すれば、現場に行っていない関係者も空間の状況を確認できます。これにより、打ち合わせの場で現地を見ないと分からないという保留を減らしやすくなります。


協議の前倒しにも効果があります。設計図と現況の取り合いが合わない、既設構造物が想定より近い、仮設計画に支障がある、施工範囲に段差や障害物があるといった場合、点群と写真を共有して早めに相談できます。文章だけで説明するよりも、三次元の現況データを見せたほうが論点が明確になり、修正や確認の判断が早くなります。


クラウド共有で重要なのは、データの置き場所と命名ルールを決めることです。現場名、工区、日付、工程、確認内容が分かる名前を付けておけば、関係者が迷わずデータを探せます。反対に、端末ごとの初期名のまま保存すると、似たようなデータが増えたときに混乱します。ICT施工では、データが増えるほど管理の差が大きくなります。早く共有するだけでなく、後から探しやすい形で共有することが大切です。


また、共有範囲の管理も欠かせません。現場の点群や写真には、周辺施設、車両、看板、関係者の姿、施工上の注意箇所などが写り込む場合があります。必要な関係者に必要な範囲だけ共有し、不要なデータを広く配布しないようにします。ICT施工のデータ活用では、便利さと情報管理を両立させる視点が必要です。


スマホLiDARとクラウド共有を組み合わせると、現場で取得した情報が、その日のうちに施工計画や協議資料の材料になります。現場確認、データ整理、打ち合わせ、修正検討の間にある待ち時間を減らせるため、ICT施工の初動が速くなります。特に、遠方の現場、複数現場を兼務する担当者、関係者が多い工事では、クラウド共有の効果が出やすくなります。


スマホLiDAR活用で注意したい限界と使い分け

スマホLiDARは現況確認を早める便利な手段ですが、すべての測量や管理を置き換えるものではありません。ICT施工で安全に活用するには、得意な場面と限界を理解し、必要に応じて他の計測方法と使い分けることが大切です。特に、出来形管理、契約数量、設計変更、検査資料などに関わる場面では、求められる精度や適用基準を確認したうえで使う必要があります。


スマホLiDARが得意なのは、現場の形状や空間の把握を早く行うことです。段差の有無、障害物の位置、構造物の取り合い、作業スペースの広がり、施工前後の概況比較などは、写真よりも分かりやすく記録できます。現場踏査、施工計画の下見、協議前の状況共有、危険箇所の説明、仮設計画の検討などでは、効果を発揮しやすい場面があります。


一方で、長距離の測定、厳密な座標管理、高精度な高さ確認、広大な造成地の数量算出、公式な出来形判定などでは、専用の測量方法や管理手順が必要になる場合があります。スマホLiDARの点群を参考資料として使うのか、測量成果と組み合わせて使うのか、管理資料として使える範囲はどこまでかを事前に整理しておくことが重要です。曖昧なまま使うと、後で精度や根拠を問われたときに説明が難しくなります。


現場条件による影響にも注意が必要です。暗い場所、雨や水たまりがある場所、反射しやすい面、草木が多い場所、動く人や車両が多い場所では、点群が乱れたり、必要な形状が取りにくくなったりすることがあります。屋外では日照や影、足元の状態、作業中の重機にも注意が必要です。スキャン時の条件を記録しておけば、後からデータを見る人が参考扱いにすべき箇所を判断しやすくなります。


また、スマホLiDARのデータは軽快に扱える反面、運用ルールがないと現場ごとに品質がばらつきます。誰が、いつ、何を、どの範囲で、どの目的で撮るのかを決めておくことで、データの信頼性が上がります。新人や若手担当者が使う場合も、撮影の目的、歩き方、確認方法、共有方法を簡単に教育しておくと、現場全体で使いやすくなります。


ICT施工では、一つの技術にすべてを任せるのではなく、目的に応じて組み合わせる考え方が重要です。スマホLiDARは、現場の初期把握を早め、関係者の認識をそろえ、必要な詳細測量や設計確認につなげる入口として有効です。限界を理解したうえで使えば、手戻りを減らし、施工管理の判断を早める実務的な道具になります。


まとめ ICT施工の現況確認は早さと記録性の両立が重要

ICT施工で現況確認を早めるには、単に早く現場を回るだけでは不十分です。必要な情報を、後から使える形で、関係者に伝わる状態にして残すことが重要です。スマホLiDARは、現場担当者が手軽に三次元の現況を記録できるため、施工前の確認、支障物の把握、仮設計画、協議資料、施工前後の比較に役立ちます。写真だけでは伝わりにくい高さや奥行き、段差、取り合いを点群で補えるため、現場と事務所の認識差を減らせます。


効果的に使うためには、まず現況確認の目的を決め、必要な範囲を絞ってスキャンすることが大切です。次に、基準になる位置や高さを意識し、後から図面や写真と照合しやすい状態にします。スキャン時は歩く速さや対象物との距離を安定させ、取得直後に現場で抜け漏れを確認します。さらに、写真と点群を組み合わせ、クラウドで関係者に共有することで、施工計画や協議を前倒しできます。


一方で、スマホLiDARは高精度測量や公式な出来形管理をすべて代替するものではありません。現況把握を早める補助的な手段として位置づけ、必要に応じて測量機器、設計データ、基準点情報、クラウド管理と組み合わせることが重要です。得意な場面と限界を理解して使えば、ICT施工の初動を早め、手戻りの少ない現場運営につながります。


現場の状況をすぐに三次元で残し、関係者と共有し、次の判断につなげる流れを整えることが、これからのICT施工ではますます重要になります。スマホLiDARを現況確認の入口として活用し、点群や写真をクラウドで扱いやすく整理できれば、現場確認のスピードと記録の質を同時に高められます。日々の施工管理で、より早く、より確実に現況を把握したい場合は、スマートフォンやタブレットによる現場スキャンとクラウド共有の運用を見直すことが有効です。


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